0514-86177077

9:00-17:00（工作日）

主页 > 知识库 > 并联机器人和串联机器人的区别

并联机器人和串联机器人的区别
热门标签：南昌营销外呼系统代理 400打头的电话申请 没有地图标注的公司多吗 青兰高速公路地图标注 如何使用外呼系统 外呼系统如何设置标记提示音 恩施智能营销电话机器人哪家便宜 朝阳外呼系统定制化 如何向奥维地图添加地图标注
并联机器人概述并联机器人是指动平台和定平台，通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或者两个以上的自由度，以并联方式驱动的一种闭环的机器人。并联机器人和传统工业用串联机器人在应用上构成互补关系，它是一个封闭的运动链，和串联机器人相比较，一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成，运动平台和运动支链之间构成一个或多个闭环机构，通过改变各个支链的运动状态，使整个机构具有多个可以操作的自由度。串联机器人概述串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使末端焊枪达到合适的位姿。并联机器人和串联机器人的区别一、结构不同1、串联机器人：由刚度很大的杆通过关节连接起来的，除了两端的杆只能和前或后连接外，每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。2、并联机器人：动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。二、特点不同1、串联机器人：需要减速器；驱动功率不同，电机型号不一；电机位于运动构建，惯量大；正解简单，逆解复杂。2、并联机器人：无需减速器，成本比较低；所有的驱动功率相同、易于产品化；电机位于机架，惯量小；逆解简单，易于实时控制。三、应用场合不同1、串联机器人：应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。2、并联机器人：主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。责任编辑：YYX

标签：滨州 通化 朔州 德州 安康 广安 益阳 恩施

巨人网络通讯声明：本文标题《并联机器人和串联机器人的区别》，本文关键词  并联,机器,人和,串联,人的,；如发现本文内容存在版权问题，烦请提供相关信息告之我们，我们将及时沟通与处理。本站内容系统采集于网络，涉及言论、版权与本站无关。
  • 相关文章
  • 下面列出与本文章《并联机器人和串联机器人的区别》相关的同类信息！
  • 本页收集关于并联机器人和串联机器人的区别的相关信息资讯供网民参考！
    • 推荐文章

    上一篇：我国工业机器人使用密度低于全球平均水平，工

    下一篇：浙江娃哈哈智能机器人是如何从应用机器人迈入

    Copyright © 1999-2012 诚信 合法 规范的巨人网络通讯始建于2005年

    苏ICP备15040257号-8

    产品关键词： 并联机器人和串联机器人的区别 并联,机器,人和,串联,人的,