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机器人行业分杯羹丨快速入局,机器人底盘移动性

2020开年新冠疫情突发,人类生活面临挑战。机器人作为无接触服务的载体,在避免病毒传播和交叉感染风险上,受到了全民认可。根据中国电子学会近日发布的《中国机器人产业发展报告》显示,到2021年,随着新兴应用场景机器人的快速发展,中国服务机器人市场规模有望接近40亿美元。随着机器人商用落地场景的逐渐衍生,行业未来的发展依旧具有一定想象空间。众所周知,机器人作为一个多种技术与功能的集合体,除了部分软件功能之外,关键部分还是在机器人底盘这一硬件模块之上。机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮子等设备的集成点,更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。机器人底盘对于机器人的重要性底盘之于机器人,不仅仅如人之双腿,它还要能具备识别周围环境能力,能够构建周围的地图、确定自己在地图中的位置(定位),能够对路径进行规划到达想去的地方,期间还需要躲避障碍物。可以说,完成了底盘的工作,基本上相当于完成了机器人本体开发工作的70%左右。如果说机器人的安卓交互系统是大脑的话,那么从重要性上来讲底盘就是一个小脑。底盘研发能力,无疑将机器人行业准入门槛调到了一个相当高位置。专业机器人底盘研发企业打开服务机器人准入门槛专业机器人底盘研发企业的出现,不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛,也能在功能、成本等方面做出突破,给服务机器人的规模化发展铺平道路。经过几年发展,国内各大机器人底盘公司也已经形成了各自的主战场。据不完全统计,国内将机器人底盘进行市场化运作的企业已有20家左右。市场纷争,群龙聚首。经调查,目前国内机器人底盘公司经过几年发展,已经形成了各自的特点。以稳定、无人化运转著称的云迹科技底盘-水滴,适合强移动性能场景的应用,如酒店行业、医疗行业、巡检行业等;以优惠、便携著称的思岚科技底盘-Zeus,适合对移动性能要求较低、偏交互类的应用场景;而的EAI底盘,因其成本低、开源算法,更适合用作校园实验类应用;国兴智能特种底盘适合对于地形环境有特殊要求的场景,以履带式机器底盘为主。此外,仙知、斯坦德底盘主打工业级大载重,特点是磁轨式、成本低,载重大。快速入局机器人底盘的移动性能是关键机器人底盘需要集结激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等众多不同的传感器,以及移动轮子等硬件,技术商们要使用相应的算法及软件进行融合。机器人底盘运行能力是衡量底盘的重要指标,当前各厂商的底盘移动性能也相差甚远。首先,因个厂家算法侧重点的不同,以强移动性著称的云迹科技底盘突出的是避障性能、底盘移动的稳定性;主打工业级底盘的先知、斯坦德突出的是大载重性;而其他非强移动性底盘突出的就是低成本。其次, 硬件成本的投入也影响着底盘的移动性能。激光雷达因精度高、响应快的优势,并已在很多机器人上广泛应用。目前,市面上的国产激光价格几百到一千不等,进口激光售价达到1-2万元不等。此外,传感器的数量多少也会对底盘的移动性能产生影响。以强移动著称的云迹科技底盘采用的是非常完善的双主动悬挂系统,在结构设计上保障底盘的移动性能。机器人底盘属于高端制造行业,若没有固定的资金供应链以及技术积累,将难以实现盈利增收。对于想要进入机器人市场的初创企业来说,选择一款稳定、移动性强的机器人底盘,不仅能够缩短研发周期,快速进入市场,同时也是对产品性能的重要保障。

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