赋能自动驾驶百度地图标注Apollo进展几何

谈及曩昔一年我国主动驾驶范畴的大事，百度发布Apollo（阿波罗）方案首战之地。的确，如百度所言，凭仗该渠道敞开才干、同享资源、加快立异、持续同享的原则，及背面百度多年以来堆集的主动驾驶研制经历，多少玩家在追逐主动驾驶的路上，得以少走弯路，轻松跨过起跑线，进入一线商场。能够说，就很多有志于主动驾驶轿车的企业而言，百度地图标注Apollo渠道均是一块绝佳的敲门砖，乃至该渠道的含义还能够上升到工业层面，为我国轿车工业弯道超车供给新可能。
但是，就是这样一家担负了我国轿车工业转型晋级重担的企业，近来却摊上事儿了。最近，一篇名为《为什为什么说百度Apollo画虎不成反类犬？》的文章在圈内撒播，文中将百度Apollo渠道和?Alphabet?旗下主动驾驶子公司?Waymo在主动驾驶技能水平、安全问题、商业模式、数据问题等多方面进行比照，终究得出百度画虎不成反类犬的定论。 随后，百度发文《狗年开工大吉，今日说说是虎仍是犬这件事儿》给予回应，表明Apollo挑选敞开战略，既不忽视安全、也不阻碍协作共赢，反而是契合以我国商场为根基又放眼国际的战略方向，也契合人工智能‘以算法算力为引擎、以数据为燃料’的技能特色，正是根据这样的考虑，百度正在创下主动驾驶界的我国速度。
那么，在百度硬气回怼的背面，是否真的有足够的决心来支撑这一个我国速度呢？百度Apollo究竟是虎仍是犬？本文盖世轿车对百度Apollo渠道发布后的一系列进展打破进行了整理，看完信任我们心中自有一杆秤！
这一年的上海车展上，百度首次对外发布Apollo方案，表明能够为主动驾驶范畴的玩家供给一个敞开、完好、安全的软件渠道——Apollo渠道，经过把百度所具有的主动驾驶技能，如环境感知、途径规划、车辆操控、车载操作体系等敞开给这些玩家，协助他们结合车辆和硬件体系，快速树立一套归于自己的完好的主动驾驶体系。
同年7月，百度在AI开发者大会上宣告Apollo方案正式诞生，并发布了Apollo方案中心技能的全体技能结构、详细的敞开方案，一同，清晰正式敞开Apollo 1.0?版别。据悉，Apollo的中心技能渠道主要由四层组成，第一层是效劳渠道，包含Apollo一系列重要的敞开才干，比方高精地图效劳、仿真引擎效劳、安全效劳以及可为每一辆车供给智能化车内用户体验的DuerOS效劳。第二层是软件渠道，这儿面有一系列重要的模块，包含自定位模块、感知模块、车辆规划和运营模块、软件运营结构等。第三层和第四层分别为参阅硬件渠道和参阅车辆渠道。经过这样的四层架构，及敞开代码、敞开才干和敞开数据三种方式，百度可协助协作伙伴全方位构建能够实践运转的主动驾驶体系，赋能开发者及生态协作伙伴。
其间，Apollo 1.0版别具有在关闭区域循迹主动驾驶的才干、自定位才干以及端到端的主动驾驶数据等，功用十分强壮。凭仗这些，一个人花三天时刻就能够完结整车从拼装到测验的一切内容，打造一辆功用强壮的主动驾驶轿车。
乃至为了凸显百度在主动驾驶方面的造就，发布会当天，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏还经过视频直播展示了一段自己乘坐公司研制的无人驾驶轿车的情形，助阵Apollo渠道的发布。而百度董事会副主席、集团总裁兼首席运营官则在会议现场经过大屏幕展示了两辆由美国的Apollo开发者拼装的根据Apollo 1.0的主动驾驶轿车，表明这是历史上第一次有两辆主动驾驶轿车在关闭场所做交互运动，自豪之情溢于言表。
称，Apollo?方案期望为开发者供给从0到1的才干，协助任何开发者都能组成一辆主动驾驶轿车。且这个过程将是长时间的、可持续的，由于Apollo 1.0发布后会持续更新，以提高全体才干，简直是每两个月左右发布一个新的版别。如此不断晋级，争取到9月份敞开固定车道主动驾驶才干和敞开部分的仿真引擎数据；到2017年末敞开一系列新的才干，使车辆能够在简略城市路况下，完结主动驾驶使命；在2020年之前，完成高速和城市路途全路网主动驾驶。
果不其然，在Apollo?1.0发布刚刚满两个半月（2017年9月20日），百度就推出了新的Apollo版别——Apollo 1.5。这次新的版别具有五大中心敞开才干——障碍物感知、决议方案规划、云端仿真、高精地图效劳、端到端的深度学习。其间Apollo?1.5?的仿真渠道是国内唯一敞开的内置高精地图、为主动驾驶量身打造的仿真渠道，可为开发者供给仿真场景、算法上传与场景运转、智能判别体系、算法3D可视化4个方面数据，然后完成智能陪练、真实场景重建、多算法验证等功用，协助开发人员真实完成日行百万公里。而高精度地图，依托于百度地图的技能堆集，相对精度可达0.1-0.2米，能主动辨认包交通标志、地上标志、车道线、信号灯等上百种方针，准确率高达95%以上。
不仅如此，Apollo1.5还支撑昼夜定车道主动驾驶，可完成夜间环境下的障碍物辨认，以及非典型交通场景下的异性障碍物辨认。且Apollo 1.5?有激光雷达云端标定，适配多种安装方案和车型，并支撑协作伙伴感知和规划才干的模块化接入，全体的体现上有一个很大程度的提高。
接下来在2018 CES上，百度开端了Apollo方案的第2次晋级，尽管这次晋级与前次的间隔时刻超出了之前说的两个月左右预期，不过新发布的Apollo 2.0简直敞开了百度全体的主动驾驶体系，包含云效劳渠道、软件渠道、参阅硬件渠道以及参阅车辆渠道，被称为主动驾驶敞开渠道上线以来的最强版别。
详细来看，Apollo 2.0?主要有四大方面的更新：体系完好敞开、安全才干的提高、感知才干的增强以及模拟器方面的优化。其间安全层面，Apollo 2.0?体系引进了?OTA?晋级安全防护，硬件级安全才干黑匣子功用，让体系在网络进犯下能够完成更高的防护强度。感知和操控层面，Apollo 2.0?体系集成了Radar、Camera、传感器交融，红绿灯检测功用及障碍物类型辨认，一同选用厘米级点云定位，即便在?GPS?信号不好时也可完成精准定位，不仅如此，Apollo 2.0?体系在换道、路口、躲避功用方面，新增了?MPC?操控，速度和体感均有大幅度提高。而在模拟器优化方面，Apollo Simulation?则完结了在微软?Azure?云上的布置，以及全新的?Github?一键?Debug?功用，这对其国际化有十分大的协助。从这一点上来讲，百度Apollo其实仍是有全球化战略眼光的。
特别值得一提的是，2018除夕夜，百度还将无人车开上了央视春晚的扮演舞台。当天晚上，一支由百度Apollo、比亚迪、金龙、智行者联手打造的新能源乘用车、微循环巴士、扫路机和物流车组成的无人驾驶车队呈8字行驶在港珠澳大桥上，经过春晚镜头让数以亿计的我国百姓感受到无人驾驶逼真的存在感，可谓给2017画上了一个满意的句号。有观念以为，这次无人车露脸春晚一方面充沛表明晰国家对主动驾驶轿车工业的注重，另一方面也从官方视点给予职业领军企业的身份确定，直接证明晰百度Apollo在产品初试中的自傲，让百度Apollo在国内主动驾驶范畴，一时风景无两。
据盖世轿车了解，2018年Apollo将发布超大数据集，旨在供给大规模的敞开数据集以促进主动驾驶技能的开展，为国际各地的主动驾驶研究人员供给持续的数据支撑，持续树立敞开生态，下降无人驾驶研制的门槛，加快主动驾驶技能的遍及。
就百度Apollo方案而言，渠道的不断敞开和主动驾驶技能水平的不断提高固然是当时的重头戏，但该项目得以施行的一个关键是有必要有尽可能多的玩家参加其间，奉献有价值的数据资源，交流百度主动驾驶研制经历，这个游戏才干持续玩下去。这就要求百度在专攻技能的一同，需与尽可能多的玩家树立协作伙伴关系，在主动驾驶轿车研制上与他们互通有无。
事实证明，百度的确是这样做的。
2017年7月3日，我国一汽与百度签署战略协作协议结构，两边将在车联网产品、主动驾驶、品牌推行及立异营销、云效劳等范畴打开协作。据悉，一汽是百度Apollo渠道的首位整车厂小伙伴，后期一汽将深度参加百度Apollo方案，在主动驾驶、智能网联和才智交通范畴打开技能共建。
随后7月5日，在百度于AI开发者大会上发布Apollo 1.0时，百度泄漏现已根据Apollo渠道，和超越50家企业树立了协作关系，包含15家全球闻名的整车厂（13?家国内自主品牌和?2?家海外品牌）），以及10家全球抢先的零部件供货商，还有很多的一流芯片企业、传感器生产商、地图商、云效劳供给商、研究机构和城市协作伙伴。
其间特别值得一提的是奇瑞，作为百度的长时间战略协作伙伴，早在2016年就开端与百度就无人驾驶轿车研制打开协作，且在尔后两边也一向保持着严密联系。Apollo 1.0?发布会上，奇瑞轿车股份有限公司董事长尹同跃还上台同享了与百度的协作经历，为百度主动驾驶打Call。2018 CES上，奇瑞发布了根据艾瑞泽5打造的主动驾驶轿车，该车搭载Apollo?2.0体系的首期功用，覆盖了自主巡航、车道保持、自主变道以及主动驾驶人机交互体系，能够完成昼夜简略城市路途情况下的主动驾驶，将于2020年到达L3等级主动驾驶技能的量产状况。
另据盖世轿车核算，到Apollo 1.0发布前，百度在主动驾驶范畴的协作伙伴还有北汽、比亚迪、金龙客车、博世、大陆、德赛西威、哈曼、英伟达等，包含整车厂、零部件企业、科技公司等多个不同类型。这儿面百度与博世的协作，仍是在国务院总理李克强与德国总理默克尔的一同见证下签署的，可谓上一年主动驾驶圈的一桩美谈，充沛表明晰国家对主动驾驶轿车工业及百度主动驾驶水平的必定。
百度发布Apollo1.5时，渠道协作伙伴阵营有了进一步的扩展，新增了包含现代轿车、力帆轿车、一嗨租车、Velodyne、北斗星通导航、Udacity等在内的17家来自不同国家和范畴的企业。国内新锐创业公司Momenta和智行者科技成了Apollo1.5的第一批协作者。据悉，根据Apollo1.5供给的定车道昼夜主动驾驶才干，Momenta团队很快完结了Apollo 1. 5代码的实车验证。智行者则经过百度Apollo高精地图完成了复杂环境下的高精度定位，一同运用Apollo云端仿真才干有用提高功率、加快研制速度。
而到Apollo 2.0?发布时，百度Apollo生态圈的玩家数量则到达了90家以上，一同有?50?个以上相关项目正在进行。据悉，接下来的2018年，Apollo?将力求全面支撑包含?NVIDIA、Intel、NXP、Renesas?在内的四大干流核算渠道，并连续引进更多的协作伙伴，尤其是加快与车企及出行效劳商的协作——究竟未来主动驾驶要落地，很大程度上还得看车企的情绪，而主动驾驶商业化的实质是改善出行。
伴随着Apollo渠道的不断晋级，协作伙伴阵营不断强大，关于主动驾驶的商业化落地问题，也开端不断被百度提上日程。
2017年10月13日，北汽集团与百度战略协作协议签约仪式在北京轿车工业研制基地隆重举行。现场，两边宣告在主动驾驶方面，将以百度Apollo敞开渠道与北汽集团车辆渠道为根底，借助百度人工智能中心技能，于2019年前后完成L3等级主动驾驶车辆量产，2021年前后完成L4等级主动驾驶车辆量产。一同，在车联网方面，百度Apollo将DuerOS、车辆信息安全、图像辨认等产品和技能与北汽集团车载体系深度交融，一同打造一站式车联网产品。预计到2018年末，北汽集团自主品牌全面搭载百度Apollo车联网产品；到2019年，搭载百度车联网产品的北汽集团旗下车辆将打破100万台。
紧随其后，10月17日，百度与金龙客车签署战略协作协议，两边方案于2018年7月小批量产协作研制的无人驾驶微循环车——阿波龙，并将在后续投入试运营。签约当天，百度和金龙发布了金龙客车第二代无人驾驶微循环车的外观规划，据了解金龙第二代无人驾驶微循环车定位处理终究一公里的出行问题，可完成特定场景下的完全无人驾驶。
详细来看，金龙第二代无人驾驶微循环车结合了Apollo的主动驾驶处理方案与金龙客车的车辆渠道。其间Apollo渠道除了供给主动驾驶处理方案之外，还渗透到整车规划的全过程，包含全体车辆外观和内饰规划、人车交互体系的全体规划、特定场景需求架构规划以及微循环车特定的主动驾驶体系规划等环节。
11月13日，百度Apollo与力帆轿车、盼达用车达到三方协作，环绕主动驾驶打开，推进主动驾驶同享轿车的商业使用。未来，Apollo敞开渠道将为力帆轿车带来高精地图、主动驾驶等资源和技能才干的支撑，赋才干帆轿车主动驾驶研制；力帆轿车将担任整车制作，并和谐盼达用车的试验车辆以及商场运营车辆；盼达用车则供给落地使用场景，三方将协作推进主动驾驶同享轿车的量产开发。
同日，力帆首款无人驾驶同享轿车力帆820电动车从室外驶入会场，进行了完全无人化的主动驾驶演示。而2018 CES上，盼达用车还与百度、采埃孚一道，在硅谷发布了具有主动取还车、主动调度和主动充电功用的无人驾驶同享轿车，展示我国速度。
不仅如此，在2018 CES同期举行的百度国际大会上，百度还表明将与?Access LA?一同于?2018?年末在洛杉矶为当地残障人士推出主动驾驶同享出行的试点效劳，建立Apollo全球实验室，并与新加坡智能出行公司AMI打开协作，在新加坡和东南亚推行主动驾驶技能的商业化，参加当地的智能交通建设，完成Apollo首个海外项目落地新加坡，直接为我国主动驾驶工业在全球商场谋得更多的话语权和主动权。
能够说，百度Apollo渠道之于我国主动驾驶工业的含义，其实并不仅仅在于能否成功打造主动驾驶范畴的安卓操作体系——或许这是Apollo的方针，从工业的视点来看，Apollo方案提出的敞开、同享、协作的理念才是更值得必定和鼓舞的。这在刚刚曩昔的2017年，现已被玩家们证明过了，特别是以英特尔和英伟达为代表的两个主动驾驶阵营的构成，充沛说明主动驾驶轿车要完成量产，仅靠独自某家企业单打独斗是行不通的，有必要是工业链上下游密切结合，各方玩家资源同享、优势互补，方有成功的可能，我国轿车工业才真实有凭仗主动驾驶弯道超车的可能。
曩昔一年，我国轿车工业在主动驾驶一系列中心技能方面均取得了较大的打破，百度发布Apollo渠道仅仅其一，此外还有禾赛科技的混合固态40线激光雷达、地平线的我国芯，以及刚刚敞开无人车常态化运营的景驰科技和小马智行，这些都很值得称道。而伴随着技能方面的不断打破，国内主动驾驶商场环境也越来越好，工业链结合更严密，利好方针频出。从这一点上来讲，即便百度终究难圆画虎的愿望，倘能借助Apollo这个渠道的自主立异、交融开展，协助我国主动驾驶技能早日落地，投入运营，为我国主动驾驶工业晋级谋得更大的开展可能，乃至走在全球商场前列，也不失为一种成功。况且在主动驾驶还未真实落地之前，玩家们谁都有成功的可能，且成功的路途有千千万，不到终究，谁都难言一定会失利或许成功……