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四足机器人ANYMAL挑战波士顿机器狗
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有一个机器人正在挑战波士顿动力公司出的那个著名的机器狗,它就是来自瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室和 ANYmal 机器人公司合作研制开发的四足机器人——ANYMAL。 虽然这货与 SpotMini 很相似,但它可不是刻意地东施效颦哦~ 因为,四足这种形式是建立稳定机器人的绝佳模型,即使发生故障它们仍可站立起来~ ANYmal 采用兼容而精确的可控扭矩致动器控制,使其能实现动态平衡和具备向上攀爬的能力。 借助于配备的激光传感器和摄像机,机器人可感知其环境,不断创建地图并精确定位。 基于这些信息,ANYmal 最终能自主规划导航路径,在行走时可以精心选择的立足点。 最近,ANYMAL 在2019 CES 展会上可谓大出风头,它化身快递小哥进行投送,这个未来物流的画面,着实是赚足了眼球! 这篇论文详细阐述了深度研究和训练 ANYmal 的过程与结果,例如其独特的控制策略。 在训练过程中,ANYmal 被人工智能所加持,其移动速度提升到原记录的25%,并能以非常类似真实动物的方式走动。 现在的 Anymal 机器人重约30kg,可载重10kg。 四足移动速度与几乎一名成人步行速度相同。 Anymal 甚至 get 到了使用电梯的技能。 而当实验室研究人员给 ANYmal 配上了六自由度机械手臂后,它可以和 SpotMini 机器人一样轻松完成开门动作~ 捡矿泉水瓶也是轻而易举的事情~ 而在经过了反复训练之后,ANYmal 自身平衡能力更稳定,任你怎么踹,这货都能都泰然处之~ 最牛的是,这货在被暴力踹倒之后,还能立刻翻转并站立起来,动作像极了真实小狗的动作。 ANYmal 摔倒后爬起来的过程却是超级灵活,几乎和真正的狗狗没啥差别。。 另外研究人员还开发了一种仿真模式——在电脑里仿真出 ANYmal 的虚拟版本。这样不仅能同时训练多只ANYmal,而且这种虚拟的学习速度是现实的1000倍! 他们先让虚拟狗自己训练11个小时,再将结果下载到屋里机器人身上,效果极其好~ 另外,ANYmal 还能通过增加高端的 RGB 变焦相机远距离收集图像信息,对压力表、液压计等进行检查。 当然了,ANYmal 还可以做很多其他的事情:军用、工业作业、救火救灾现场,尤其能在具有挑战性的地形中和恶劣环境下进行自主移动和操作,并与环境安全交互。(文章来源于抖创意)
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