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智能监测机器人的应用案例

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1、高电压试验现场监测的要求 在高电压试验现场,常出现冲击试验的闪络、工频耐压放电、局放、电晕和其他异常情况。监测上述现象,不仅关系判定试验结果;还影响人生和设奋安全。在实验室有高电压大电流的发生装置。人只能在控制室,覌测试品试验,不可能进入试验现场。智能监测机器人可用于高电压试验现场,监测冲击试验的闪络、工频耐压放电、局放、电晕和其他异常情况,准确判定试验结果;而且有效的保证设备安全。 高电压试验现场监测的技术参数 (1)紫外技术参数 响应波长:   240~280nm 紫外光滤光技术:全日盲100%滤掉太阳光 紫外光像增强技术:   电晕光斑真实、无阴影 最小紫外光灵敏度:3×10-18W/cm2 电晕探测灵敏度:2PC 紫外光增益:       增益可手动、自动调节 紫外光聚焦方式:自动 紫外光聚焦距离:0.5m~无穷远 (2)红外技术参数 分辨率:384×288 输出制式:NTSC 工作波段:8μm~14μm 测温范围:-20℃~300℃(可扩展至2000℃) 测温精度:±2% 温度分辨率:≤0.06℃(在30℃) 空间分辨率:1.3mrad 焦距范围:0.5m~∞ 场频:50Hz/60Hz 光圈,焦距:电动 数字输出:14位 (3)可见光技术参数 可见光灵敏度:≤0.1 Lux 可见光视频制式:PAL 可见光聚焦方式:自动 可见光聚焦距离:0. 5m~无穷远 可见光曝光控制:自动 可见光增益控制:自动 2、智能监测机器人的应用案例总体结构 智能监测机器人的应用案例总体结构如图1所示。 图1智能监测机器人的应用案例总体结构 由图1可知:智能监测机器人应用案例的总体结构基本配置为高清相机、热像仪、智能终端和运动机器人;智能监测机器人的总体结构智能模块为采集控制、数据处理、智能管理和显示屏。 3、智能监测机器人的热成像工作原理 智能监测机器人的热成像工作原理如图2。 图2智能监测机器人的热成像工作原理

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