9种常见系统的设计软硬件协同

　　常见的GPS系统一般分为五种形式：手机式、PDA式、多式、车载式、笔记本式。随着智能手机的普及和PDA功能的手机化，前三种形式开始出现交叉。而车载式除了前面提到的与CD机头集成在一起的产品外，许多车型原车自带的GPS也属于这种类型。而笔记本式产品在使用便捷性上受到一定的，除了一些发烧友外，很少有人将其用于汽车。 　　本文引用地址：基于MCU的室外移动机器人组合定位系统 　　本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等信息的高速采集与高速合传输，并进行初步定位信息融合的系统，即可为室外移动机器人提供直接的服务，也可作为高精度组合系统的原始测量信息高速采集系统。 　　RFID导购机器人与控制系统的设计方案研究 　　在经过充分的文献查找和思考后提出了一种新的机器人系统，把RFID，地磁，DSP等技术融合。进行了实际的系统硬软件设计和稳定性测试。 　　多功能智能室内定位仪设计案例 　　本文主要实现是通过STEVAL-MK1062V2实验板上的三轴陀螺仪测量角速度来确定方向，通过地磁模块的线性加速度传感器来确定位移，通过温度传感器以及气压传感器来读取数据，通过Wi-Fi传输数据，最终通过Android智能手机进行计算，并把结果显示出来。相较于平面图，本仪可以使用户得到更个性化、更方便简洁的可跨楼层的定位服务。 　　基于Android的车载系统的研究与设计 　　本文在众多的操作系统中选择Android作为车载的系统终端软件，因为Android是开源的操作系统，有利于开发人员理解平台框架，降低移动终端设备的价格，同时也便于软件的开发、和升级。 　　基于单目视觉的智能车辆视觉系统设计 　　针对常规算法的不足，本文设计了一种精度高，稳定性好的基于单目视觉的车载追尾预警系统。它利用一种新的边缘检测算法识别前方道，然后利用阴影检测与相结合的方法识别前方车辆，接下来根据前后车距判断其等级，最终向驾驶员提供相应的声光报警信号。 　　一种光电传感和径记忆的智能车系统的实现 　　本文的智能车开发工作经过6轮开发迭代，从最初的小前瞻单排数字式传感器，发展成脉冲发光、大前瞻、双排排列、模拟式传感器方案;控制策略从单纯的PID控制升级到径记忆控制，使得车辆的性能有了很大提高。通过智能车开发过程，得出一些经验。 　　基于DSP的车载GPS/DR组合系统硬件设计方案 　　该设计充分发挥了DSP强大的数据处理能力，利用了FPGA的高集成度编程仿真方便、速度快等优点，而且使得系统在今后具有很大的改进余地，可以实现用同样的硬件实现不同的功能。 　　基于ARM的车载系统的研究与设计 　　本文给出一种利用嵌入式微处理器S3C44B0x开发板作为中央处理单元，利用GPS模块提供数据和DR模块的航位推算，经过联合卡尔曼滤波，最终通过信息融合和地图匹配，在彩色LCD(LFUBK909A)模块上显示出来。