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人与机器人的自然交互
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麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）计划最近在机器人技术方面取得了惊人的进展，从折纸机器人转变为可通过墙壁感知人的人工智能。 其最新的项目允许您通过观看它来控制机器人，并通过简单的手势纠正错误。 人工智慧 研究小组通过一段短视频展示了他们的研究成果，显示了一位人类监督机器人在一块木头上钻孔的情况。 界面适用于机器人之前从未遇到过的人员，这意味着不需要培训。大脑传感器可以快速检测到人员注意到机器人将要犯错的时间。使用手部移动，可以指示机器人执行正确的动作。 CSAIL总监Daniela Rus表示，这两款串联传感器几乎可以即时响应。 Rus表示：“这项结合EEG和EMG反馈的工作使人类与机器人之间的自然交互作用比我们仅使用EEG反馈之前所能做到的更广泛。” “通过包括肌肉反馈，我们可以使用手势在空间上命令机器人，并且具有更多的细微差别和特异性。” 人机信号互动设备 用大脑控制机器人常常需要你学习如何以某种方式“思考”，以便传感器可以正确解释命令。例如，在受过训练的操作员的受控实验室环境中，这是一回事，但您可以想象如何在嘈杂的施工现场难以实现。 当你意识到某些事情即将发生故障时，每个人都会熟悉这个“呃 - 哦”的时刻。对于这个项目，脑电波扫描仪可以快速检测到被称为“错误相关电位”（ErrPs）的信号，这些信号在人们注意到错误时自然发生。 ErrP会导致机器人暂停，因此如果需要，操作人员可以正确指导操作。 现场试验 “这种方法的优点在于，不需要培训用户按照规定的方式进行思考”，研究论文的主要作者Joseph DelPreto说，“机器适应你，而不是相反。 ” 在这项研究中，百特机器人自己选择了70％的正确钻孔点。在人力监督下，这一数字上升到97％。 “通过查看肌肉和大脑信号，我们可以开始采取一个人的自然姿态，以及他们的决定是否有什么问题，”DelPreto说。 “这有助于与机器人进行沟通，更像是与其他人交流。”

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