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新——消防机器人诞生了！

2019年7月10-13日，中国国际机器人展览会(CIROS)在国家会展中心（上海）举行。本次展会由中国机械工业联合会、中国机器人产业联盟以及上海中机联展览有限公司联合主办，展示范围覆盖了国内机器人的全产业链，但小编偏偏挑消防机器人“下手”。机器人界“佳丽三千”，小编为何偏偏“独宠”消防机器人？因为，消防机器人是机器人界的“新贵”。新——消防机器人属于特种机器人，与机器人的传统应用领域相比，消防领域确实是机器人应用的新领域。贵——消防机器人是名副其实的“双高”——造价高、维护费用高。消防机器人到底有多贵？《中国消防机器人深度调研与投资战略报告（2019版）》显示，当前我国消防部队配备的消防机器人主要有JMX-LT50/LD50型消防灭火机器人、Brokk-50型消防破拆机器人、“陆虎60”多功能消防机器人、格拉曼MP60多功能消防机器人等几种类型，但数量上十分有限且各地区间分布不均，通常只配备在经济较为发达的城市所在的消防支队(大队)，数量一般在2-5台，且主要是“陆虎60”多功能消防机器人和格拉曼MP60多功能消防机器人，而侦察、破拆消防机器人只有少数总队配有。今年6月，日本第一支消防机器人部队在千叶县市原市消防局部署。队伍中的4个消防机器人是一套完整的消防系统，这套消防系统的开发费用为8828.6万元。无论消防机器人多新多贵，消防机器人替代人类进入高危场景作业，与消防人员协作救援都是未来的大势。在本次展会上，小编看到了中信重工的消防灭火机器人和防爆消防侦察机器人（见下图）。图中的消防灭火机器人的射程为65米、最大流量为40升/秒、爬坡能力58%（30度）、行走速度2米/秒、牵引力1900牛、越障高度60毫米。该款消防灭火机器人具有动力性能和灭火性能，适用于城乡立体消防，解决道路狭窄等特殊地区的消防问题。另一款防爆消防侦察机器人的爬坡能力78%（38度）、越障高度400毫米、越沟宽度600毫米、行走速度0.6米/秒、牵引力1400牛，可检测CO、NH₃、H₂S、O₂、CO₂、可燃气体等。此次展会上，参展的消防机器人种类和厂商并不多，但未来对消防机器人的需求确实存在较大的空间。根据我国应急管理部消防局的统计数据，2018年全国共接报火灾23.7万起，造成1407人死亡、798人受伤、直接财产损失达36.75亿元。与2017年相比，火灾起数下降15.8%，死亡人数上升0.9%，受伤人数下降9.6%，直接财产损失上升1.8%。其中，发生较大火灾67起，比2017年增加2起；发生重大火灾4起，比2017年减少1起。特别是今年四川凉山火灾又一次刺痛了公众神经。消防机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。但是，目前国内消防机器人的推广依然存在瓶颈。除了上文提到的“双高”（造价高、维护费用高）问题，还包括现在的消防机器人智能化水平不高、需要专业的操作员（应用不方便）、复杂地形下行驶困难等问题。随着人工智能等新一代信息技术的发展，智能化是消防机器人“进化”的方向，消防机器人也将是人工智能、神经网络、计算机技术、自动控制、电力电子、模糊控制和机械工业等高端学科的结合体。可根据现场实际情况，自主判断实际危险情况来源，进行数据收集、处理、传输反馈、灭火等工作。最终实现消防机器人可以在消防中代替消防员成为主力这一目标，而不是现在的简单助力。

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