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智能机器人对传感器的要求

对于智能机器人来说，传感器是必不可少的一部分，对于每一个环节传感器都是很重要的。目前，绝大多数智能机器人的外部传感器，可以大致分为力学传感器、触觉传感器，接近传感器，以及视觉、滑觉、热觉等多种类型的传感器。如此看来，智能机器人对传感器配件有着相当严格的要求。下面，小编便来为您列举智能机器人对传感器有哪些具体的要求吧。　　首先是传感器的精度问题　　对于智能机器人来说，传感器需要有高精度，高可靠性，而且稳定性必须要好。智能机器人在感知系统的帮助下，能够自主完成人类指定的工作。如果传感器的精度稍差，便会直接影响机器人的作业质量；如果传感器不稳定，或者可靠性不高，也很容易导致智能机器人出现故障。轻者导致工作不能正常运行，严重时还会造成严重的事故，因此传感器的可靠性和稳定性是智能机器人对其最今本的要求。　　例如一些需要在特殊环境，如常用在水下环境中的水下机器人，就常需大量采用MEMS加速度传感器和陀螺仪等基础元件，这是因为除了MEMS传感器占用空间小以外，更重要的是，这类传感器对于一些微弱的模拟信号的转换更为及时和强大，所以，MEMS传感器是工业机器人行业研发和制造的理想配件。　　其次是抗干扰能力　　由于智能机器人的传感器往往工作在未知的环境中，因此要求传感器具有抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下干扰能力。重量轻，体积小同样是机器人上传感器的要求，对于安装在机器人手臂等运动部件上的传感器，重量一定要轻，否则会加大运动部件的损坏，影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的机器人，对体积和安装方向的要求也是必不可少的。　　一些多关节机器人，例如蛇形多关节机器人，可以到某些较隐蔽的有空间限制的位置处进行探测。另外，为了克服一些传感器易受外界干扰的劣势，有的机器人采用了不受电磁波干扰，可进行非接触性测量的红外传感器，实现了昼夜均可测量等多方面的优势。　　最后传感器的安装问题　　智能机器人的安全问题首先是它的自我保护，另外一方面则是机器人为保护人类安全不受侵犯采取的措施。人类在工作时，总是利用自己的感觉反馈，控制使用肌肉力量不超过骨骼和肌腱的承受能力。同样，机器人在工作过程中，采用力和力矩传感器来检测和控制各构件的受力情况，使各个构件均不超过其受力极限，从而保护构件不被破坏。为了防止机器人和周围物体的碰撞，需要采用各种触觉传感器和接近传感器来防止碰撞。智能机器人的服务对象是人类，为了保护人类免受其害，智能机器人需要传感器来限制自身的行为。

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