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机器人如何识别颜色

随着人工智能、机器人技术的不断发展，机器人在我们生活中越来越常见。我们会看到各种形态各异的机器人，那么机器人是如何看世界的呢？它们眼里的世界是黑白的，还是彩色的呢？ 01 小实验分别给机器人投入黄色、红色和蓝色的小方块，看机器人如何反应。放入一个黄色的小方块放入一个红色的小方块放入一个蓝色的小方块好厉害，机器人居然可以精准地辨别颜色，并将它们有效归类。 02 机器人介绍这是什么机器人呢？为什么它可以识别颜色呢？它就是深受小朋友们喜爱的格物斯坦机器人GC300颜色分拣系统。 GC300颜色分拣系统使用格物斯坦自主研发的GC300控制器、电机、灰度传感器、触碰传感器以及结构件，用传感器的特性以及履带式运动机构，实现对物体的颜色识别以及分类的功能。 03 传感器的使用不同颜色物体反射光的强弱不同，利用灰度传感器来识别反射光的强弱，进而能够检测物体表面颜色的深浅度。反射光的强弱我们用不同的阈值来表示： 1)当灰度传感器检测到物体颜色的色值在600-1600时，颜色分拣系统会语音播报“蓝色”，然后将物体运送至蓝色物体仓库； 2)当灰度传感器检测到物体颜色的色值在1600-2600时，颜色分拣系统会语音播报“红色”，然后将物体运送至红色物体仓库； 3)当灰度传感器检测到物体颜色的色值在2600-3500时，颜色分拣系统会语音播报“黄色”，然后将物体运送至黄色物体仓库。触碰传感器作为限位开关使用，它能够感应是否被触碰到，当运送机构触碰到触碰传感器时，运送机构就会停止。 04 小方块传递所运用的原理齿轮齿条传动齿轮齿条传动，在工厂自动化中具有广泛的应用，例如物料搬运装置等，其具有承载力大，精度较高等优点；特别是对于长行程应用来说，相对于同步带和滚珠丝杠，齿轮齿条是一种极为适合的选择，其通过拼接几乎可以得到任意长度的行程。传送带输送传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 05 颜色分拣系统的应用由于颜色分拣系统采用机械化操作，提高了效率，节省了时间和人力资源，适合自动化生产，被越来越多的行业运用。例如：制药行业药丸分拣；农业里面水果蔬菜成熟度的筛选；生物医学领域对细胞进行检测；物流行业对货物和快递进行分类等。 GC300颜色分拣系统看起来似乎挺简单的，但其中蕴含着不少的知识和原理！玩转机器人也不是件容易的事呀！不过，当我们亲自探索、动手、搭建、编程，会更容易掌握几何、物理、数学、编程等书本上的或课外的知识。当我们积累的知识越来越多，创造机器人就不会觉得那么难啦！

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