谷歌地图标注无人汽车的十大技术

日前谷歌对外出展谷歌无人驾驶汽车，让我们有机会一探汽车内部。 谷歌地图标注汽车内部非常宽敞，这是因为取消了方向盘以及刹车等部件。
谷歌无人驾驶汽车目前正在测试中，大部分情况下没有出现任何问题，但近日偶尔会有消息爆出，谷歌无人驾驶汽车在测试中追尾，造成人员受伤。在成功的道路上，遇到失败非常正常，总结失败原因并不断改正即可，我们不必因此而否认和拒绝无人驾驶技术。
近日，谷歌披露了一些关于其无人驾驶汽车的细节，让我们对谷歌的无人驾驶系统有了更深入的了解。有人总结了十种让谷歌无人驾驶成为可能的技术，我们来了解一下。
1、激光测距仪
谷歌的无人驾驶汽车一个突出的特点就是其车顶上方的旋转式激光测距仪，该测距仪能发出 64 道激光光束，帮助汽车识别道路上潜在的危险。该激光的强度比较高，能计算出 200 米范围内物体的距离，并借此创建出环境模型。
2、前置相机
车头上安装的相机可以更好地帮助汽车识别眼前的物体，包括行人、其他车辆等等。这个相机还会负责记录行驶过程中的道路状况和交通信号标志，然后车载软件将对这些信息进行分析。
3、前后保险杠雷达
谷歌无人驾驶汽车的前后保险杠上面一共安装了四个雷达，这是自适应巡航控制系统的一部分，可以保证谷歌的无人驾驶汽车在道路行驶时处在安全的跟车距离上，按照谷歌的设计，其无人车需要和前车保持 2-4 秒的安全反应距离，具体设置根据车速变化。从而能最大限度地保证乘客的安全。
4、从空中读取自己精确的地理位置
充分利用 GPS 技术定位自己的位置，然后利用谷歌地图，可以实现最优化的路径规划。但是，由于天气等因素的影响，GPS 的精度一般在几米的量级上，并不能达到足够的精准。为了实现定位的准确，谷歌需要将定位数据和前面收集到的实时数据进行综合，车子不断前进，车内的实时地图也会根据新情况进行更新，从而显示更加精确的地图。
5、超声传感器
后轮上的超声传感器有利于保持汽车在一定的轨道上运行，不至于跑偏。同时在遇到需要倒车的情况时，这些超声传感器还能快速测算后方物体或墙体的距离。还能帮助汽车在狭窄的车位中实现停靠。
6、车内设备
在车内还装备一些高精度的设备，比如说高度计、陀螺仪和视距仪，可以帮助汽车精确测量汽车的各种位置数据，这些高精度的数据为汽车的安全运行提供了保证。
7、传感器数据的协同整合
所有传感器收集到的数据都会在汽车的 CPU 上进行计算和整合，从而让自动驾驶软件带来更安全舒适的用户体验。
8、对交通标志和信号的解析
谷歌的无人驾驶汽车能够识别基本的交通标志和信号。比如说前车的转向灯开启时，谷歌汽车可以相应地做出反应。还有各种的限速、单行道、双行道和人行道标示等等，这些都可以通过谷歌相应的软件进行解读。
9、路径规划
在谷歌无人驾驶汽车前往目的地之前，自然需要对路径进行规划。和我们的地图App进行画出路线图不同，谷歌的系统能够建立起所选路径的 3D 模型，里面包含了交通标志、限速和实时交通状况等信息。而且随着汽车的行驶，车载软件还可以按照捕捉到的信息不断对地图进行更新。
10、适应实际道路行为
众所周知，实际上的道路交通状况和交通法规还是略有不同的。有时候会出现闯红灯的人，甚至还能看到在道路上逆行的汽车，所以对实时状况的把握也格外重要。谷歌的无人驾驶汽车就具有这种能力，从而能让谷歌汽车在复杂的路况坏境中安全行驶。