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福特在雪天测试自动驾驶用3D地图标注判断位置

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1485 如果你在下雪天开过车，就会知道有多困难有多危险。福特昨天宣布，它正在恶劣的下雪天测试自动驾驶汽车。福特利用激光雷达、高清3D地图标注让汽车在路上行驶，由于大雪会降低可见度，摄像头和其它传感器将无法使用。福特让密歇根Mcity测试工厂负责测试。福特已经与密歇根大学工程团队合作，为汽车开发了可以在干燥天气使用的3D地图，它可以辅助汽车正确行驶在公路上。下雨或者下雪时汽车能见度会降低，天气成为了自动驾驶系统的最大挑战。环境恶劣也会导致机器人司机的安全性大大降低。雪可能会覆盖标志和车道标记，汽车将无法看见。人可以根据环境作出准确的猜测，比如通过观察路边情况、查看其它车辆来判断位置。福特希望自己的自动驾驶汽车也能做相似的事。福特解决问题的办法和其它企业差不多，它也采用高保真3D地图来引导汽车前进。地图细节丰富，包括道路边缘的具体位置、车道线、树和标志，还提供限速信息和相关规定。汽车越了解行驶区域的地理情况，就越能将传感器和计算力用于侦测临时、实时障碍物，比如人或其它车辆。 3D地图还有一个优点：任何时候汽车都可以清楚自己的具体位置，精确到厘米。尽管汽车看不到车道线，但它可以看到附近的停车标志，这些标志会出现在地图上。激光雷达扫描仪可以具体测量汽车离标志的距离，从而判断汽车离车道线的距离。3D地图还可以与汽车牵引力控制系统、动力传动系统、刹车系统配合，确保在雪中行驶时不会滑出道路。

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