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智能机器人的组成部分介绍

20世纪80年代以来，人们将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人。机器人若是具有认知能力、学习能力、思维能力以及适应环境的能力就属于智能机器人了，智能机器人一般由三大部分组成：　　1）运动部分　　智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支架、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。运动部分包括行走机构、机械手、手爪。　　2）智能部分　　智能机器人的智能部分包括有认知能力、学习能力、思维能力和决策能力，智能部分根据感觉要素所得到的信息，思考出来用什么样的动作。智能机器人的智能部分是三个部分中的关键，也是人们要赋予机器人必备的部分。智能部分包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，计算机则是完成这个处理过程的主要手段。　　3）感觉部分　　感觉部分包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器，用来认识周围环境状态。实质上感觉部分相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。　　科学家们研制越来越高级的智能机器人，主要是以人类自身形体为参照对象的。自然先需有一个很仿真的人型外表是首要前提，在这一方面日本应该是相对领先的。当完美的人造皮肤，人造头发，人造五官等恰到好处地遮盖在的机器人身上时，站在那里还配以人类的完美化正统手势。这样从远处乍一看，你还真的会误以为是一个大活人，当走近时，细看才发现原来只是个机器人。　　机器人的动作通常模仿人类的动作，而人类能做的动作是极至多样化的，招手、握手、走、跑、跳、等各种手势，都是人类的惯用动作。不过现代智能机器人虽能模仿人的部分动作，不过相对是有点僵化感觉，或者动作是比较缓慢的。未来机器人将以更灵活的类似人类的关节和仿真人造肌肉，使其动作更像人类，从而模仿人的所有动作，甚至做得更真实。机器人能做出一些普通人很难做出的动作，如平地翻跟斗，倒立等。　　对于未来机器人，仿真程度很有可能达到即使你近在咫尺细看它的外在，你也只会把它当成人类，很难分辨是机器人，这种状况就如美国科幻大片《终结者》中的机器人物造型具有极至完美的人类外表。

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