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机器人的组成有哪些,它是如何发展起来的?

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(大家好,这里是不会取名翻车现场,我是苦主七步迎王)

无论什么样的机器人,都包括三大部分六个子系统。

1.机械部分

2.传感部分

3.控制部分

六个子系统:驱动系统、机械结构系统、感受系统、环境交互系统、人机交互系统、控制系统。

不好意思放错图了,要达到这个水平还需要变形系统和塞个灵魂进去……

它是如何发展起来的?

如果按七步迎王的观点,归纳起来机器人的发展可以分为三个阶段。

1. 意淫时代

说到对科技的野望,必然少了不了达芬奇大爷。早在1495 年,大爷就设计了一款发条骑士机器人有哪些,身穿德国—意大利式的中世纪盔甲。据说可以做出一些动作,包括坐起、摆动双手、摇头及张开嘴巴。

达芬奇的骑士机器人。

用上这货,至少还能让你吃碗热腾腾的刀削面。

达大爷:“呸,什么玩意……俺的机器人是武士,冲锋陷阵,万军之中削上将脑袋机器人有哪些,干大事情的,才不屑于削面疙瘩呢。”

2. 落地时代

直到1948 年,美国数学家诺伯特·维纳发表了《控制论:或关于在动物和机器中控制和通信的科学》,实用的机器人才有了理论基础。

六年后,工业机器人先驱乔治·德沃尔根据控制论的指导,创造出世界第一台可编程的机器人——尤尼梅特。

你看,不但有白色的,还有橘黄的……

不但能造汽车,还能……让你吃上口热乎的。

不好意思,大爷给钱了,要求滚动播出……

3. 完犊子时代

好吧,正主是这两个货:

本田公司的阿莫西,夺去你的工作只是时间问题。一旦人工智能发展起来,智力只要达到人类平均水平,你就可以回家领低保了。不要寄希望于高昂的造价能阻挡普及,想想当年的大哥大和如今手机的价格。

波士顿公司的阿特拉斯,你看它的撩阴脚……咳咳……我知道它是蛋疼联盟的兄弟恶搞的,但下面这个场面可是货真价实。

就凭这货的机动性,再配上武器,由全自动工厂批量生产,组成军团……

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