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MIT机器人，更懂你的手势和思维！

还记得这个会“读心术”的学霸机器人Baxter吗？数代码、装盒子、叠衣服无所不能。。。最重要的是，它有一张在人群中看了一眼，就再也不能忘掉的萌脸。表情如此丰富 ☟ 这个由RethinkRobotics公司研发的Baxter机器人，是机器人大师RodneyBrooks的一件作品。Brooks曾是麻省理工学院计算机科学院人工智能实验室的主任，也是发明了Roomba家居清洁机器人的iRobot公司的联合创始人。近几年，他和Rethink Robotics全力投入这种模仿生物系统，与传统工业机器人完全不同的创新人机互动机器人。最近，Baxter又取得了突破！Baxter可以充分理解人的手势和思维，通过与人类的合作来解决单项选择题！比如，你只要用手指指杯子，就可以让它为你倒一杯水~ 关于这个项目的论文将会提交给6月26日开始的Robotics: Science and Systems大会。这项成果基于麻省理工学院（MIT）机器人研究实验室所开发的新界面系统，他们用可连接到大脑的系统来指引机器人Baxter如何工作。研究融合了肌电图，让机器人可以理解人类的手势。 ☟ 麻省理工学院(MIT)计算机和人工智能(CSAIL)实验室的负责人Daniela Rus表示：“当你看向机器人时，你所要做的就是内心里赞同或不赞同它的行为。没有必要去训练自己按照规定的方式去思考。机器会主动来适应你，而不是反过来你去适应它。” 具体来说，Baxter专注于称为“错误相关电位”(ErrP)的大脑信号。如果机器人探测到ErrP，它就会立刻停止正在从事的任务，等待人类用手部动作去处理。例如在实验中，Baxter试图在3个地方中挑选一个地方进行钻孔，如果它被阻止，就需要等待人类指示向左或向右的方向才能重启工作，这是机器人在进行复杂而微妙的通讯活动时采取的关键步骤。这套系统的最终目标是不断改进现有的技术，使得机器人可以了解更加细致的人脑活动，或者解读更加详细的人类手势，从而生成更多的使用场景。如此看来，Baxter前景十分广阔。在个人护理、建筑工地或者工厂等环境很可能大有作为。研究团队认为其也可以通过思想控制多项选择任务。最终，该系统可以成为以更直观的方式完全控制机器人的基础。论文地址： http://www.roboticsproceedings.org/rss14/p63.pdf 更多关于Baxter的介绍 Baxter头顶一个360度的声纳传感器和一个向前的摄像头，两条灵活的手臂上各有7个关节，具有全方位的自由度。有人走近时，传感器就会自动放慢动作。当它感知到附近人，还会脸红。按下它身上大大的“停”按钮，它就会立即停止所有动作。它的开源系统使独立开发者可以对它进行扩展，比如推出一个腕端接口，让开发者开发更精细复杂的手部功能，根据需要将手改为夹子，吸盘等不同的装置~ 学霸不是吹的，完全不需要写代码，真正的手把手教学。 ☟ 训练过程很简单：先手把手告诉Baxter运动路径，再告诉它在哪里抓握，在哪里松手。传统工业机器人的手臂由马达直接驱动，而Baxter手臂的驱动是由马达带动弹簧进行运动，而且透过内建软件与传感器具备侦测环境的能力，当手臂碰到其他物体的时候，系统会发出停止的指令，比传统工业机器人更安全。 VR远程操控Baxter 麻省理工的科学家们先前还用VR技术远程操控Baxter机器人完成一系列测试，希望通过这种技术系统未来帮助人类实现远程操控机器人。新系统是基于“脑内矮人模型”的概念诞生的，这一概念是让小矮人进入脑内操纵身体。为实现这一系统，研究团队打造了一间虚拟控制室，使用者可以进入虚拟控制室通过Oculus Rift头盔和Touch手柄进行操控。如果真能实现，一些人就可以不用上班，远程办公啦！人们可以在另一个地方进行无线、远程操作。这一技术最主要的应用之一是在宇宙中进行活动。另外，它在地球上也有应用在灾区和手术中。

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