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科技创新如何赋能余姚机器人产业

2020年12月29日，由立德机器人平台（机器人大讲堂）联合余姚经济开发区管理委员会、中国机器人峰会余姚筹备办和余姚机器人与智能装备产业创新服务综合体共同举办的中国机器人峰会第三期常态化活动在余姚召开。活动重点围绕我国机器人行业的科技创新和产业发展趋势，探讨了科技创新如何赋能余姚机器人产业。（会议现场）中国机器人峰会余姚筹备办公室常务副主任陈波、余姚经济开发区管委会副主任任跃、余姚市科技局副局长谢悦敏、山东大学机器人研究中心主任李贻斌教授、北京理工大学智能机器人研究所段星光教授、以及来自浙大机器人研究院、珞石(北京)科技有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、山东硅步机器人技术有限公司、杭州宇树科技有限公司、北京孚心科技有限公司等企业代表共计30余人出席了该活动。中国机器人峰会秘书长王伟主持。（中国机器人峰会秘书长王伟）国家重点研发计划"智能机器人"重点专项总体组两位专家首先进行了报告分享。北京理工大学智能机器人研究所段星光教授作了《医疗服务机器人之机遇与挑战》专题报告；山东大学机器人研究中心主任李贻斌教授作了《未来地面机器人技术与应用》专题报告。段星光教授围报告绕医疗机器人的机遇和挑战，从医疗手术、医疗服务机器人的研究方向，重要特征、核心部部件和发展趋势几个方面进行了展开。他认为，医疗服务手术机器人研究方向已经大致分为了新型机构，智能感知和安全交互三个方面，而目前手术机器人研究的热点主要包括新型机构、变刚度、人体及复杂环境机构符合、钢柔耦合、小型化低维影器械等。（北京理工大学智能机器人研究所段星光）段星光教授提出，未来医疗机器人在整个技术发展方式上将趋于人机共融模式，人、机器人和患者之间将构成更好交互，因此在核心部件方面，我国发展医疗机器人应该努力实现国产自主及自主可控，同时构建手术机器人中微观层面生态圈。在具体实施方法上，他建议我国应在差异化道路入手，从政策，技术、市场多方推动，促进更加智能、远程、微创、小型化的技术发展，同时加快在医疗方面引入5G技术，促进医工融合和产学研结合以及人机协同。李贻斌教授围绕地面无人系统的情况进行展开报告。他个人认为，无人系统是制导弹药-作战网络体系构建的全新模式，未来战争发展趋势是网络战、大数据、自主性、智能化，因此在未来机器人战争时代，需要考虑地面无人平台的发展情况。他就当前世界和我国地面无人平台技术发展现状、未来发展趋势及其发展途径展开了详细阐述。（山东大学机器人研究中心主任李贻斌）在地面无人系统的实际技术上，李贻斌教授认为，行走技术上应该从顺应性往高适应性方向发展，提升抗扰动能力和应急能力，而自主技术将从融合与决策往端智能方向发展，控制技术从单体自治要往群协同发展。因此需要建立全新研发流程，从需求分析出发，进行方案设计以及到关键技术突破，形成平台化突破地面平台体系协同总体技术。与此同时，他也提出，地面无人平台自主控制技术、地面无人平台自适应行走技术、智能仿生技术、搭载技术、通讯工具技术，重构技术等也非常重要，只有通过多平台的协同实现组织战略，通过脑机技术实现人和机器的自然交互，才能真正实现未来的无人作战系统。珞石机器人副总经理宋斌、硅步机器人CEO常峰、艾利特机器人副总裁及销售总监吴非、宇树科技区域销售总监王硕分别作了《新一代柔性力控一体化关节》、《矿大（北京）-硅步人工智能与机器人联合研究中心》《协作机器人如何为生产赋能》《宇树科技在四足机器人领域探索分享》主题演讲。宋斌围绕珞石公司发展，延伸介绍了其柔性力控机器人的典型应用情况和新一代柔性力控一体化关节技术；常峰介绍了目前硅步的科教板块业务和基于移动完成的部分集成项目，阐述了类脑感知与智能检测的未来可能性；吴非就艾利特协作机器人目前的市场策略和集成商布局，谈到了当前艾利特机器人对软硬件以及适用领域或行业的思考；王硕围绕宇树科技过往发展和市场情况，讲解了目前宇树科技在四足机器人相关核心技术的布局。（珞石机器人副总经理宋斌进行主题演讲）（硅步机器人CEO常峰进行主题演讲）（艾利特机器人副总裁及销售总监吴非进行主题演讲）（宇树科技区域销售总监王硕进行主题演讲）余姚经济开发区管委会副主任任跃介绍了余姚经济开发区和余姚机器人小镇的情况。余姚区位优势明显，新能源汽车以及关键零部件、光电信息、智能家电产业以及形成集群，基础设施建设初具规模，零配件、系统集成企业逐渐增多，在政策、人才保障措施上有了进一步落实，他真诚邀请企业来到余姚机器人小镇共享机器人行业发展盛举。（余姚经济开发区管委会副主任任跃介绍余姚情况）随后，有意向落户余姚的企业嘉宾进行了自由发言。北京孚心科技有限公司联合创始人&CEO贾海强、河北清华发展研究院光电技术与装备创新中心主任杨飞、广东自主智能公司曾杰、舜宇智能光学宋云峰、浙江智昌机器人科技有限公司戴安刚、宁波赛佰特智能科技有限公司丁玲、宁波元森教育科技有限公司张能国、立德机器人服务平台潘月等学界和企业代表分别介绍了各自的产品和企业情况，对于余姚机器人产业发展提出了自己的需求和疑惑。（参会代表发言讨论）（机器人峰会筹备办公室常务副主任陈波发言总结）活动最后，机器人峰会筹备办公室常务副主任陈波、余姚市科技局副局长谢悦敏、分别作了总结发言，表达了对机器人企业落户余姚，为传统产业赋能的殷切希望，也对新一年峰会的启动和举办，指出了新的方向。责任编辑：lq

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