15年来,为全国50万+企业提供互联网数字化基础应用服务。
微网小程序
电商运营
关于我们
付款方式
荣誉资质
业务提交
代理合作
知 识
400-1100-266
9:00-24:00(工作日)
首 页
企业400电话
Hot
网站建设
商标✡知产
网络优化推广
热
AI电话机器人
呼叫中心
彩铃•短信
增值拓展业务
新
主页
>
知识库
> 并联机器人运动控制技术探索
并联机器人运动控制技术探索
热门标签:
美图手机
电销行业
美团
语音营销系统
驰名商标保护
国美全国运营中心
话术
分布式呼叫中心
机器人作为智能制造的使能装备,伴随人工智能、5G、工业互联、传感器等技术快速发展,机器人技术也得到了又快又好的发展。工业机器人自20世纪60年代以来,已广泛应用于汽车、3C、食品、物流等领域。其可在高温、低温、有毒的恶劣的环境下替代人类完成繁重、枯燥重复的工作,既可以提高工作效率,又可以保证产品质量,极大的保护工作人员安危。 作为工业机器人的串联机器人,因其结构简单、操作空间大等特点,在诸多领域得到了广泛应用。然而,随着并联机器人突破了串联机器人的自身限制,凭借其速度、精度以及刚度的优势,从科研到产业也得到了较好的发展,作为工业机器人分支之一,其在食品、药品、电子、日化等领域应用不断拓展,使其成为近年来产业界研究与开发的热点。 我们特邀阿童木机器人研发团队负责人李艳华先生做客机器人大讲堂,分享并联机器人运动控制技术探索。 他将从以下几个方面具体讲述: 1.串联机器人和并联机器人 串联机器人以开环机构为机器人机构原型;并联机器人为有一个或几个闭合链组成的机器人 串联机器人 并联机器人 1)并联机器人的末端上平台同时由多根连杆支撑,与串联机器人相比,刚度更大,而且结构更稳定; 2)并联机器人的驱动装置可以安放在靠近机架的位置,避免了机器人运动过程中的位置干涉,减小了系统的惯量,提升了动力性能; 3)并联机器人在设计过程中经常采用对称式的结构,其各项同性好,互换性也较高; 4)串联式机器人末端上存在的误差是各个关节误差的累积,所以误差大、精度低、而并联机器人则没有串联式机器人那样的误差累积放大关系,精度高、误差小; 5)并联机器人的动力学特性较好,甚至在增大尺寸的条件下仍能保持较好的动力学特性; 2.Delta的正逆解解决方案 1)串并联机器人的动力学区别:在位置求解上,串联机器人的运动学正解容易,但逆解较困难,而并联机器人的正解较困难,但反解却非常的容易。 2)Delta机器人的求解方式:使用牛顿迭代求正解和使用解析几何方式求正解。 几何解法不需要逼近且可直接计算出合理解,推导过程简单。 位置逆解牛顿迭代法公式 3.并联机器人的快速轨迹-叠加与平滑 并联机器人相对串联机器来说运行速度更快,要求精度更高。 而在大部分应用场景中,并联的抓取轨迹接近于门子型轨迹,对轨迹轨迹的严格复现要求不高,因此在速度规划的过程中可以对加速曲线进行叠加进而提高机械手的运行速度。 平滑的门子型轨迹 4.线体与圆弧跟踪-跟踪场景覆盖 1)线体跟踪算法 ·跟踪实现的目标:1、位置相同 2、速度相同 ·跟踪算法的实现方式:1、整体跟踪 2、分部跟踪 3、数值跟踪 ·双跟踪的实现方法 2)圆盘跟踪算法的产生以及应用 ·应用场景:物料循环;占地面积小;工作空间固定等 ·实现方式:实现切向速度跟踪 5.更高的速度要求更高的精度-振动抑制 输入整形(Input Shaping)是采用零极点对消原理有效抑制柔性机械系统点—点残留振动的一种有效方法,属开环控制范畴。采用输入整形的优点在于仅需识别出被控对象的模态频率和阻尼比在整个工作区域的变化范围,便可设计出与之匹配的输入整形器,实现对残留振动的有效抑制。
标签:
金昌
滨州
甘南
晋城
南京
酒水回访
湖南
孝感
巨人网络通讯声明:本文标题《并联机器人运动控制技术探索》,本文关键词 ;如发现本文内容存在版权问题,烦请提供相关信息告之我们,我们将及时沟通与处理。本站内容系统采集于网络,涉及言论、版权与本站无关。
相关文章
下面列出与本文章《并联机器人运动控制技术探索》相关的同类信息!
AI电销机器人为企业争取更大的经济利益
() 毋庸置疑,企业在电话营销中存在着许多缺陷和痛点,如果不能及时解决这些问题,对企业的长远发展是极其不利...
10-31
人工智能电话电销机器人助力企业持续提升业绩
() 伴随着科学技术的发展,人们生活中慢慢地开始接受人工智能产品对我们的帮助,有时甚至在工作中替代一些重复...
10-31
AI电销机器
() AI电销机器人,代替人工电销的机器人解决您企业不好招人,不好管理的机器人解决电销人员的心理恐惧感的机器人...
10-31
AI电话机器人导入号码批量外呼,开展真人电话营
() 伴随着人工智能的迅速崛起,许多企业已从传统的营销模式向智能化转变,尤其是 AI真人电话机器人的出现,可以...
10-31
电销机器人使用手册
() 本论文由深圳汇港通科技有限公司提供,着重介绍机器人电销手册的相关内容。深圳汇港通科技有限公司专业为客...
10-31
智能电话机器人-深圳电话机器人-汇港通机器人
() 随着人工智能的普及,AI已经渗透到各行各业,本文就为大家介绍了利用前沿的AI技术实现电话机器人的原理。智能...
10-31
企业不得不用电话机器人
() 在智能全产业链发展的今天,人工智能不断地被深化运用到不同的事务领域和商业场景之中。汇港通智能电话机器...
10-31
AI智能外呼电话机器人
() 深圳汇港通科技有限公司 AI外接电话机器人人工智能智能外呼电话机器人三位一体的营销,三位一体的筛选潜在的...
10-31
电话机器人系统着实是一个好员工
() 今天人工智能热火朝天,电话机器人应运而生,市场保守派统计,至少有200个品牌的电话机器人,由于电话机器人...
10-31
优化体验与赋能并行,汇港通自动外呼机器人助推
() 你好,我们是 XX社区,请问您今天有没有发烧或者咳嗽的症状?你好,我们是 XX小区物业管理部门,请您在X月X日前...
10-31
外呼机器人的销售市场的掘起
() 外呼机器人的销售市场的掘起 2018年上半年度的外呼机器人异常火爆,据不彻底统计分析,早已有50-100家公司上线这...
10-31
智能外呼机器人,呼入呼出随你选择!
() 智能化外呼机器人,呼入呼出随您!伴随着人工智能的兴起,以及 TA给人们带来的便利,更多的投资者和企业家们...
10-31
重磅上线—打造销冠团队的AI智能语音助手!
() 轰动!全新的汇港通科技智能语音助手汇港通ai机器人,重磅上市!作为一款全新的语音场景机器+人工高度协作的...
10-31
企业竞价难点重重?使用电话机器人,留联转化
() 在市场大爆发之后,竞标失败的管理者往往会遇到这样的情况:广告投放费用大而无效果,企业的接受度不断上升...
10-31
电话机器人的销售模式有哪些?
传统电销工作是完全依赖于电销人员来工作,这种机械繁复的工作难免会导致情绪很暴躁。尤其是在工作中情绪有波...
10-31
推荐文章
那智机器人使用介绍
电话机器人改变电销效率
游戏主播跳槽之殇:杀敌一千,自损八百
享弘影视承办首届中国重庆大学生服务外包长信应用技能大赛
新的欧亚知识产权组合-商标和外观设计
人工电话智能机器人哪家好
AJAX封装类使用指南
江苏江阴:发展服务外包 促进经济转型
上一篇:
FANUC码垛机器人应用,码垛机器人优势特点剖析
下一篇:
机器人控制系统概念
一起分享吧
版权所有:巨人网络(扬州)科技有限公司——拥有网站建设十年经验,具备独立网站开发能力,能够提供完善的网站设计及相关的网站制作服务! 全国统一服务热线:400-1100-266
展开
收缩
QQ咨询
在线咨询
客服小董
客服小张
客服小刘
客服小李
客服小王
招商加盟
财务查询
微信客服
电话咨询
400-1100-266