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相信大家对于《哈利波特》这一系列的电影十分的熟悉,其中有一句话十分经典我庄严的宣誓我没干好事,这是哈利波特在使用活点地图时的咒语。在前不久,高德地图就推出了这样的设想,想要做一个活点地图。正好藉着到高德地图标注数据基地参观的机会,让我们一同了解下现实世界的活点地图究竟是如何运作。 何谓高精度地图 大家也许不知道对于地图而言,什么都不重要,只有精度是决定其好坏的重要参数。而在当下,高精度地图基本被分为两类。一类是ADAS级,精度在米级;一类是HAD级,精度在厘米级。ADAS地图数据包括高精度路网、坡度与详细车道信息、限速信息等,此外还包括常见的警示信息。比如交通灯、限速信息等。精度在米级。 而在现如今的这个社会上,HAD级地图是目前最为精准地图级别,精度在厘米级别。同时还有了更详细的道路信息,如车道线、斑马线等。基本真实在数据中还原了实际的道路场景。因此,在自动驾驶车辆上,使用的就是这种目前最高精度的地图。简而言之,对于普通人而言,ADAS级地图已经能够满足需求。人脑将米级的误差过滤掉,并不会有大碍。但对于自动驾驶车来说,就必须使用HAD级地图,因为那样在行驶过程中,才能保证足够的安全距离。 如何去制作高精度地图呢 大家在听了编辑我的介绍,是不是有这样的疑惑呢,这个地图是怎么制作的呢?它其实是分很多步骤的。首先是发现,顾名思义就是有跟目前地图信息不一样的地方。对于某些相邻街道封路,这样的改建就会使地图发生变化,都是属于新的信息。下一步是什么呢?我们一起了解一下。
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