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道路并不是混凝土和沥青的简单堆砌,因为它们是在不停变化着的,交通信号灯和各种指示牌也在随着道路规划的变更而拆装。虽然人类驾驶员可以很好地适应这种环境变化,但自动驾驶汽车却需要地图标注的额外帮助。由前特斯拉 Autopilot 团队成员 Andrew Kouri 和 Erid Reed、以及 iRobot 计算机视觉工程师 George Tall 在去年 12 月成立的高清地图绘制初创企业 Lvl5,就开发出了一套利用摄像头采集大量视频信息、再将之不断刷新转换成高分辨率 3D 地图的方法。 这些地图会始终反映最新路况,给自动驾驶汽车提供安全检测和规划行驶路线的信息。Kouri 在接受 TheVerge 采访时表示: 很多人都忽视了一点,真正的自动驾驶汽车不会到来,除非有了每一天都在更新的优质高清地图。 此前没有一家公司在做这件事,而这正是 Lvl5 所要打造的。 他们认为,这是一套廉价的解决方案,可以打败其它科技企业、以及汽车制造商们所押注的昂贵传感器,这会是一套比 Mobileye、TomTom 和 HERE 等对手更具竞争力的系统。 今年 3 月份的时候,该公司已从 Y Combinator 孵化器毕业。 Kouri 称自动驾驶汽车并不需要激光雷达、灯光检测和测距雷达来识别周边环境,这与谷歌旗下的 Waymo 等很多厂商和科技公司的观点相悖,后者认为这是安全投放自动驾驶汽车的必要条件。 从很多方面来看,Lvl5 与特斯拉的做法是比较接近的,该公司声称可在不依赖激光雷达的情况下部署纯自动驾驶车辆。 Kouri 表示:我们并不关心激光雷达或计算机视觉这两项技术谁能胜出,当前我们所知的是,如果我们想要大规模生产自动驾驶汽车,摄像头已经做好了准备、但激光雷达却还没有。 Lvl5 采用了基于消费级摄像头和一套计算机视觉算法的系统,可将其捕捉到的所有视频转为实用的 3D 地图,但它仍需要扩大其规模。 据悉,该公司邀请了 2500 名司机下载和使用自家应用。于是在 3 个月的时间里,他们开发出了覆盖全美 50 万英里道路的地图管道数据,而且在持续刷新。 有报道称,这家公司目前正与一家未具名的大型汽车制造商进行试点,但最终目标是与更多企业合作 —— 允许它们付个初装费,即可在车子上安装该系统。 该高清地图可以在一天内多次改变,因此需要持续的维护,所以厂商最终还是要按月支付订阅费。
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