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影响导航路径规划的外在因素

影响导航路径规划的外在因素有很多，我们必须认真地对这些影响因素逐一进行分析，以确保高效实现最优路径规划。而每个影响因素对路径规划的影响程度也不同，为此要对这些影响因子进行度的量化。

（1）交通拥挤度[3][4]。交通拥挤度是路径规划的最大影响因素，我们都有这样的感受，特别是在城市里面上下班的高峰期，某些路口的交通拥挤程度是很大的，如果拥挤度足够大，我们几乎可以在导航路径的规划中不选择这条路，也就是认为这个路口不同，最大限度的避开。

（2）交叉口延误[3][4]。在实际出行中，拥堵和延误常常发生在交叉口[5]，比如等待红绿灯，据研究行驶在城市路网的车辆，在交叉口所耗费的时间大约占整个出行时间的20%--40%。

（3）道路等级[3][4]。在城市道路网中，不同级别道路的设计车速是存在差异的，这当然也影响着路径的选择。在相同的交通状态下，选择级别较高的道路应该是最好最节省时间的。

（4）交通事件[[3][4]。交通事件主要指道路施工维修、临时交通管制、车辆故障、路面损坏等有可能发展成为交通拥挤和交通事故的事件。道路施工、车辆故障、路面状况的改变（损坏、积水、积雪）会占用车道，临时交通管制会改变道路通行方式。这些交通事件的发生将会阻碍车辆通行的速度，降低道路的通行能力，增加出行延误时间。在计算路段和节点权值时应该考虑这些影响因素。

（5）交通组织[3][4]。交通组织主要是指交叉口的转向限制（禁左、禁右）以及路段对车辆的限制（车辆类型、最大速度、路障等等），而现实中某些交通限制往往是与时间相关的，某些时间段可以通行，某些时间段却又禁止通信等。