做一名“百万年薪”的地图标注采集员是一种怎样的体验？

我从前跨过山和大海，也穿过摩肩接踵……这句被朴树用来唱叹人生的歌词还描画了另一群人的平时。这群人，即是地图收集员。
现代人深知地图带来的便当。除了根底的定位导航效劳，丰厚的POI信息、车道线信息、路途指示信息等赋予了地图更广阔的使用场景。其中包含且不只包含出行参阅、精准导航、驾驭安全预警等等。此外，随主动驾驭年代的迫近，带有更高坐标精度及更详尽路途信息的高精度地图标注扮演着日益主要的人物，并现已被各大图商和车企争相规划。这些数据并非随便而来，而是根据现在的测绘和传感器技能，积跬步收集得来。承当这项作业的，恰是地图收集员。此前朋友圈一篇有关百万年薪收集员的文章被热传，为这一集体蒙上更多神秘感。
做一名地图收集员到底是种怎么的体会？与咱们休戚有关的地图又是怎么诞生的？3月21日，雷锋网跟从百度地图标注收集团队深入张家口古城区，亲历地图收集全过程，企图找到这些疑问的答案。
收集车内亲历地图数据获取全过程
这次赴张家口古城，雷锋网乘坐装置全景相机、GNSS定位体系+IMU惯导的长安轿车亲历了地图收集全程，也体会了收集员的实在作业场景。
做一名百万年薪的地图收集员是一种怎么的体会？
百度地图标注的收集车选用单人单车的收集形式，配备声控操作和图画主动拼接处理，使数据处理得到了很大程度的主动化，也使收集具有了单人操作的前提。车内的副驾驭方位，放置着一台装有百度地图标注数据收集体系的笔记本电脑。经过简略的调试，收集车正式动身。
上图是雷锋网实拍的地图收集体系操作界面。这次收集车的驾驭员，即百度地图标注北京数据基地收集团队主管王冰通知雷锋网，为了满意拍照质量，收集员会根据气候和光照等条件，设置相机的白平衡，别的参数将由体系主动处理。体系设置完结后，坐落车顶的三个高清摄像头将在固定距离拍照相片，每次拍照的三张图画将由体系主动进行全景拼接。
做一名百万年薪的地图收集员是一种怎么的体会？
*体系实时调出的全景拼接图画
王冰介绍说，相机拍照的距离距离由不一样路段场景而定，富贵路段每隔5-6米拍照一次，而高速路段大概15米拍照一次。每次拍照，体系会根据GNSS和惯导定位在底图上标示拍照点，这也是王冰口中的体系打点，这种操作能够便利地图内业人员的后期数据标示和处理。
这些拍照到的全景图画，不光收集了路途的街景信息，还将POI、车道线和路牌等路途数据同时收集，而百度地图标注内业团队，将使用印象深度学习技能、全景图画主动辨认以及多源数据主动差分三大技能，完成这些全景图画的主动化POI获取、电子眼辨认和高精地图数据处理等使用。baidu官方给出的数据称，其在交通标志、车道线、信号灯等上百种目标的辨认准确率，现已超越90%。
雷锋网发现，相似的智能化操作还也体现在外业收集的过程中。例如在经过一段桥梁时，收集员在桥梁的开始方位分别对体系发布了桥梁二字指令，体系则经过语音辨认主动将这段路途标示了桥梁的特征，便利内业人员的数据处理。王冰通知雷锋网，这种操作他们称之为mark点，有关的mark点还包含：地道、掉头、高架、山路、铁路道口，等等。
据雷锋网了解，这次收集体会并未触及配备激光雷达传感器的高精度地图数据收集。在说到该疑问时，王冰向雷锋网透露，高精度地图数据收集归baidu旗下L3作业部，也即是联系后的智能驾驭作业群组担任。现在该作业部没有独立的收集团队，故高精度数据收集也由王冰地点的外业收集团队担任。
在问及收集进度时，王冰介绍说，baidu高精度地图收集于上一年发动，今年baidu将大规模投入高精度数据收集作业，投进车辆达20台。
百度地图标注的测绘之眼
跟着地图数据掩盖面的深度和广度纵深，单纯的收集车现已无法满意全部的收集场景。这催生了包含骑行收集车、无人机、收集背包等更多元的收集设备诞生。百度地图标注北京基地外业担任人史开贵通知雷锋网，不一样收集设备都有特定的测绘场景，如骑行收集车用于狭隘路途的杂乱POI获取，收集背包则在爬山、景区等场景中表现主要作用。
来看看百度地图标注这次展现的数据收集阵型。
1.收集车
做一名百万年薪的地图收集员是一种怎么的体会？
收集车是百度地图标注的最主要的地图收集设备，也是雷锋网这次外业地图收集体会的要点。上一年7月，百度地图标注收集车队和内业数据处理基地初度在顺德对媒体敞开。彼时baidu与长安轿车合作达成，长安方面为百度地图标注外采贡献了三款共计80辆收集车，加之百度地图标注之前的收集车队，数量已到达250辆。
这些收集车，配备全景相机、GNSS定位体系+IMU惯导，有些配备激光雷达体系，可用于根底数据、POI数据、路牌、交通灯等路途数据的信息收集。现在，一切收集车均可完结SD MAP（规范地图）和ADAS（主动驾驭辅佐体系）的地图数据收集，有些配备激光雷达的收集车能够满意高精度地图（HD MAP）的绘制需要。
据王冰介绍，收集车的收集功率从每日几十公里到几百公里不等。例如在普通公路每日可收集100多公里数据，而高速公路则能到达300-400公里乃至更多。
2.骑行收集车
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骑行收集车是专用于胡同冷巷等狭隘路段的地图收集设备。骑行收集车身材娇小，但本钱不低，车架前方配备两台运动摄像头（前方和后方）、Wi-Fi模块以及GNSS+惯导设备，收集原理与收集车相似。收集体系装置于手机上，便于收集员随时监控。
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*收集设备近景
骑行收集车适用于冷巷两边POI信息的连续、单张图画拍照场景，每条冷巷需要骑行者往复一次。史开贵通知雷锋网，骑行收集车每日的收集功率最多能到达50公里。
3.全景收集背包
做一名百万年薪的地图收集员是一种怎么的体会？
全景收集背包专用于步采场景，它在许多特别的场合表现着不行替代的作用，如景区、爬山、步行街等。
与轿车收集配备相似，全景收集背包设备顶端装备GNSS+惯导以及三个高清摄像头，每个拍照角度达180度，便于体系完成实时全景拼接。收集员在装置收集体系的手持pad设备上，能够实时检查全景图画的拍照作用。
全景收集背包的操作人员通知雷锋网，由于收集行走过程中不断上下波动，后期联系定位数据和纠偏算法完成陡峭的全景拼接，是该类收集技能的主要难度地点。
收集员亲述：早5点起床，最远日行800公里
上文说到的地图收集车驾驭员、北京数据基地收集主管王冰，是87年生的石家庄人。他于2013年入行，其时在上海一家全景大街数据收集公司任职，而后，该公司被baidu收购，他也于2015年来到北京作业。
初度会面时，雷锋网在许多作业人员中一眼识出了他的收集员身份，乌黑的皮肤出卖了他，日复一日的日晒外业给他的脸上留下了云游的痕迹。
做一名百万年薪的地图收集员是一种怎么的体会？
*北京数据基地收集主管王冰
太阳出来早的本地，早上5点就出来作业，最远的一次一天跑了800公里，王冰如是说，但他并不觉得作业有多辛苦——咱们很自由。
王冰通知雷锋网，百度地图标注的更新频率根据不一样地域有所区别。北上广深等地一年均匀更新3-4次，三四线城市一年也许只要一次，而一些偏远地区也许是两年一次，这么的作业属性给了他们巡游四方的时机。而这，也变成最为他们乐道的作业收成之一。
另一位收集员谢昌平给雷锋网讲了一个故事，一次在沙漠中做数据收集，黑夜在旷野的沙漠中以地为席睡觉，而后本地人提示他邻近有狼，他赶忙跑回车中歇息。而史开贵则曾在西藏借宿本地人家，向乡民讨要饭食，抑或是借宿僧庙，凌晨被强迫起来诵经念佛……
像这么的故事还有许多，百度地图标注方面介绍，其数据收集不局限于城市，珠峰、沙漠、戈壁、雪山都有百度地图标注外采团队的脚印，现在，百度地图标注在全球现已拥有1.4亿的POI，路途掩盖总路程超越670万公里。
收集员也有自个的KPI，王冰通知雷锋网，不只是收集的路程，收集的图画质量、数据掩盖度质量以及mark点的准确率等等，都会变成他们绩效考核的规范。除此之外，比如收集车遭受交通事故等胶葛处理、收集过程中与有关场合的交流和谐，也都是他们平时作业的一环。被冠以高薪名头的收集员作业没有幻想中那么容易。
但经过雷锋网的简略查询发现，收集员们对自个作业的满意度中等偏上。有的走遍国际，有的找到真爱，他们说到这个的时分脸上的笑脸轻松天然。
整场采访中，王冰对雷锋网的发问知无不言。朴素写在他的言语中，也变成他挑选收集员这份简略又不那么简略的作业的因素之一。在被问到这份作业最大的缺点时，王冰对雷锋网(大众号：雷锋网)说，最大的惋惜即是不能和家人在一起。
朋友圈协助王冰记录了家人的点滴，儿子开学第三天今天放假，下雨带小哥出来逛逛，还有儿子取得学校《榜样学生》证书后的相片，以及一句鼓舞的话——小伙儿，加油吧！……
这句话说给儿子，也能够说给包含王冰在内的收集员朋友这些认真对待作业和生活的人，他们用手脚丈量了国际，也活出了一种与众不一样的人生。