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实验相关电路说明
底板电路主要功能是输入输出以及网络通讯功能。按键输入部分采用扫描方式获得输入,用一个单向地址锁存器和一个双向地址锁存器与地址总线相连,可以通过扫描地址来获得按键输入。LCD采用三星的3.5寸TFT屏作为显示输出设备。网卡芯片选用的是与原设备匹配的10M 的CS8900A,关于CS8900A与S3C2440的硬件连接,有众多资源可供参考,本文不再赘述。
3 系统软件平台的构建
硬件平台搭建完毕后要将操作系统和应用程序在硬件平台上运行起来。以下是对嵌入式Linux操作系统移植的过程。
3.1 交叉编译环境的构建
Linux 2.6.29.1版本的内核可以登录到下载。本文选择的是arm-linux-gcc-4.3.2工具链()
在宿主机上进入Linux系统,切换当前目录到工具链所在目录,新建一个arm目录保存解压后的文件(mkdir /user/local/arm)并将arm-linux-gcc-4.3.2解压到这个目录中(tar jxvf arm-linux-gcc-4.3.2 –C /user/local/arm)。然后将环境变量$PATH修改一下,让$PATH中包含有arm-linux-gcc所在的目录(编辑/etc/profile 添加语句”export PATH=/user/local/arm/4.3.2/bin:$PATH”),然后reboot一下,这样交叉编译环境就构建好了。
3.2 BOOTLOADER的移植
vivi是一款相当成熟和相对简单的常用bootloader,我们以vivi为移植原型,将S3C2440所有IO端口寄存器定义添加到头文件2440add.inc,删除部分硬件平台使用不到的代码,最后将修改过的vivi制作成镜像烧录到flash中。[1]
3.3 Linux内核移植
获取Linux-2.6.29.1源代码并解压后,首先修改内核源代码所在目录中的Makefile,将系统架构修改为Arm(ARCH ?=arm ),交叉编译工具修改为arm-linux-gcc (CROSS_COMPILE ?=arm-linux-),修改输入时钟(arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中的函数static void __init smdk2440_map_io中,修改s3c24xx_init_clocks(12000000)此处所用晶振为12M)。修改machine名称(在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件中的函数MACHINE_START( ),修改为MACHINE_START(S3C2440, “自定义机器名”),修改NANDflash分区信息(arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c结构体static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[]中保存的是nandflah的分区信息,将其修改为当前使用的分区信息),然后修改nandflash的匹配时间(3c2410_platform_nand_smdk_nand_info smdk_nand_info ={})。