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工业机器人的技术原理是什么，它有哪些技术特
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工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。目前工业机器人主要有焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人、移动机器人、激光加工机器人和真空机器人等；广泛应用机器人，不只可以提高产品的质量和产量，而且有助于保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低成本。 工业机器人的技术原理 机器人的控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素，控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。它的关键技术包括开放性模块化的控制系统体系结构、模块化层次化的控制器软件系统、机器人的故障诊断与安全维护技术和网络化机器人控制器技术。 工业机器人的技术特点 1.工业机器人是集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，是工业自动化水 平的体现，可实现增加产量，提高质量，减少成本，减少资源消耗和环境污染。 2.是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。 3.可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，适用于众多行业，应用领域广泛。 4.融合了多项学科，涉及多项技术领域，技术综合性强。 5.网络化机器人控制技术可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 fqj

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