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高精百度地图标注为无人驾驶出行保驾护航

1761 本年一月，特斯拉接连发生三起事故。一同是Model 3转弯时直接冲出路面，掉进溪水里；几天后，搭载Autopilot主动辅佐驾驶体系的Model S撞上一辆停放的消防车；还有一同是Model 3在市区撞倒了一根灯柱。
尽管只要第二起与它的Autopilot有关，并且特斯拉在一份声明中表明，Autopilot只是高档驾驶员辅佐体系，但显着，新技能的开展中不免伴跟着民众的忧虑和懊丧。
在群众关怀的主动驾驶安全出行问题上，高精百度地图标注无疑是重要一环。曩昔十年，传统电子导航地图协助人类驾驶员游走于城市之间，但在主动驾驶技能开展的热潮中，地图被提出了更高的要求，它不再是简略的指明方向和供给路途拥堵状况，还需求实时更新数据，为主动驾驶轿车供给先验信息，精度更是到了厘米级。就像宽凳科技创始人CEO刘骏所说，在地图实时更新这件工作上，高精地图比电子导航更具有战略含义。2017年年头，刘骏离开百度，半年后创立了专心高精地图方向的创业公司宽登科技，一个值得信任的高精地图就像无人驾驶的‘催化剂’，可以使整个工业往前推进一大步。
与主动驾驶职业相同，高精地图商场也益发热烈。谷歌、Uber、福特、四维图新、高德等科技公司、轿车厂商都在使用自己的测试车来收集数据。
例如，Waymo就布置了很多工程师解析测试车收集的数据，他们需求在地图中标示例如车道、消防栓等信息，一旦同一路段发生了新的改变，就会主动将数据传回地图团队。
这关于绘制普通的地图来说就很不容易了，高精地图更是难上加难。这傍边触及辨认、测量和制图，每一个环节都很重要，不只用到的数据量十分巨大，一起对精度也要求很高，刘骏表明，这种方法即便关于谷歌这类科技巨子来说也适当耗时耗力、耗费资金，一台高精度地图收集车的硬件本钱乃至就高达近千万。因而，作为创业团队，宽凳科技选用了众包形式。
不同于部分科技公司选用的经过激光雷达＋摄像头的多传感器计划，宽凳科技抛弃了贵重的激光雷达，选用纯视觉形式进行收集，必定程度上大大降低了运营本钱并提高了收集功率。
跟着数据量的不断添加，需求保护更新的部分也就越多，信息的保鲜度就越难。对此，刘骏也提到，近来取得来自IDG资身手投，成为本钱、澜亭本钱跟投的A轮亿元融资，也是为了能进一步建立相对巨大的集群，进行海量数据的使命处理。
依据宽凳科技供给一张实测图可以发现，左面的公交线路经路途磨损，在肉眼都难以区分的状况下，还能精确辨认每一条车道线。此外，对路途上方如前方高架桥、路牌等信息也做到了及时反应。
由此也能看出高精地图的重要价值。一般来说，摄像头依据不同的俯角看到的间隔为60~150m不等，激光雷达看到的规模约为40~80m，高精度地图则可以达到10~30cm，承载更多的路途信息。目前，宽凳科技可完成20cm以下的精确度。
高精地图这件事的技能应战不小，所以咱们很专心，能把这一件工作做好就十分不容易了；此外，未来高精地图必定是轿车的中心组件，传统车厂肯定会依靠第三方地图效劳，刘骏通知猎云网（微信：ilieyun），这也是宽凳的涵义，咱们和其他做主动驾驶的团队没有纵向的利益竞赛，所以期望能成为一个渠道支撑到更多合作伙伴。
当时，无人驾驶开展的道路首要分为按部就班（传统轿车厂商等）和直接跨过（谷歌）两类。谷歌坚持，无人驾驶轿车的演变没有中心过渡，要确保主动驾驶的肯定安全，就必定不能依靠于人的参加，必须让主动驾驶轿车的人工智能技能可以应对（至少是极点挨近100%的）极点路况，才干开端销售。
对此，刘骏认为，技能是渐进开展的，L3到L4我不认为中心有这么大的跨过，他比喻，就像动物的进化，不是俄然长出一个眼球，而是先有感官细胞，然后逐步开展，每往前进化一步都有含义。现在的主动驾驶就像这个进程，还处于‘感官细胞的开展，之后的每一步只要有实用价值，商场就会支撑这个技能持续走下去，如此循环。
即便主动驾驶技能的商业化开展缓慢，但谷歌无疑已成为第一波高精地图的领跑者。跟着主动驾驶技能的开展，留给地图创业公司的使命量也会越发巨大，竞赛也会愈加剧烈。
竞赛是好事，咱们期望能有更多团队参加到商场傍边，刘骏说，就像当年百度外卖，2013年，刘骏参加百度LBS事业部，彼时，百度地图标注强敌环伺，从技能到数据、从用户到效劳，商场竞赛趋于白热化，也正是在这个时分，他带领百度地图标注做到了70%的商场份额。
对高精地图的创业者们来说，职业巨子布局已久，资金和资源优势都愈加显着。而关于宽凳科技，他们的堆集是在另一个维度完结的——一支50多人的技能团队，半数以上工程师来自谷歌、百度和高德。接下来，宽凳还将不断完善技能、完成规模化的地图出产。

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