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机器人技术在码垛领域中的应用和布局是怎样的
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码垛机器人通常安装在物流包装生产线末端，是将装入各种规则容器的物料按一定排列码放在托盘上，进行自动码垛，可码多层，然后推出，由叉车运至仓库。常见的码垛机器人结构多为关节式码垛机器人、摆臂式码垛机器人和龙门式码垛机器人。由腾阳生产制造的有码垛机器人、立柱式机器人和坐标式机器人。码垛机器人主要应用在箱装，袋装，桶装，瓶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产。适合生产需求量大，产品质量产量要求相对较高的企业，如化工、饲料、食品、肥料、粮食加工等行业。可用于各种袋装（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱装，瓶装，建材板材。常用的码垛机器人生产线布局有：一机多产品指一台机器人码垛机处理一条生产线，这条生产线经常变换产品。一机多盘指机器人码垛机在工作同时向若干个托盘垛料，托盘分布包括两种情况，一种是圆周分布，一种是两侧并排分布，这种分布用于空间受限的情况，这两种情况都可以处理不同的物料。一机多线指由一台码垛机为多条生产线服务，由于要求码垛机的活动空间比较大，常采用龙门架式机器人码垛机，如果两线距离较近，也可采用旋转关节式机器人码垛机。拆垛与码垛指将两个以上的垛盘物料进行拆垛，然后将拆下的物料码垛在另一个托盘上，以满足用户要求。全自动码垛机应用在包装生产线上，取得了良好的经济效益和社会效益。尤其是机器人码垛机，以其柔性工作能力和小占地面积，能够同时处理多种物料和码垛多个物料，与当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应，越来越受到广大用户的青睐。fqj

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