一种用视觉预测它的伙伴机器人的行为的机器人-巨人网络通讯

Columbia Engineering 在模仿人类情感方面，机器人还有很长的路要走，但Columbia Engineering Creative Machines Lab的工程师们已经朝着这个目标迈出了一大步。他们创造了一种机器人，它可以学会用视觉预测它的伙伴机器人的行为。工程师表示，该机器人已经表现出了一丝同理心。这一突破可以帮助机器人在未来更直观地与其他机器人和人类相处。工程师们是这样设计实验的：他们把一个机器人放在一个3英尺乘2英尺长的游戏圈中，并对它进行编程，使它可以朝着投射在地板上的任何绿色圆圈移动。一个红色的大盒子遮住了机器人对某些圆的视线，这意味着它不会移动到这些点，即使它们在物理上比其他点更近。从上面看，观察机器人观察它的伙伴移动了大约两个小时，然后开始预测它的目标和路径。观察者能够预测移动机器人100次中的98次移动，而没有收到关于障碍物或移动机器目标的额外信息。这是一个初步的情况，但结果令人印象深刻。 “我们的发现开始展示机器人如何从另一个机器人的角度看世界，”主要作者Boyuan Chen说。“可以说，观察者能够设身处地为同伴着想，在没有引导的情况下理解同伴能否从有利的角度看到绿圈，这也许是一种原始的移情方式。” 据Columbia Engineering表示，这项实验是向机器注入类人行为的具体尝试，也就是认知科学家所说的心智理论（Theory of Mind）。机器人的“同理心”比人类的行为和目标要简单得多。不过，他们认为这可能是给机器人提供被认知科学家称为心智理论的工具的开始。这是发展合作、竞争和移情技能的一个关键方面，同时它也为欺骗奠定了基础。责任编辑：xj 原文标题：Columbia Engineering创造出能表现“基本同理心”的机器人文章出处：【微信公众号：IEEE电气电子工程师学会】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

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