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百度地图标注两辆高精度采集车被曝光 80%自动化处理

1653 7月28日，百度与长安在广东顺德完成了地图采集车交车仪式，百度地图顺德数据中心也首次开放参观。在交付的车辆中，我们发现了两辆用于高精度度地图采集的街景车。
百度地图标注两辆高精度采集车被曝光 80%自动化处理，可用于高精度地图数据采集的街景车可用于高精度地图数据采集的街景车，进入顺德数据中心之后，立刻就能看到楼前空地上停放的采集车。我们向现场人员询问后获知，长安主要向百度提供车辆，然后由百度加装设备改装成适用地图数据采集的外出作业车。根据主要装备不同，现场停放的采集车可以分为两类：
百度地图两辆高精度采集车被曝光 80%自动化处理
三台单反摄像机拍摄图片拼接成的全景图三台单反摄像机拍摄图片拼接成的全景图
一类车车顶搭载了3台单反相机，按照一定时间间隔拍摄照片，可以记录并生成全景影像。据说车顶盒子里的3台相机是尼康D810，搭配街景需要的鱼眼镜头，懂行人报价，三个大约6万左右。车上装备了全球导航定位系统和惯导单元，可以在车顶发现天线设备。现场工作人员介绍，按照这个配置，这类采集车已经可以满足ADAS地图数据的采集需要。
百度地图两辆高精度采集车被曝光 80%自动化处理
高精度地图数据采集车车顶的32线Velodyne激光雷达
与前一类车相比，现场角落停放的两辆车车顶增加了一个45度角朝天的Velodyne 32线激光雷达，可以实时对周围环境进行3D建模，可用于高精度地图绘制。车顶激光雷达的点云数据会描绘出包括车道线，地面喷漆，立面路牌，城市立交等在内的信息，精度能达到厘米级别，这些三维环境数据可以在后期和图片数据融合，简化提取地图信息的流程。
两类采集车之外，还有一类车是转移车。用来搭载百度的其他采集设备和外业人员在不同采集地之间轮转。这些设备包括了电动自行车，主要用于小路、胡同和禁止车辆驶入的步行街的数据采集。无人机团队负责采集大型空中场景。两款背包式采集设备，可以用来室内、景区沙滩的地图数据采集。
地图的更新流程，要经过外业工作人员采集数据，再集中到内业加工处理，最后上线更新至地图中。在数据中心的内业参观中，工作人员主要介绍了百度传统导航地图在数据采集和处理时，借助百度智能技术简化了地图数据处理的能力。
目前外采员主要采用一人开车采集的模式。主要工作任务就是开着采集车压马路，由车上设备自动采集数据。在途经一些难以识别的地标时，用口头语音记录的方式打上标记。比如一些小区入口的铁门，外采员对设备喊一声大门即可。
利用图像识别自动标注路牌信息利用图像识别自动标注路牌信息
采回数据会以数据压缩包的形式给到内业工作人员，由内业工作人员做进一步处理。通过图像以及语音识别技术，可以对摄像机收回的图像数据中的标示牌、店铺名称等自动标记名称。之前语音打下的标记也会由机器自动识别翻译成文字信息。
内业人员的工作只需要校验结果，对内容不准确的部分人工更正。在参观展示时，一些转弯、限速等路牌的修订较少。一些有遮挡、字图配色复杂的店铺名牌，在做POI提取时，修订频次会略高一些。
对地图数据更新部分，也用到了一些自动化更新技术。自主采集和外购数据导入时，发现与原图存在差异的信息，会通过自动识别差分融合技术，进行信息更新。现场展示了路口车道变化的更新流程。系统识别变化，并自动图像识别车道转弯直行等标记，内业工作人员查看无误后一键更新。
现场工作人员介绍，整个采集过程中，已经80%实现了自动处化理。
在长安百度的交车仪式上，百度智慧汽车商务总经理张磊把长安与百度在地图方面的签收定位为深度合作。传统互联网与双方在传统的地图采购关系，地图只为车厂提供功能，车厂只向图商提出需求。双方的这次合作，试图向数据采集领域推进一步。
张磊列举了互换和赠予背后的商业逻辑。每日在街头作业的采集车本身被定位为流动广告。这些车将会打上双方Logo接受650万公里的数据采集任务，在沙漠、高原、极北进行数据采集。同时，百度会为长安拍摄187家4S店的店内场景供地图用户查询。用大批量的车辆置换资源（比如车身广告、4S店全景等）的方式，被视为新的商业模式。
长安提供80辆车投入使用后，百度地图外采车队的车辆规模超过了250辆。除了营销层面的资源置换，我们可以看到百度在掌握地图数据所有权上，不惜重金投入了大量成本。
从目前来看，百度地图在汽车科技领域的延伸价值，更多体现在车联网端。自2013年全资收购长地万方，并且入股其母公司瑞图万方后，百度获得了甲级测绘资质，也升级了导航方面的实力。在底层道路数据差异不大的情况下，自采的POI信息成为影响用户体验的关键因子。
在掌握数据就拥有更多可能的当下，百度官方给出的POI数据规模超过了4500万。这些POI数据，将成为支撑包括CarLife、MyCar、CoDriver在内的百度智慧汽车产品的O2O基础。而长安汽车正是与百度智慧汽车达成战略合作的首个中国汽车品牌。
此外，对于能够体现合作深度高精度地图，百度和长安依然没有多谈。在交车仪式上，百度提到了未来即将量产的高精度地图，但是不难发现，当天数据中心现场的高精度地图采集车占比并不高。对此现场工作人员表示，用于自动驾驶的高精度地图产品尚属投入初期，目前重心将优先放在当下所需的ADAS地图，也是配合主机厂的自动驾驶渐进式发展需要。
毕竟，ADAS地图和高精度地图采集后在内业流程与传统导航地图相比还是有差别的，本次顺德数据中心的参观主要内容仍然是传统导航地图部分，无论是ADAS还是高精度地图，百度都没有透露太多信息。具体输出哪些信息类别，如何向车企供货，依然神秘。
百度工作人员向车我们介绍，高精度地图业务主要在北京进行。看来更多信息，估计要等到北京数据中心开放时，再揭晓了。

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