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协作机器人发展新方向

2020年上海工博如期举行，节卡机器人也参加可本次展会节卡机器人现场展示了节卡小助系列协作机器人在3C电子、新能源、汽车、食品、精密制造领域30+应用解决方案，其中应用在手机领域PCB检测、搬运、新能源行业后包装段锂电池工作站、汽车行业光导条检测、食品搬运码垛等吸引参观者的目光。还有主从联动、力控拖拽和轨迹复现、针对复杂曲面的轨迹示教的离线编程体验。除此之外，节卡机器人自主研发的JAKA视觉防护系统，以及对商业服务具有重要意义的机器人摄影、无人咖啡机也是展会流量担当。协作机器人发展新方向近年来，节卡机器人在应用落地及创新、协作技术革新引领、共融协作前沿探索获得高度认可和充分肯定。9月15日上午，第二十二届“中国国际工业博览会大奖”（简称“CIIF大奖”）揭晓，包括节卡机器人在内的10家企业分获大奖。据悉，本次获奖的产品节卡All-in-one共融系列协作机器人，融合无线示教、图形化编程、视觉等机器人技术，提高了人机协作的安全性，大幅提高生产的柔性制造和自动化程度。节卡All-in-one共融系列协作机器人采用JAKA S³（Smart, Simple, Small）的产品设计原则，达到极致创新。 Small：极小巧，拥有高集成度核心组件。包括一体化关节、Minicab控制器、Lens 2D集成相机等协作机器人核心组件。节卡机器人CTO许雄博士讲述：“JAKA Zu 7协作机器人自重仅为21kg，最大负载可达7kg，实现负载自重比1：3，优胜于国际同行的1：4，突破了轻量化机械臂的关键技术。同时节卡机器人自主研发的Minicab机器人控制器体积非常小(仅180*128*47mm)，重量极轻（仅1.1Kg），与同类竞品相比空间优化80%以上。JAKA Lens 2D集成相机配置了相机、镜头、光源三大模块，小巧轻便，外观精致，可快速安装，无需配置额外的视觉控制器。” Simple：极简单，快速部署便捷示教。基于节卡机器人首创无线示教和图形化编程技术，用户可在PAD、手机等移动终端对机器人进行实时远程操控和作业编辑。同时，JAKA Lens 2D视觉软件为用户提供网页版的视觉配置界面，具备目标识别、视觉定位、相机管理、手眼标定等功能，可快速实现2D视觉项目的配置和管理，显著降低机器人的应用门槛，减少了操作用户的培训和使用成本，消除机器人使用地域限制，帮助用户便捷快速地对机器人进行部署和示教。 Smart：极智慧，智能编程与主动防护。针对小批量定制化的柔性生产趋势，开发了机器人快速智能编程系统。通过观测演示过程，实现了基于操作特征而非简单的轨迹重复的机器人学习编程，最终达到人机技能的快速有效传递。具备基于视觉和力觉的多重主动防护安全机制，实现了人机共融环境中各种复杂工况条件下机器人与现场工作人员安全共融的协作生产。 “近年来，应用终端对协作机器人的接受度越来越高，需求越来越强烈，反过来也对机器人厂商提出了更高要求，急需根据市场迭代产品，未来，“人机共融”是整个机器人行业的趋势”。节卡机器人CTO许雄博士说。深耕市场，引航智时代短期来看，由于行业整体自动化水平提升需求的推动，3C、汽车零部件、教育等行业用量增加特别快；长期来看，传统的生产造业，如服装衣帽等大量劳动密集型行业需求更加旺盛。节卡机器人在开拓一个行业时会很慎重，一旦选定，就会投入大量的专注度，以期对一个行业的痛点进行专业化的解决。据悉，节卡小助协作机器人机器人不仅解放工人的同时可提升作业效率，可让企业在更短时间内收回投资成本，现已广泛服务于汽车零部件、3C、锂电、食品、化纤等多个行业的智能化生产线。据悉，除了发布节卡All-in-one共融协作机器人还发布了针对柔性制造的力控s版系列协作机器人应用及视觉产品。节卡力控s版系列协作机器人主要应用在机器人与人、机器人与环境的交互场景中。检测机器人与用户的碰撞力，保障用户安全；实现柔顺的牵引示教，提升人机交互体验；辅助机器人控制对环境输出力，实现打磨、装配等柔顺生产工作。在工业高精度装配应用中，例如发动机、汽车零部件等场合，由于机器人的定位误差，仅通过机器人精度实现自动化装配的难度极高，通过JAKA Zu 力控s版可实现高精度的自适应精密装配。同时可应用于复杂曲面打磨、抛光和检测等。还有在一些自动化应用或人机交互场景中，对机器人的安全性有更高的要求，为避免机器人伤害人或者破坏工件，可通过JAKA Zu 力控s版，全臂碰撞检测最高精度10N，轻轻触碰到机器人，机器人停止，保障人机协作安全环境。可广泛应用于商业、医疗等。在视觉方面，目前成熟的视觉应用包括：缺陷检测、外观检测、工件定位、特征识别、以及三维匹配等。基于自研的视觉算法，可以代替人工完成现有的产线作业，与小助机器人结合，帮助客户搭建自动化产线。本次展会上，节卡机器人还展示了JAKA+生态圈，这是节卡机器人与合作伙伴共同构建 JAKA+生态，形成开放共融、互利共赢的产业生态圈，打造完整的协作机器人应用生态链，在节卡协作机器人基础上，开发更多满足客户需求的应用类型。如今，节卡机器人已逐步搭建起协作机器人在“工业”领域的生态圈。目前，“JAKA+”平台已汇聚着末端执行器、视觉、附件及应用软件等领域的合作伙伴近100家，如雄克、康耐视、基恩士、ZIMMER、FESTO、SMC、北京软体机器人科技（SRT）、霓达等。责任编辑：lq

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