从复合机器人到移动协作机器人

9月19日，第22届工博会正式落下帷幕，这场行业盛会又透露出机器人行业技术哪些现状及未来下一代革命性的发展方向呢？

从复合机器人到移动协作机器人

众所周知，机器人的发展分为工业机器人和服务机器人。随着应用市场的逐步扩大，产品技术日趋成熟。工业机器人细分为工业机械臂、AGV/移动机器人、移动工业操作机器人、移动协作机器人等几个类别。

ABB、发那科、安川、库卡等行业大咖们迎着市场需求精耕细作，展示了移动复合型机器人的最大亮点、最新技术，把产品设计制造得日趋完善。

但都逃不掉固定机械臂或由不同系统算法及固定机械臂+AGV的“移动协作”，AGV、机械臂、相机、末端执行器这么多的子单元代表了其具备更多的功能模块，它能移动、抓取、识别、检测等等。

但同时也代表了其更高的技术难度和成本造价。

首先从技术难度上来讲，复合型机器人主要由AGV、机械臂、相机、末端执行器几部分构成，业内常见的复合型机器人是集成商买来采购不同的产品，进行组装和二次开发。这就导致了首先机器人的结构较为复杂，由于各个子单位的控制器不同，其内部通讯协议等完全不同，集成商的二次开发较为复杂。

其次，在于产品的价格。AGV、机械臂、视觉系统，集成商的二次开发，林林总总大几十万还是有的，尤其是在全球产业链调整的当下，企业对于设备投资的把控更是谨慎。

所以，移动协作机器人产品绝不仅是将现成的AGV与机械臂进行简单集成，其背后所涉及到的系统架构、算法、使用方式、人机交互方式等都与单独使用AGV或机械臂有着根本的区别。简单的来说就是一个“大脑”控制“手”和“脚”在各种工业场景中协调完成“人”工作的动作。

这也被业界普遍认为是下一代工业机器人的重要形态。真真正正体现了“人”在实际场景应用。相比传统工业机器人，移动协作机器人具有安全性高、人机交互等特性，还拥有成本低、易于布署、灵活性高等优势。移动协作机器人更加细化了市场应用。

墨影MOS系列全向单臂移动协作机器人及MOD系列全向双臂移动协作机器人，可实现300-1500kg底盘负载，3-30kg机械臂末端负载，±1mm底盘重复定位精度。其中MOD双臂移动机器人拥有21个自由度，同时具有拟人形态，能够轻松完成需要双手操作的复杂任务。

结合墨影科技自主研发的自动末端快换系统，单个机器人能够根据任务需要自主更换末端工具，真正实现了“一机多用”。

墨影移动协作机器人应用

在巡检操作应用中，与传统AGV+相机的“巡逻”机器人不同，墨影移动协作机器人在巡视后能够进行进一步操作，如更换硬盘、旋转阀门、开关按钮等精细操作，做到真正的“巡逻+检修”。

在重载运输应用方面，墨影MOH系列全向重载移动底盘单车负载高达10T，通过组合可完成更重更大的物体进行转移任务。可应用于高铁，航空，风能等领域的加工产线，取代传统行吊设备，实现更加灵活智能的运输。

在大型物体表面处理应用中，墨影MOH系列全向重载移动底盘单车负载高达10T， 通过组合可完成更重更大的物体进行转移任务。可应 用于高铁，航空，风能等领域的加工产线，取代传统 行吊设备，实现更加灵活智能的运输。

墨影系列机器人具有高性价比、柔性智能、高通用性、自动末端快换、安全协作、柔性力控、双臂仿生、整体协作、全向移动、超高控制频率、多机多形态调集系统等特点，打造新一代移动协作机器人技术新的标杆。

责任编辑：xj

原文标题：【利元亨 | 前沿】2020工博会，新一代移动协作机器人惊艳亮相

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