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嘉腾机器人自主研发机器人心跳系统
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近日，嘉腾机器人董事长陈友与佛山市副市长赵海在德国共同发布了由嘉腾机器人自主研发的机器人心跳系统（Heartbeat System）。 据介绍，嘉腾机器人首次在仓储机器人植入心脏模块，大幅度提升了智能仓储系统的稳定性，为电商对客户的准确交付承诺保驾护航。使用心跳系统后，即便网络局部瘫痪，也几乎不会影响仓储机器人的效率。 据了解，公司研发人员将120次/分钟设定为机器人心跳的正常值，机器人心脏应运而生。未来，他们将建立数学模型，机器人心跳的次数将由机器人的状态决定。例如，机器人的某个传感器坏了，心跳频率将自动降为119次/分钟；电池电量不够，心跳频率100次/分钟。可以通过心跳的次数和强弱来远程判断机器人的身体状况。接着，发明机器人心脏的工程师提出了使用心跳系统来保证系统稳定性的想法：传统的任务发送模式的初级版本是，当用户将需求单变为指令发送给AGV时，只负责发送指令，并不管AGV是否收到，这个时候会出现，网络不稳定时部分需求单未能很好的完成。传统的任务发送模式的中级版本是当AGV收到指令后，会反馈一个OK的信号，而在没收到OK的指令时，会一直重复发送，但这样其他的AGV就无法收到指令了。而采用心跳系统后，就将前面两种指令发送的方法都得以彻底改变了，用心跳系统改进后的方法是，在任务指令发送前，会先捕捉对象AGV的心跳，确认其心跳正常才会向其发送任务指令，当AGV收到指令后，会再反馈一个OK的信号给心跳系统，指令发出后如果没有反馈OK信号，系统会再去捕捉其心跳，如果发现其心跳异常，系统就会把指令发给其他的心跳正常的AGV,让其他AGV先执行任务，直到系统再次捕捉到其心跳时，才会再将新的任务指令发送给它，只有收不到所有的AGV的心跳时，才考虑维修网络。这一改变，大大减少了系统对网络的依赖，大幅度提升了物流系统的运行效率和稳定性。 陈总表示，未来有望在火星车或者月球车植入心脏，心跳系统可用来监测星球车的状态，从而进行自动检测和唤醒。例如，假设捕捉到的心跳为200次/分钟，代表故障为重力传感器损坏，可以通过发送指令关闭该传感器，让星球车继续执行任务。 来源：嘉腾机器人

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