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高精地图标注定位”对自动驾驶意味着什么？

1657 近年来，业内关于主动驾驶的评论不停耳语，包含车企、供货商、互联网公司、创业公司在内的产业链各方，均将主动驾驶挂在嘴边，只怕被行业甩在死后。但是，如果将主动驾驶视为最终目标，那么在完成这一目标过程中的根底力气，往往被人忽视。这其间，作为主动驾驶重要根底设施的高精地图+高精定位，首战之地。
众所周知，依据SAE International（世界主动机工程师学会，原美国轿车工程师学会）的划分，主动驾驶等级分为5级，也就是L1-L5。从现在的落地量产产品看，根本介于L2和L3之间，典型的使用场景包含高档巡航、主动跟车、主动转向、主动刹车、紧迫刹停等，在高速公路车况好的状况下能够完成必定意义上的主动驾驶场景。不过，尽管主动驾驶技能从硬件到软件都取得了很大的进步，但从详细的技能完成方法看，大多数量产车产品是依托于传感器（摄像头+雷达）和操控系统，传感器监测周围环境，操控系统处理数据并操控车辆驾驶动作。
这种技能解决方案有必定的局限性，短期来看尽管作用不错，但长时间而言，随着主动驾驶等级的不断增高，路途复杂状况的不断增强，数据量的不断攀升，都会对全体的主动驾驶完本钱钱和作用稳定性产生影响。
这时候，高精度地图会发挥显着作用。高精地图能够为车辆环境感知供给辅佐，供给超视距路况信息，并协助车辆进行规划决议计划。按照高德轿车总裁韦东的说法，高精度地图就像主动驾驶轿车的回忆，离开了回忆，不管眼睛和考虑（摄像头及雷达+操控系统）速度有多么发达，还是无法对事情有大局把控。
现在，HAD等级高精度地图的精度则能到达厘米量级，除了根底地图的路途形状、斜度、曲率、铺设、方向等数据外，还包含车道线类型、车道宽度，以及路边地标、防护栏、树木、路途边缘类型等数据。
从技能上看，当主动驾驶车调用高精地图标注时，等于提早对所在环境有了精准预判，优先形成了行进战略，而摄像头和雷达以及操控系统的作用就能够放在突发状况的监控上。在这种多维解决方案下，一方面主动驾驶作用有所提高，一方面有利于车企归纳本钱的操控。

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