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智能主体信念的形成及其问题
　　无论是BDI模型还是其他的智能主体的理论模型，对于信念的形成与表示都是建模的基础。但是在当前的许多理论模型中，对信念的形成存在一定的问题。例如，作为经典的模型，在Rao等人[4]的模型中，在建模时虽使用到时态逻辑模型及其技巧，但仅考虑到系统的未来状态，而不关注过去的认知。实际上，造成类似的问题主要在于其对信念(知识)的获取仅考虑与外部主体进行交互，而轻视了主体在过去的知识。