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伺服电机概念解读 日本企业占据机器人电机半壁

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2017世界机器人大会在北京亦创国际会展中心完美落幕,ABB、发那科、KUKA、安川、新松、哈工大机器人、广州数控、康力优蓝、优必选等国内外知名企业同台竞技。手术机器人、钢琴机器人、智能协作机器人、仿生水母、仿生手臂等让观众目不暇接。机器人的正常工作离不开伺服电机,机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构,通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。工业升级让中国机器人电机厂商面临着机会和挑战,与欧美日先进厂商相比我们还有着差距,与非网小编将汇总盘点全世界主要的机器人伺服电机厂商,让我们一起看看机器人伺服电机行业的发展现状。 伺服电机概念解读 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 伺服电机分类 伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,与普通电机相比其主要特点是,其通常搭配反馈装置一起使用,实现精准控制。 伺服电机分类图 日本企业占据半壁江山 日本一直都是机器人强国,因此日本的伺服电机产业也是全球最顶尖的。根据研究机构2016年全球市场调查报告,日本企业的市场占比是50%,占领着整个机器人电机行业的半壁江山。 全球伺服电机市场占比

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