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智能机器人的发展历程

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机器人有两个发展阶段:普通机器人和智能机器人。普通机器人只能准确地重复执行某些简单的规定动作;智能机器人则可以完成像开车这样一类复杂任务。智能机器人的要害是“智能”。与“力大无穷”和“坚不可摧”这些令人敬畏的字眼相比,“智能”是更令人向往和更为有用的能力。 同宇宙起源和生命起源一样,智能也是一种非常复杂的研究对象,所以有人戏称“需要N个爱因斯坦才能应对智能的研究”。智能机器人的研究非常复杂和深奥,而且是非常典型的交叉科学研究,涉及到脑科学、生理神经科学、神经解剖学、医学、认知科学、人工智能、信息科学、机械工程、材料科学、人机工程等众多领域。 思维的机制和原理是什么?人类大脑思维的机理真的可以被机器人复制吗? 从1961年世界上第一个真正意义上的实用普通机器人在美国问世以来,世界各国都前赴后继地奔跑在“研究利用人工智能发展机器人”这条新路上,特别是美国和日本已经发展成为“机器人强国”。 从20世纪80年代至今,随着智能科学技术、智能控制、智能传感器及计算机技术的飞速发展,我国智能机器人的发展也步入了启动期。 现在,各种各样的机器人在生产领域发挥着重要的作用:高速操作的集成电路板打孔机器人,准确到位的金属焊接机器人,快捷稳健的材料搬运机器人,为摩天大楼擦洗玻璃的清洁机器人,还有许多在极端环境(高温、高压、低温、真空、水下)代替人类工作的特种机器人…… 当然,到目前为止,机器人的智能远远不能和人的智能相比,还处在十分初级的阶段,与文学和科幻作品中的机器人相去甚远。即便如此,人们还是对机器人特别是智能机器人的发展寄予热切的期望。这是因为,哪怕智能机器人的智能程度取得微小的进步,也会给人类的生产活动和社会生活带来巨大的利益。 智能机器人何时才能进入日常生活,为百姓服务?

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