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国内首个柔性骨骼机器人亮相高交会引来众多科

外骨骼机器人是一款套在人体外面的机器人，或者称“可穿戴的机器人”。昨日，国内首个柔性骨骼机器人亮相高交会，引来众多科技粉围观。此次展示的柔性外骨骼机器人是由中科院深圳先进院智能仿生研究中心吴新宇研究员团队自主研发。据现场负责人陈春杰博士介绍，该机器人是由机械机构和柔性驱动融合而成，在人体运动过程中，可以对发力关节进行助力，来减少骨骼肌的疲劳和体能的消耗。 “普通人走5公里可能就精疲力尽，而穿上柔性骨骼机器人可以让你健步如飞。”陈春杰介绍说，该机器人由传感器、控制系统和驱动系统组成，重量只有4公斤，在外骨骼机器人中算是“轻量级”。该机器人与以往的全金属结构的刚性外骨骼不同，采用了柔性驱动的方式，可使外骨骼机器人与穿戴者具有很高的兼容性，不会改变穿戴者本身行走习惯；通过多传感器的回馈信号，来识别穿戴者的运动意图，能够快速响应，给予合适的助力，从而保证穿戴者的舒适性和机动性。由于该机器人的轻便、易穿戴、自适应等特性，在医疗、民用、军事等领域都拥有很大的发展空间和应用前景。据介绍，该机器人可帮助士兵长途跋涉行军，还可以帮助老人、行动不便的人士正常行走，能够实现对各种运动模式（如行走、转向、奔跑、上下斜坡与楼梯等）的实时监测与响应，具有非常好的自适应能力。另外，对电机和机械结构的优化，使得系统的实时响应速度得到极大提高，在快速跑动状态下依然提供稳定助力。据了解，目前深圳先进院在外骨骼机器人领域已拥有50多名研究人员的交叉创新团队，并成立国家地方联合“机器人与智能制造”工程实验室，中科院人机智能协同系统重点实验室，广东省机器人与智能系统重点实验室，广东省机器人与智能系统工程技术中心，深圳智能机器人工程实验室等多个研究平台，共同助力外骨骼机器人技术研究及产业化应用。

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