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外骨骼康复机器人给人们带来的便利

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现有的外骨骼康复机器人,按照针对躯体的部位可分为:上肢机器人,下肢机器人;按照功能划分可分为康复训练机器人和辅助行走机器人。换句话说,康复训练机器人就是教你怎么走,而辅助行走机器人就是帮你一步步走。康复训练外骨骼机器人有以下几大知名品牌:奥地利SCHEPP、瑞士Hocoma、美国Woodway等,辅助行走外骨骼机器人主要有:以色列Rewalk、美国EKSO、日本Cyberdyne、新西兰Rex Bionics等。 上银科技是台湾最大的机械厂商,也是全球线性传动领导品牌,2009年在台湾证券交易所挂牌上市。自行研发的产品从大型到微型的滚珠螺杆、线性滑轨、工业机器人等,打破日、德长年垄断的精密机械市场。上银科技以“下肢康复训练机”作为跨足医疗行业机器人的试金石,定位高端市场,已经通过欧盟医疗器材C认证、台湾TFDA认证以及大陆CFDA认证,目前内地已有十多家医疗机构感兴趣并有意进行合作。 美国WOODWAY公司成立于1975年,一直专注于研制设计独特、性能卓越、可靠耐用的竞技训练、商业健身及医疗康复专业平台。扎根我国中端市场,该公司的康复机器人主要两款: LokoHelp:这是一款用于康复运动的步态训练机器人,除了可以减轻康复治疗师的工作强度外,还能提高康复治疗的效果;KineAssist:一款能够模拟实际生活环境的康复训练机器人,可以提供包括平地走,爬坡,站立平衡,动态平衡等运动疗法。除康复训练机器人外,该公司还有多款康复评定智能设备。 瑞士HOCOMA AG公司成立于1996年,作为国际知名的医疗康复机器人公司,具有四款核心康复机器人产品:Lokomat:是一款能够提供即时反馈与评估的步态训练机器人,对脊髓损伤、多发性脑损伤、中风以及多发性硬化症等神经系统疾病患者有良好的康复效果,目前,Lokomat几乎垄断了中国高端外骨骼康复机器人市场。 Armeo:是一款能够提供即时反馈与评估的上肢康复机器人,支持从肩膀到手指的完整的运动链治疗,能够根据患者的情况自动提供协助,即使是症状严重的患者,也能用此款设备进行高强度的早期康复治疗。Erigo:是一款集成的倾斜机器人系统,用于长期卧床病人的早期神经康复训练。 Valedo系列:用于背部疼痛治疗,包括Valedoshape、Valedomotion和Valedo三款产品,分别用于脊柱评估、诊所治疗和家庭治疗。EKSO是美国的一家企业,创立于2005年,2012年拿到FDA医院使用许可,ESKO因为有美国国防部背景,所以在军事、民用、救援、医疗进行了多方位的尝试。 在医疗方面,ESKO已有两款医疗外机械骨骼于2012年上市,使用了铝合金、钛合金、碳纤维等金属和复合材料,创建了高精度的感应器、微型驱动马达、拟人关节,配备了速度极快的中央处理器和强大的软件系统,用户可根据自身的情况和康复进度选择3种不同的康复模式:FirstStep(康复治疗师辅助进行)、AcTIveStep(用户自主控制模式)和 ProStep(自动感应用户身体动作触发每一步)。Ekso在军事上研发的产品Bleex使美国军方产生了极大兴趣,DARPA为此进行了相关拨款。 碳纤维复合材料作为一款轻质高强的高性能复合材料,应用领域涉及航空航天、医疗、军事、汽车等众多行业,在外骨骼康复机器人方面更是完美的减重材料。苏州挪恩复合材料作为一家专业从事碳纤维研发与生产的企业,拥有碳纤维外骨骼康复机器人的相关生产经验,曾为国内某医疗器械厂商生产碳纤维外骨骼机器人部件,根据试验反馈,使用碳纤维材料的外骨骼康复机器人整体重量减轻约40%,在患者实际使用中轻量化效果十分明显。

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