三天打造一辆自动驾驶车，百度Apollo计划细节首次公布

7月5日，在百度有史以来规模最大的 AI 开发者大会上，百度董事会副主席、集团总裁兼首席运营官陆奇在首次向外界展示了Apollo生态的宏大愿景，并颁布颁发Apollo生态合作伙伴联盟正式成立。

“Apollo将是汽车工业的新里程碑，是汽车工业的安卓，又比安卓更加开放、能量更强”，作为百度整个AI战略中最核心且被寄予厚望的部分，台上演讲的陆奇在描述Apollo计划未来的时候显得无比激动。

百度Apollo计划最早由陆奇颁布颁发于本年4月上海车展期间，百度将为汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安适的软件平台，提供包孕“车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据办事”等在内的完整软硬件和办事体系。

陆奇在当时发布Apollo计划计划之初就体现，要帮手自动驾驶从业者制止重造轮子，让他们把精力放在更快、更有效的创新上，快速搭建一套属于本身的完整的自动驾驶系统。

仅仅时隔三个月，凭借此前在自动驾驶领域的技术积累和陆奇超高效的执行力，百度就将这一计划推进到如此程度，其所取得的阶段性成果有目共睹。

Apollo计划的50家合作伙伴

Apollo生态合作伙伴联盟体系宽泛，其首批合作伙伴包罗50多家成员，涵盖主机厂、供应商、学校和政府部门等几乎所有与无人驾驶产业化进程相关的机构，堪称目前全球范围内最豪华的自动驾驶生态战队。

这其中包孕：奇瑞、一汽、长安、长城等15家领先的OEM厂商；博世、大陆、采埃孚、德赛西威等10家Tier1厂商；NVIDIA、微软、中兴通讯、Velodyne、TomTom、紫光展锐、富迪等12家多领域关键零部件生产商；AutonomouStuff、地平线等3家新锐初创企业，神州优车、Grab taxi等3家出行办事商；清华大学、上海交通大学等5所一流高校；芜湖、保定、北京亦庄等6个政府部门及机构。

据了解，自主品牌OEM销量前10名中，已有6家加入Apollo生态合作伙伴联盟，全球最知名的两家Tier1——博世、大陆均已成为Apollo生态首批成员并与百度签订了战略合作协议。在首批合作伙伴阵容中，海外企业及机构占比近30%。

让业界更关注的是，百度此次在AI开发者大会上公布了一系列Apollo的战略框架和具体的业务模块，这是有史以来百度自动驾驶行业布局对外界最全面、详尽的一次展示，它到底会如何影响行业的从业者呢？

Apollo 四大框架

Apollo 计划是一套开放的生态系统和架构，百度高级总监、Apollo平台研发总经理王京傲介绍了Apollo开放的四个层次：云端办事平台、开放软件平台、参考硬件平台和参考车辆平台，这四个部分层层递进，将逐步开放。

第一层是基于云端的办事，包罗高精地图、自动驾驶仿真引擎、数据平台、安适办事、OTA在线升级以及今天详细介绍过的DuerOS。

第二层是软件层，包孕了地图引擎、车辆自身定位、环境感知、路径规划、端到端信号传递、人机交互以及为所有这些软件提供运行环境的运行框架和实时操作系统。

第三层是硬件层，包罗计算单元（CPU/GPU/FPGA），定位单元GPS/IMU，用于环境感知的传感器：摄像头、雷达、激光雷达等硬件设备。

第四层是车辆自己，百度在这层面目前和非常多的汽车厂商都建立了合作关系，这个名单中有戴姆勒、福特、奇瑞、北汽、林肯、长城等等。

Apollo 开放路线图

对于Apollo计划所提供的各种能力和资源，百度已经明确到给出了具体的时间表。

7月份启动的Apollo 1.0主要对外开放的是封闭场地循迹自动驾驶能力，在云端办事方面，会发布开放平台和智能车载系统DuerOS；软件平台则开放了自定位、控制、HMI等多项技术；在硬件开放层次，对外开放了自动驾驶研发必不成少的参考硬件；在车辆层次，Apollo提供了参考车辆平台。

本年 9 月份，Apollo将会开放固定车道自动驾驶能力和开放部分的仿真引擎数据。到本年年底，Apollo将开放一系列新的能力，使车辆能够在简单城市路况下，完成自动驾驶任务，同时会开放更多的数据及数据上传的接口。

钛媒体记者在展馆外的体验了其中的一个案例：封闭场地循迹自动驾驶能力，两台被自动驾驶改装的林肯MKZ同时起步、同时到达，成功完成了“8”字绕桩的“高分”动作，这也是目前首次在封闭场所内进行两无人驾驶车的交互测试。

封闭场地循迹自动驾驶能力

经过改装的林肯MKZ