【TechWeb报道】7月11日消息，据国外媒体报道，众所周知，发射卫星等太空探索方面投资巨大，仅发射一枚火箭就要耗费巨资，这也让很多经济欠发达的国家无力从事这一项目。
而美国太空探索技术公司SpaceX则另辟蹊径，创始人埃隆•马斯克（Elon Musk）提出了通过回收一级火箭，重复利用昂贵的设备和火箭来降低太空探索花费的想法，他们还成功进行了实践，已在陆地和海上成功回收了多枚“猎鹰9号”的一级火箭，并在本年的3月成功实现了回收火箭的再次发射。
“猎鹰9号”火箭
目前，SpaceX已尝试了10次“猎鹰9号”一级火箭的回收，其中5次失败，当然也成功在陆地和海上成功回收了5枚“猎鹰9号”的一级火箭。
很多人都知道美国太空探索技术公司史无前例的成功回收了“猎鹰9号”一级火箭，并成功进行了再次发射，但很多人对“猎鹰9号”一级火箭的回收过程依旧知之甚少。
近日，外媒就刊文对美国太空探索技术公司“猎鹰9号”一级火箭的回收过程进行了详解，揭示了火箭回收过程中的六大关键步骤。
“猎鹰9号”一级火箭回收示意图
第一步：分离一级火箭
“猎鹰9号”火箭冲出大气层，在达到离地50英里的高度时，一二级火箭就会分离，当然如果需要将货物运送到更高的轨道，，其就会更高的地方分离，在一二级火箭分离之后，二级火箭点火继续将携带的卫星或者飞船送入预定的轨道，不过在一二级火箭分离之后，一级火箭并不会立即开始向地面降落，还会继续向上滑行一段距离，一般会达到离地100英里的高度。
一二级火箭分离是多级火箭发射过程中的常见步骤，也是“猎鹰9号”一级回收过程的开始，美国太空探索技术公司此时就需要密切关注已经分离的一级火箭，并陆续开始后续的回收工作。
第二步：旋转一级火箭
“猎鹰9号”火箭的一级火箭在分离之后，并不会是垂直的姿态，如果分歧错误一级火箭的姿态进行调整，其将不能以垂直的姿态降落到预定的地点。
因而，在一级火箭分离之后，美国太空探索技术公司会通过冷气体推进器对火箭的姿态进行调整，在继续向上滑行的过程中对箭体进行180度的旋转，将火箭的首尾进行对调，使一级火箭的底部能朝向地面。
在调整了一级火箭的姿态之后，其火箭的回收过程就已正式启动。
第三步：重启引擎引导降落
在调整好火箭的姿态之后，火箭继续向上滑行的时间就不会很长，而在这一阶段，“猎鹰9号”的一级火箭就开始向地面降落。
但由于“猎鹰9号”一级火箭的箭体庞大，需要特制的加长货车才能运输，火箭也非常重，不才落的过程中速度会非常快，这就需要重启一级火箭的引擎，此时会重启一级火箭9个引擎中的3个，使其能减慢下降的速度，但即便如此，火箭降落的速度依旧非常快，时速高达3000英里。
在这一过程中，也要调整好火箭降落的位置，使其能准确的降落到陆地上的着陆点或者海上的无人船舶上。
第四步：减速进入大气层
在重启“猎鹰9号”一级火箭9个引擎中的3个之后，虽然降低了火箭的下降速度，但在进入大气层之前还需要进一步降低火箭的下落速度。
在“猎鹰9号”的一级火箭进入大气层之前，火箭的主发动机会再次开启，进一步降低火箭的下落速度，同时火箭外部用于保证火箭不变姿态的网状翼鳍也会打开，使火箭以垂直的姿态降落。
在打开火箭的主引擎和网状翼鳍之后，火箭的降落速度就降到了560英里每小时。
第五步：进一步减速 打开落地支架
在“猎鹰9号”的一级火箭进入大气层，而且在离地面必然高度时，火箭余下的引擎也会全部启动，进一步降低火箭的下落速度，以便其能以合适的速度降落。
正在降落的“猎鹰9号”一级火箭
而在距离地面约5英里的高度时，控制系统就会启动“猎鹰9号”一级火箭落地时的不变支架，用于连结火箭不变的4条“腿”就会全部展开，在火箭降落到地面时，就能连结火箭不变的垂直姿态而不至于倾倒。
第六步：火箭成功落地
在顺利完成了前面的五个关键步骤之后，最后一步也就相对简单，此时只要连结火箭发动机和其他部件的正常运转，就基本能保证一级火箭顺利降落。
不过，在火箭成功降落之后，美国太空探索技术公司还需要及时关闭火箭的引擎。
