人与机器人的自然交互-巨人网络通讯

麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）计划最近在机器人技术方面取得了惊人的进展，从折纸机器人转变为可通过墙壁感知人的人工智能。其最新的项目允许您通过观看它来控制机器人，并通过简单的手势纠正错误。人工智慧研究小组通过一段短视频展示了他们的研究成果，显示了一位人类监督机器人在一块木头上钻孔的情况。界面适用于机器人之前从未遇到过的人员，这意味着不需要培训。大脑传感器可以快速检测到人员注意到机器人将要犯错的时间。使用手部移动，可以指示机器人执行正确的动作。 CSAIL总监Daniela Rus表示，这两款串联传感器几乎可以即时响应。 Rus表示：“这项结合EEG和EMG反馈的工作使人类与机器人之间的自然交互作用比我们仅使用EEG反馈之前所能做到的更广泛。” “通过包括肌肉反馈，我们可以使用手势在空间上命令机器人，并且具有更多的细微差别和特异性。” 人机信号互动设备用大脑控制机器人常常需要你学习如何以某种方式“思考”，以便传感器可以正确解释命令。例如，在受过训练的操作员的受控实验室环境中，这是一回事，但您可以想象如何在嘈杂的施工现场难以实现。当你意识到某些事情即将发生故障时，每个人都会熟悉这个“呃 - 哦”的时刻。对于这个项目，脑电波扫描仪可以快速检测到被称为“错误相关电位”（ErrPs）的信号，这些信号在人们注意到错误时自然发生。 ErrP会导致机器人暂停，因此如果需要，操作人员可以正确指导操作。现场试验 “这种方法的优点在于，不需要培训用户按照规定的方式进行思考”，研究论文的主要作者Joseph DelPreto说，“机器适应你，而不是相反。 ” 在这项研究中，百特机器人自己选择了70％的正确钻孔点。在人力监督下，这一数字上升到97％。 “通过查看肌肉和大脑信号，我们可以开始采取一个人的自然姿态，以及他们的决定是否有什么问题，”DelPreto说。 “这有助于与机器人进行沟通，更像是与其他人交流。”

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