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Nvidia机器人厨师来了

本周，Nvidia在西雅图设立一个新的机器人实验室。里面有许多时髦的新玩意，有很多的电子设备，有机器人组件，还有工作场所及PC，当中有一处地方相当吸引人，那就是宜家厨房。华盛顿大学教授Dieter Fox已经跳到Nvidia实验室工作，他专利研究机器人，Dieter Fox相信厨房是机器人的最佳测试地。到目前为止，大多商用机器人做的都是一些简单的事，比如将东西从A点送到B点，这些机器人用在仓库、医院、酒店，甚至是城市地区，还有一些机器人是操作性机器人，主要安装在工厂。机器人可以移动东西，经过优化之后，能够重复做同一件事，精准度极高。也就是说给这些机器人编程比较简单，不需要太复杂的技术。Fox认为，对于机器人来说下一个挑战就是开发操作性机器人，让它们在开放、变化的环境中工作，不能只是用在专门使用机器人的工厂。这些机器人必须足够聪明，可以感知周边环境的变化。还有更重要的，它们必须与人协作。 Nvidia机器人实验室想开发的机器人正是这样的。Fox准备做一些基础研究，让这样的机器人变成可能，当然，目前谈论的不是消费型设备。虽然Fox的确希望能孕育一些超酷的AI技术，应用于Nvidia产品。从长远来说，这样的机器人可以与人类一起工作，或者用于医疗环境，做一些无意义工作，比如照看老年人。正因如此，Nvidia才会乐意投钱搞研究，却并不指望这些产品在未来3-5年走出实验室。 2018年年底，Nvidia的股价已经下跌，设立机器人实验室，也许意味着公司将会朝着新领地进军，它想为未来的家用或者商用机器人提供芯片，Nvidia甚至有可能自己制造机器人。工作早就已经启动了，因为Nvidia已经开发出Jetson AGX深度学习芯片。 Fox相信，如果想测试机器人，厨房是最棒的测试地。几十年来，机器人科技人员一直热衷于开发机器人厨师，单是过去几年，我们就看到一些类似的机器人出现，它们可以做汉堡、调制沙拉、泡咖啡。未来，机器人能在厨房做更多事。 Fox说：“我们之所以选择厨房，主要是因为机器人如果能在厨房派上用场，就能颠覆行业，成为一项‘杀手级应用’；未来几年，它有可能会成为新产品，而且还可以应用于其它领域。“ 也就是说，如果机器人能够用在厨房，比如打开抽屉或者厨柜，检查特定东西，比如盐瓶，做一些精细动作，比如切洋葱，或者听从人类指示，一起烧菜，那么，这样的机器人同样可以用在工厂、医疗中心及其它地方。从本质上说底层算法会是一样的。还有，如果这些机器人能做一些自然的事情，当算法变得越来越好，它们就能做更困难的事，做得更好。现在，Nvidia研究人员正在研究，让机器人用不同的方法打开门和抽屉、识别物件、移动物体。未来，Nvidia可能会测试让机器人在人类指示下打开冰箱，取出食品。现在测试的厨房是从宜家买来的3D模型厨房，如果不是模型，机器人能否导航，能否取到物品？它能否光凭自己的感知做到呢？用厨房测试还有另一个好处：研究人员可以在真实的环境中工作。Fox说许多机器人实验室会凭自己的想像制定任务让机器人完成，而Nvidia机器人实验室将机器人放进常见空间，它与我们每天看到的环境一样。Fox称：“我们强迫自己去解决厨房难题，这样就能知道是否可以将机器人技术应用于真实世界。” Fox准备公开Nvidia开发的厨房软件系统，这样其它研究人员也能下载，以此作为基础开发自己的机器人，让它们做其它事。Fox希望厨房能成为机器人测试的“黄金标准”，有许多机器人实验室正在各种研究，比如机器人操纵、人机交互、机器人设计，这些研究都可以在自己的厨房内完成测试，这样一来，机器人团队就能知道哪种方法更好，哪种方法差一些。 Nvidia厨房虽然是用宜家现有家具拼凑的，实验室也可以用其它家具做。只要每个厨房有自己的3D模型，研究人员就能测试不同的方法。 Fox说：“科研界缺少良好的测试环境，用来测试不同的研究方法。如果你想写一篇论文，说‘我的方法比你的好’，那你就应该到我的厨房来测试一下。” 为什么要迷恋厨房呢？Fox说他很喜欢做菜，所以他觉得也许可以厨房做点文章。如果用Fox自己的厨房来测试，机器人也许会面临很大挑战。Fox自己的厨房有现代抽屉，没有手柄，只是在顶部有一个拉开的地方。人用手很容易拉开，机器人呢？很难做到。

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