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焊接机器人的现状及前景分析
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焊接机器人主要包含两种机器人，一种是弧焊机器人，一种是点焊机器人。 点焊机器人主要应用在汽车白车身市场。 一个汽车白车身的焊接线，一般有75-80台点焊机器人。 点焊机器人，基本的负重是210kg，这种点焊机器人，前置安装的焊钳非常大。全球在点焊机器人领域市场占有率最高的是fanuc，kuka，abb三家。 尽管很多时候，大家都知道机器人四大家族，但事实上在汽车焊装线上面，安川占比很小。 每年点焊机器人，在中国市场销量大约是1.9万台左右。占工业机器人在中国总销量的13%。 2019年有所下降，主要原因是中国国内的汽车市场下滑严重，整个汽车市场下滑达到30%左右。 弧焊机器人是工业机器人领域单品销量最高的产品 2016年——2019年，中国市场弧焊机器人基本达到了2.5万台每年。（详细数据不方便放，涉及版权）。 如今的弧焊机器人在速度以及焊接工艺方面，已经有非常大的改进。 而今的弧焊机器人焊接速度最快可以达到10-15mm/s。 弧焊机器人会在未来的5年，迎来下一轮中国工业机器人快速增长，预估增速能够达到10%-20%。 当下一台弧焊机器人的价格已经非常便宜，本体+焊枪+焊接电源+送丝机，基本上13万就可以搞定了。这已经是非常不错的产品了。当然工装夹具需要自己设计，或者委托集成商设计。

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