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足式机器人目前发展到了何种程度

在牛年春晚的舞台上，一支24只机器小牛参与的动感舞蹈之后，国产四足机器人开始走进大众视野。记者了解到，除了春晚网红，杭企在足式机器人领域的发展，在一定程度上代表了国内足式机器人的前沿水平。其中，“浙大系”创业公司云深处科技打造的四足机器人“绝影”，还拿下了国内四足机器人的跳远、跳高双料冠军。足式机器人目前发展到了何种程度？在实际生活中有哪些应用？未来又将走向何方？记者与云深处科技创始人朱秋国进行了对话。辅助教育科研应对危机处理杭产四足机器人技能满点云深处科技成立于2017年，创始人朱秋国在浙江大学控制学院从事机器人与机器智能研究。他告诉记者，团队在创业初期主要专注于夯实基本的核心运动控制技术，解决了不平整地面、不连续地形和翻越障碍这三大痛点，掌握了核心的关键技术。云深处科技打造的四足机器人“绝影”，能跳1.5米远、0.7米高，是国内四足机器人的跳远、跳高双料冠军；它还能绕行标准田径场30.5圈，续航时间150分钟，续航里程12.2公里，是全球电机驱动四足机器人续航里程最高纪录创造者。 “绝影”具有自主学习能力，能在陌生的环境下自动构建地图、选择最优路线行走，也能像宠物狗一样，紧紧跟随主人四处溜达。在去年华为全联接2020大会上，“绝影”还展现了自己真正的本领——处理危机任务。当化工厂模拟出现意外火情时，它很快识别出火焰，自动绕开火焰和障碍物，按下了输气管道的总控按钮，完成了火情危机处理的任务。 “我们一直努力让四足机器人做到运动与智能的极致融合，它既要有强健的身体，也要有智慧的大脑。”朱秋国认为，未来将是一个人机共存的时代，机器人会自然而然地与人类生活在一起，甚至成为家庭成员，为此云深处科技正在商业化方面加速探索。他透露，目前“绝影”有四款产品，可应用于机器人教学科研，还能为智慧工厂、智能园区以及消防救援、反恐、排爆等危险场景提供智能化解决方案。不做“中国的波士顿动力” 资本加速推动商业化落地探索相比于在市场上常见的轮式机器人，足式机器人对复杂环境有更强的适应能力，更接近于人，未来在建筑测绘、公共救援、太空探索、安防巡检等领域都大有可为。从全球范围来看，成立于1992年的波士顿动力公司是业界公认的足式机器人“天花板”，它一直致力于将双足或四足机器人发展成为自然界的一种新生物。但由于高技术门槛、长周期的研发时间和高昂的成本，足式机器人如何实现商业化依然是个难题。朱秋国表示，虽然波士顿动力起步比国内早，经历了更长时间的技术积累，但是国内足式机器人企业已率先进入探索应用落地阶段，云深处科技有信心做出“世界的绝影”，而不是“中国的波士顿动力”。像足式机器人这样的新兴产业，想要快速发展，离不开资本的助力。记者了解到，近年来国内足式机器人项目受到资本热捧，融资消息频传。今年春晚上大型四足机器人“拓荒牛”的研发者优必选，曾在2018年获得由腾讯领投的8.2亿美元C轮融资，刷新了AI领域单笔融资纪录。云深处科技自2018年至2020年连续获得融资，最新一轮投资方为元禾原点。作为云深处科技的天使轮投资方，银杏谷资本合伙人李岳翰非常看好足式机器人的发展前景。他表示，虽然目前足式机器人刚刚从技术研发走向场景探索，但国内创业者向来敢于创新，而且有更丰富的应用环境，将推动产业飞速发展。 “足式机器人是一个复杂的系统性工程，单一技术其实都已经比较成熟，但如何将它们融合在一起，把成本降下来，是创业者需要解决的问题。”他表示，足式机器人真正实现大规模商用，可能还需要五到十年时间。责任编辑：YYX

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