自动驾驶地图标注带火了车用的摄像头

这两年，自动驾驶火了，顺带带火了车用的摄像头、毫米波雷达、激光雷达三种传感器。他们充当着自动驾驶汽车的一只只眼睛，帮助感知外部环境。不过，正如人虽然有各种感官，仍然需要借助地图寻路一样，自动驾驶汽车也需要一张地图来导航。不过，自动驾驶车需要的，是高精地图。
高精地图的信息比传统地图标注更加完备，对于不那么聪明的自动驾驶车来说，高精地图提供的信息越多，行车过程就越安全。业界认为，L3级别以上的自动驾驶，高精地图不可或缺。这种行业共识使得高精地图已然被纳入自动驾驶的风口之中。高精地图究竟为何物？这波风口之下又诞生了哪些高精地图的新玩家？ 车东西特别整理了一批高精地图初创公司，从他们的角度一窥高精地图之兴。但颇为遗憾的是，由于政策与行业发展的成本，这个赛道没有国内创业公司。
高精地图顾名思义，就是精度（或者分辨率）更高的地图。但这样也很容易望文生义，不少高精地图商的宣传——厘米级精度也容易让理解为：就是定位精度从米级提升到厘米级了呗。结论部分正确，但过程远远没有这么简单。
高精地图之精，其定位之准的来源，在于其信息之全：高精地图的信息颗粒度直接提升到车道级别，有车道线的具体位置，车道的曲率、坡度、高程、方向以及限高限重限速等信息。并且，除了道路之上的信息，车道两旁的静态物体也是高精地图的重点关注对象——跟人类主要通过标志物来确定自身位置一样，自动驾驶车也需要这些参考物来确定自身方位。
这些信息主要由文章开头的三种传感器以及IMU（惯性测量单元）采集，再融合卫星定位信息，最终达成厘米级的地图精度。
除此之外，高精地图的实时性是另一个尤为重要但容易被忽视的属性。对地图的实时更新可以保证道路信息的准确——相信每个使用地图APP导航的人都遭遇过地图信息不准的情况，这正是由于传统地图更新的频率太低（从周到月计）。
对于要依赖高精地图实现自动驾驶的车辆来说，这种实时性更加重要。在高等级的自动驾驶设计中（L4-L5），高精地图是能够作为自动驾驶车的另一只眼，在其他传感器都失效的时候短暂引导车辆驾驶的。如果高精地图更新的实时性太差，与真实世界的道路情况出现了极大偏差，那么结果将是灾难性的。