高精定位服务BSR百万车辆搞定地图标注

2017年4月上海车展期间，博世与百度、高德、四维图新三家引领我国高精度地图开展的图商达到协作，将其依据高精度地图标注的定位效劳博世路途特征（Bosch Road Signature，BRS）引进我国。
8个月曩昔，博世初次对外公开了这一协作的成果，在姑苏中环高架路、中环地道和阳澄湖大道（城市路途）三种不同路况中，博世的BRS完成了可行性验证，能够完成精度10厘米的高精度定位。下一步博世将在高速路况对BRS进行验证测验。 此前ADAS头牌厂商Mobileye也推出了依据摄像头视觉信息收集制作高精度地图、并依据视觉图画比对定位的REM（Road Experience Management）效劳。博世BRS一个显着的区别是，其传感器不只要摄像头，还包含了博世拿手的雷达，而雷达勘探间隔远（可到250米）、在雨雪雾等天气下也能正常作业，保证了整项效劳的可靠性。此外博世BRS也装备了GNSS全球卫星定位体系和IMU惯性制导单元来保证定位的精度。
博世的BRS作业逻辑是这样的：经过装备了驾驶员辅佐体系的联网车辆，把毫米波雷达及摄像头收集生成的路途特征数据经过处理后上传至云端效劳器，从而生成博世路途特征，并与地图供货商的定位参阅图层同步校准，继而供给给主动驾驶轿车运用。
其比较显着的特色是众包的思路：很多的高精度地图数据并非是博世单独搞定，而是由很多主动、半主动（ADAS）轿车收集，构成高精度地图后再返还到主动驾驶车辆上。
别的需求说到的是博世给出的这套计划数据占用十分精简，每公里只要15Kb的数据量，对车载数据传输能力没有构成应战。
那么三家图商发挥的效果是什么呢？一是他们供给根底的地图数据，终究的定位应用层也需由他们担任；另一方面是因为法规原因，国内收集的地图数据只能放在国内，因而云端效劳器也需求他们供给。
在博世的设想中，BRS能够经过博世配置在数以百万的轿车中的摄像头和毫米波雷达，完成高精度定位需求的特征收集。以众包的形式，高精度地图与高精度定位的完成成本能够大幅度降低，而且其实时性也能够得到保证。
在高阶（L4以上）主动驾驶中，高精度地图被认为是不行短少的一部分。但要构成完好路网的高精度地图绘制，依照传统图商此前的专门作业道路，需求昂贵的设备以及很多的线下作业。现在作为顶级Tier-1的博世带头聚起三大图商、搞起众包而且证明产品可用，对主动驾驶来说无疑是利好音讯。这也再一次说明了主动驾驶这样的顶级工程难题，齐心协力才是硬道理。