鲁班科技电销机器人（鲁班机器人公司）

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本文目录一览：

• 1、什么是机器人?
• 2、我国十大机器人公司
• 3、智能机器人和工业机器人有差异？
• 4、“智能机器人”与“工业机器人”的差异是什么？

机器人

有用上，机器人（Robot）是主动履行作业的机器设备。机器人可承受人类指挥，也能够履行预先编列的程序，也能够依据以人工智能技能拟定的准则纲要举动。机器人履行的是替代或是帮忙人类作业的作业，例如制作业、建筑业，或是风险的作业。

机器人能够是高档整合操控论、机械电子、核算机、材料和仿生学的产品。现在在工业、医学乃至军事等范畴中均有重要用处。

欧美国家以为：机器人应该是由核算机操控的通过编列程序具有能够改动的多功用的主动机械，可是日本不同意这种说法。日本人以为“机器人便是任何高档的主动机械”，这就把那种需求一个人操作的机械手包含进去了。因此，许多日本人概念中的机器人，并不是欧佳人所界说的。

现在，世界上对机器人的概念现已逐渐趋近一同。一般说来，人们都能够承受这种说法，即机器人是靠本身动力和操控才干来完结各种功用的一种机器。联合国规范化安排选用了美国机器人协会给机器人下的界说：“一种可编程和多功用的，用来转移材料、零件、东西的操作机；或是为了履行不同的使命而具有可改动和可编程动作的专门体系。”

机器人才干的点评规范包含：智能，指感觉和感知，包含回忆、运算、比较、辨别、判别、决议计划、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、接连运转才干、可靠性、联用性、寿数等。因此，能够说机器人是具有生物功用的空间三维坐标机器。

机器人开展简史（引自《举世科学》2007年第二期）

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人全能公司》中，依据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，发明出“机器人”这个词。

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制作的家用机器人Elektro。它由电缆操控，能够行走，会说77个字，乃至能够抽烟，不过离真实干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的神往变得愈加具体。

1942年 美国科幻大师阿西莫夫提出“机器人三规矩”。尽管这仅仅科幻小说里的发明，但后来成为学术界默许的研发准则。

1948年 诺伯特·维纳出书《操控论》，论述了机器中的通讯和操控机能与人的神经、感觉机能的一同规矩，首要提出以核算机为中心的主动化工厂。

1954年 美国人乔治·德沃尔制作出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能依照不同的程序从事不同的作业，因此具有通用性和活络性。

1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的观点：智能机器“能够创建周围环境的笼统模型，假如遇到问题，能够从笼统模型中寻觅处理办法”。这个界说影响到今后30年智能机器人的研讨方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制作出第一台工业机器人。随后，树立了世界上第一家机器人制作工厂——Unimation公司。因为英格伯格对工业机器人的研发和宣扬，他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司出产出“VERSTRAN”(意思是全能转移),与Unimation公司出产的Unimate相同成为真实商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研讨的热潮。

1962年-1963年传感器的运用前进了机器人的可操作性。人们试着在机器人上设备林林总总的传感器，包含1961年恩斯特选用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“活络手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开端在机器人中参加视觉传感体系，并在1965年，协助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能辨认并定位积木的机器人体系。

1965年约翰·霍普金斯大学运用物理实验室研宣布Beast机器人。Beast现已能通过声纳体系、光电管等设备，依据环境校对自己的方位。20世纪60年代中期开端，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等接连树立了机器人实验室。美国鼓起研讨第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研讨所发布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能依据人的指令发现并抓取积木,不过操控它的核算机有一个房间那么大。Shakey能够算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的前奏。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研宣布第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研讨仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一贯以研发仿人机器人和文娱机器人的技能见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次机器人和小型核算机携手协作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技能现已完全老练。PUMA至今依然作业在工厂第一线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为患者送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，煮饭，出去帮我洗车，查看安全”。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制作变得跟搭积木相同，相对简略又能恣意组装，使机器人开端走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此文娱机器人成为现在机器人跨进普通家庭的途径之一。

2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开妨碍，主动规划行进路线，还能在电量缺乏时，主动驶向充电座。Roomba是现在世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、渠道一起化的趋势越来越显着，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

机器人的界说

在科技界，科学家会给每一个科技能语一个清晰的界说，但机器人面世已有几十年，机器人的界说依然仁者见仁，智者见智，没有一个一起的定见。原因之一是机器人还在开展，新的机型，新的功用不断涌现。根本原因首要是因为机器人触及到了人的概念，成为一个难以答复的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中相同，人们对机器人充满了愿望。或许正是因为机器人界说的含糊，才给了人们充沛的愿望和发明空间。

操作型机器人：能主动操控，可重复编程，多功用，有几个安闲度，可固定或运动，用于相关主动化体系中。

程控型机器人：按预先要求的次序及条件，顺次操控机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它办法，先教会机器人动作，输入作业程序，机器人则主动重复进行作业。

数控型机器人：不用使机器人动作，通过数值、言语等对机器人进行示教，机器人依据示教后的信息进行作业。

感觉操控型机器人：运用传感器获取的信息操控机器人的动作。

习惯操控型机器人：机器人能习惯环境的改动，操控其本身的举动。

学习操控型机器人：机器人能“领会”作业的阅历，具有必定的学习功用，并将所“学”的阅历用于作业中。

智能机器人：以人工智能决议其举动的机器人。

我国的机器人专家从运用环境动身，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人便是面向工业范畴的多关节机械手或多安闲度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制作业并服务于人类的各种先进机器人，包含：服务机器人、水下机器人、文娱机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支开展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。现在，世界上的机器人学者，从运用环境动身将机器人也分为两类：制作环境下的工业机器人和非制作环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一同的。

空中机器人又名无人机，近年来在军用机器人宗族中，无人机是科研活动最活泼、技能前进最大、研讨及收购经费投入最多、实战阅历最丰厚的范畴。80多年来，世界无人机的开展根本上是以美国为主线向前推进的，不管从技能水平仍是无人机的品种和数量来看，美国均居世界之首位。

“别动队”无人机

纵观无人机开展的前史，能够说现代战役是推进无人机开展的动力。而无人机对现代战役的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间，尽管呈现并运用了无人机，但因为技能水平低下，无人机并未发挥严重效果。朝鲜战役中美国运用了无人侦查机和进犯机，不过数量有限。在随后的越南战役、中东战役中无人机已成为必不可少的武器体系。而在海湾战役、波黑战役及科索沃战役中无人机更成了首要的侦查机种。

法国“红隼”无人机

越南战役期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞翔员逝世5000多名，美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地运用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空履行使命2500屡次，超低空拍照相片，损害率仅4％。AQM-34Q型147火蜂无人机飞翔500屡次，进行电子偷听、电台搅扰、抛撒金属箔条及为有人飞机拓荒通道等。

高空无人侦查机

在1982年的贝卡谷地之战中，以色列戎行通过空中侦查发现。叙利亚在贝卡谷地集中了许多部队。6月9日，以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监督，一同每天出动“侦查兵”及“猛犬”等无人机70多架次，对叙军的防空阵地、机场进行重复侦查，并将拍照的图画传送给预警飞机和地上指挥部。这样，以军精确地查明晰叙军雷达的方位，接着发射“狼”式反雷达导弹，炸毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮，迫使叙军的雷达不敢开机，为以军有人飞机进犯方针发明晰条件。

鬼怪式无人机

1991年爆发了海湾战役，美军首要面对的一个问题便是要在苍茫的沙海中找到伊拉克躲藏的飞毛腿导弹发射器。假如用有人侦查机，就有必要在大漠上空往复飞翔，长期露出于伊拉克戎行的高射火力之下，极端风险。为此，无人机成了美军空中侦查的主力。在整个海湾战役期间，“前锋”无人机是美军运用最多的无人机种，美军在海湾区域共布置了6个前锋无人机连，一共出动了522架次，飞翔时刻达1640小时。那时，不管白日仍是黑夜，每天总有一架前锋无人机在海湾上空飞翔。

为了炸毁伊军在滨海构筑的巩固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，前锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦查仪拍照了地上方针的图画并传送给指挥中心。几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开端炮击方针，一同无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰顶替了密苏里号，如此接连炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通讯纽带遭到完全损坏。在海湾战役期间，仅从两艘战列舰上起飞的前锋无人机就有151架次，飞翔了530多个小时，完结了方针查找、战场戒备、海上阻拦及水兵炮火援助等使命。

发射Brevel无人机

在海湾战役中，前锋无人机成了美国陆军部队的开路前锋。它为陆军第7军进行空中侦查，拍照了许多的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图画，并传送给直升机部队，接着美军就出动“阿帕奇”进犯型直升机对方针进行进犯，必要时还可呼喊炮兵部队进行火力援助。前锋机的生存才干很强，在319架次的飞翔中，仅有一架被击中，有4～5架因为电磁搅扰而失事。

除美军外，英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师配备有一个“马尔特”无人机排。当法军深化伊境内作战时，首要派无人机侦查敌情，依据侦查到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。

1995年波黑战役中，因部队急需，“捕食者”无人机很快就被运往前哨。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时，“捕食者”发挥了重要的效果。它首要进行侦查，发现方针后引导有人飞机进行进犯，然后再进行战果评价。它还为联合国维和部队供给波黑境内首要公路上军车移动的情况，以判别各方是否恪守了平和协议。美军因此把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能供给战场上的瞬间图画，而无人机能够在战场上空长期回旋扭转停留，因此能够供给战场的接连实时图画，无人机还比运用卫星廉价得多。

1999年3月24日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开端了狂轰滥炸，爆发了震动世界的“科索沃战役”。在继续78天的轰炸进程中，北约共出动飞机3.2万架次，投入舰艇40多艘，扔下炸弹1.3万吨，形成了二战以来欧洲空前的浩劫。

南联盟多山、多森林的地势以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦查卫星及高空侦查机的侦查效果，塞军的防空火力又很猛，有人侦查机不敢低飞，致使北约空军无法辨认及进犯云层下面的方针。为了削减人员的伤亡，北约许多运用了无人机。科索沃战役是世界局部战役中运用无人机数量最多、无人机发挥效果最大的战役。无人机尽管飞得较慢，飞翔高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，隐蔽性好，不易被击中，适于进行中低空侦查，能够看清卫星及有人侦查机看不清的方针。

在科索沃战役中，美国、德国、法国及英国一共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及水兵的“前锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “猎人”，以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。

无人机在科索沃战役中首要完结了以下一些使命：中低空侦查及战场监督，电子搅扰，战果评价，方针定位，气候材料收集，散发传单以及解救飞翔员等。

科索沃战役不只大大前进了无人机在战役中的方位，而且引起了各国政府对无人机的注重。美国参议院武装部队委员会要求，10年内军方应预备满足数量的无人体系，使低空进犯机中有三分之一是无人机；15年内，地上战车中应有三分之一是无人体系。这并不是要用无人体系替代飞翔员及有人飞机，而是用它们弥补有人飞机的才干，以便在高风险的使命中尽量少用飞翔员。无人机的开展必将推进现代战役理论和无人战役体系的开展。

机器差人

所谓地上军用机器人是指在地上上运用的机器人体系，它们不只在平和时期能够协助民警扫除炸弹、完结要地保安使命，在战时还能够替代战士履行扫雷、侦查和进犯等各种使命，今日美、英、德、法、日等国均已研宣布多种类型的地上军用机器人。

英国的“手推车”机器人

在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国因为民族矛盾，饱尝爆破物的要挟，因此早在60年代就研发成功排爆机器人。英国研发的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警安排售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化，研宣布土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们勘探及处理爆破物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可带着100公斤负载。两者均选用无线电操控体系，遥控间隔约1公里。

“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人

除了恐怖分子安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆破的各种弹药。例如，海湾战役后的科威特，就像一座随时或许爆破的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的区域内，有16个国家制作的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹，其间至少有20％没有爆破。而且直到现在，在许多国家中乃至还残留有一次大战和二次大战中未爆破的炸弹和地雷。因此，爆破物处理机器人的需求量是很大的。

扫除爆破物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向活络，便于在狭隘的当地作业，操作人员能够在几百米到几公里以外通过无线电或光缆操控其活动。机器人车上一般装有多台五颜六色CCD摄像机用来对爆破物进行调查；一个多安闲度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆破物的引信或雷管拧下来，并把爆破物运走；车上还装有猎枪，运用激光指示器瞄准后，它可把爆破物的定时设备及引爆设备击毁；有的机器人还装有高压水枪，能够切开爆破物。

德国的排爆机器人

在法国，空军、陆军和差人署都购买了Cybernetics公司研发的TRS200中型排爆机器人。DM公司研发的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则配备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳主动化所研发的PXJ-2机器人也参加了公安部队的队伍。

美国Remotec公司的Andros系列机器人遭到各国军警部分的欢迎，白宫及国会大厦的差人局都购买了这种机器人。在南非总统推举之前，警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在推举进程中一共履行了100屡次使命。 Andros机器人可用于小型随机爆破物的处理，它是美国空军客机及客车上运用的仅有的机器人。海湾战役后，美国水兵也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地整理地雷及未爆破的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于爆破物及子炮弹的整理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都配备有一台Andros VI。

我国研发的排爆机器人

排爆机器人不只能够扫除炸弹，运用它的侦查传感器还可监督犯罪分子的活动。监督人员能够在远处对犯罪分子昼夜进行调查，监听他们的说话，不用露出自己就可对情况一目了然。

1993年头，在美国发生了韦科庄园教案，为了澄清教徒们的活动，联邦调查局运用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研发的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车，选用无线电及光缆通讯。车上有一个可升高到4.5米的支架 ，上面装有五颜六色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频勘探器、化学勘探器、卫星定位体系、方针盯梢用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员，遥控间隔达10公里。在这次举动中共出动了3台STV，操作人员遥控机器人行进到距庄园548米的当地停下来，升起车上的支架，运用摄像机和红外勘探器向窗内窥视，联邦调查局的官员们围着荧光屏调查传感器发回的图画，能够把屋里的活动看得一览无余。

机器人指挥

其实并不是人们不想给机器人一个完好的界说，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着阐明究竟什么是机器人。但跟着机器人技能的飞速开展和信息年代的到来，机器人所包含的内容越来越丰厚，机器人的界说也不断充沛和立异。

1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：

1，生命体系（平衡、步行、发声、身体摇摆、感觉、表情、调理运动等）；

2，造型解质（关节能安闲运动的金属掩盖体，一种铠甲）；

3，人工肌肉（在上述铠甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形状）；

4，人工皮肤（含有肤色、机理、归纳、头发、视觉、牙齿、手爪等）。

1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克宣布了科幻剧本《罗萨姆的全能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的开展对人类社会的悲剧性影响，引起了咱们的广泛注重，被当成了机器人一词的来源。在该剧中，机器人依照其主人的指令默默地作业，没有感觉和爱情，以板滞的办法从事深重的劳作。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了爱情，导致机器人的运用部分敏捷添加。在工厂和家务劳作中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，总算造反了，机器人的体能和智能都十分优异，因此消除了人类。

可是机器人不知道怎么制作它们自己，以为它们自己很快就会灭绝，所以它们开端寻觅人类的幸存者，但没有用果。最终，一对感知才干优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又妙手回春了。

卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁衍问题。科学技能的前进很或许引发人类不期望呈现的问题。尽管科幻世界仅仅一种愿望，但人类社会将或许面对这种实际。

为了避免机器人损伤人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三准则”：

1，机器人不该损伤人类；

2，机器人应恪守人类的指令，与第一条违反的指令在外；

3，机器人应能维护自己，与第一条相冲突者在外。

这是给机器人赋予的伦理性纲要。机器人学术界一向将这三准则作为机器人开发的准则。

在1967年日本举办的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的界说。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个别性、智能性、通用性、半机械半人道、主动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一界说动身，森政弘又提出了用主动性、智能性、个别性、半机械半人道、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表明机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：

1，具有脑、手、脚等三要素的个别；

2，具有非触摸传感器（用眼、耳承受远方信息）和触摸传感器；

3，具有平衡觉和固有觉的传感器。

礼仪机器人

该界说强调了机器人应当仿人的意义，即它靠手进行作业，靠脚完结移动，由脑来完结一起指挥的效果。非触摸传感器和触摸传感器相当于人的五官，使机器人能够辨认外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身情况所不可短少的传感器。这儿描绘的不是工业机器人而是自主机器人。

机器人的界说是多种多样的，其原因是它具有必定的含糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的一同，也能够广义地把机器人理解为仿动物的机器。

1988年法国的埃斯皮奥将机器人界说为：“机器人学是指规划能依据传感器信息完结预先规划好的作业体系，并以此体系的运用办法作为研讨目标”。

1987年世界规范化安排对工业机器人进行了界说：“工业机器人是一种具有主动操控的操作和移动功用，能完结各种作业的可编程操作机。”

我国科学家对机器人的界说是：“机器人是一种主动化的机器，所不同的是这种机器具有一些与人或生物类似的智能才干，如感知才干、规划才干、动作才干和协同才干，是一种具有高度活络性的主动化机器”。在研讨和开发不知道及不确认环境下作业的机器人的进程中，人们逐渐知道到机器人技能的实质是感知、决议计划、举动和交互技能的结合。跟着人们对机器人技能智能化实质知道的加深，机器人技能开端源源不断地向人类活动的各个范畴浸透。结合这些范畴的运用特色，人们开展了林林总总的具有感知、决议计划、举动和交互才干的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、文娱机器人等。对不同使命和特别环境的习惯性，也是机器人与一般主动化配备的重要差异。这些机器人从外观上已远远脱离了开端仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，愈加契合各种不同运用范畴的特别要求，其功用和智能程度也大大增强，从而为机器人技能拓荒出愈加宽广的开展空间。

我国工程院院长宋健指出：“机器人学的前进和运用是20世纪主动操控最有说服力的效果，是今世最高意义上的主动化”。机器人技能归纳了多学科的开展效果，代表了高技能的开展前沿，它在人类日子运用范畴的不断扩大正引起世界上从头知道机器人技能的效果和影响。

我国的机器人专家从运用环境动身，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人便是面向工业范畴的多关节机械手或多安闲度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制作业并服务于人类的各种先进机器人，包含：服务机器人、水下机器人、文娱机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支开展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。现在，世界上的机器人学者，从运用环境动身将机器人也分为两类：制作环境下的工业机器人和非制作环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一同的。

古代机器人

机器人一词的呈现和世界上第一台工业机器人的面世都是近几十年的事。可是人们对机器人的愿望与寻求却已有3000多年的前史。人类期望制作一种像人相同的机器，以便替代人类完结各种作业。

机器马车

西周时期，我国的能工巧匠偃师就研宣布了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。

春秋后期，我国闻名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制作过一只木鸟，能在空中飞翔“三日不下”，表现了我国劳作人民的聪明才智。

公元前2世纪，亚历山大年代的古希腊人发明晰最原始的机器人——主动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它能够自己开门，还能够凭借蒸汽歌唱。

1800年前的汉代，大科学家张衡不只发明晰地动仪，而且发明晰计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人伐鼓一下，每行十里击钟一下。

后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地发明出了“木牛流马”，并用其运送军粮，援助前方战役。

1662年，日本的竹田近江运用挂钟技能发明晰主动机器玩偶，并在大阪的道顿堀表演。

1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明晰一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游水和喝水，还会进食和分泌。瓦克逊的原意是想把生物的功用加以机械化而进行医学上的剖析。

写字机器人

在其时的主动玩偶中，最出色的要数瑞士的挂钟匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们接连推出了主动书写玩偶、主动演奏玩偶等，他们发明的主动玩偶是运用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和色彩绘画，有

我国十大机器人公司

我国十大机器人公司：

1、华为

2012年华为在香港树立诺亚方舟实验室，意图便是要研讨新一代的通讯、云核算、音频视频剖析、数据发掘、机器学习等。

2、百度

在人工智能方面，百度现在具有语音、图画、NLP等多项人工智能技能，敞开对话式人工智能体系、智能驾驭体系两大职业生态，同享AI范畴最新的运用场景和处理方案。

现在，百度人工智能研讨效果已全面运用于百度产品，让数亿网民从中获益，如度秘、语音辨认、语音组成、语音唤醒、文字辨认、人脸辨认、风控与反诈骗、增强实际、交互技能UNIT、常识图谱等。

3、阿里巴巴

阿里的ET城市大脑、ET工业大脑等多个人工智能场景，在各个企业中进行运用，它们从头架构了传统企业，前进出产功率的表现。现在已有AI规划师鲁班，智能客服阿里小蜜，机房巡逻员天巡等人工智能产品。

4、腾讯

现在人工智能现已运用在腾讯多个产品中，比方说在的语音辨认转文字、听歌识曲、人脸辨认等，还比方用户购物、看新闻，背面有人工智能为每一个人的喜好做相关的引荐。

5、深兰科技

深兰科技是快速生长的人工智能抢先企业，也是渠道型世界级AIMaker，2014年归国博士团队创建，致力于人工智能根底研讨和运用开发，人工智能工业链智能软件输出及自主硬件规划和制作。

6、科大讯飞

一家专心于从事智能语音及言语技能、人工智能技能研讨，以及软件、芯片开发的国家级主干软件公司。该公司树立于1999年，现在现已是我国智能语音与人工智能工业领导者，在语音组成、语音辨认、白话评测、天然言语处理等多项技能上具有世界抢先的效果。

7、商汤科技

我国抢先的人工智能头部创业公司，专心于核算机视觉和深度学习的原创技能。公司以“坚持原创，让AI引领人类前进”为使命，商汤科技树立了国内尖端的自主研发的深度学习超算中心，并成为我国一流的人工智能算法供货商。

8、中科创达

自2008年树立以来，中科创达一向致力于供给出色的智能终端操作体系渠道技能及处理方案，助力并加快智能手机、智能物联网、智能轿车等范畴的产品化与技能立异。具有着世界化专业团队的中科创达将总部设在北京，而研发中心则散布于全球20个区域。

9、图灵机器人

从属北京光年无限科技公司，于2014年11月第一次发布图灵机器人。获益于AI的开展，它现已是国内最具立异才干的人工智能创业公司之一，并首要在业界发布了第一款AI机器人操作体系TuringOS，是中文语境下智能度最高的机器人大脑。

10、大疆立异

在无人机职业里，大疆立异取得了特其他效果，而且还带动了整个无人机工业的开展，现在现已是全球消费级无人机最大的企业，占据了商场70%的比例，客户遍及全球百余个国家和区域，敞开了智能飞翔年代。

工业机器人也有人工智能.智能机器人概念很广.

20世纪的巨大发明

跟着2001年新年钟声的敲响，人们迈着坚实的脚步跨进了21世纪。站在世纪之交的门槛，回顾过去，展望未来，咱们心潮澎湃、浮想联翩……

20世纪，人类取得了光辉的效果，从量子理论、相对论的创建，原子能的运用，脱氧核糖核酸双螺旋结构的发现，到信息技能的腾飞，人类基因组作业草图的绘就，世界科技发生了深化的革新。信息技能、生物技能、新材料技能、先进制作技能、海洋技能、航空航天技能等都取得了严重突破，极大地前进了社会出产力。

机器人技能作为20世纪人类最巨大的发明之一，自60年代初面世以来，阅历40年的开展已取得长足的前进。工业机器人在阅历了诞生——生长——老练期后，已成为制作业中不可少的中心配备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人宗族的后起之秀，因为其用处广泛而大有后发先至之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、文娱机器人等各种用处的特种机器人纷繁面世，而且正以飞快的速度向有用化跨进。

人们常常会问为什么要开展机器人？咱们说机器人的呈现并高速开展是社会和经济开展的必定，是为了前进社会的出产水平和人类的日子质量，让机器人替人们干那些人干不了、干欠好的作业。在实际日子中有些作业会对人体形成损伤，比方喷漆、重物转移等；有些作业要求质量很高，人难以长期担任，比方轿车焊接、精细安装等；有些作业人无法感同身受，比方火山探险、深海探密、空间探究等；有些作业不适合人去干，比方一些恶劣的环境、一些单调单调的重复性劳作等；这些都是机器人大显神通的当地。服务机器人还能够为您看病保健、保洁保安；水下机器人能够协助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人能够上山入地、开洞修路；农业机器人能够耕耘耕种、上肥除虫；军用机器人能够冲锋陷阵、排雷排弹……

现在社会上对机器人有许多利诱，有人以为机器人无所不能。这些朋友是从电影、电视、小说中知道机器人的，他们眼中的机器人是三头六臂的全能机器，当他们看到实际的机器人时，他们会以为现在的机器人太普通，不能称之为机器人。有人以为机器人是人，形状有必要像人，不像人怎么能叫机器人，可是实际中绝大多数的机器人姿态不像人，这使许多机器人爱好者大失人望。还有人以为机器人上岗，工人就会下岗，无形中把机器人当成了竞争对手，他们没有想到机器人会为人做许多有利的作业，会推进工业的开展，给人类发明更多的就业机会。

机器人的界说

在科技界，科学家会给每一个科技能语一个清晰的界说，但机器人面世已有几十年，机器人的界说依然仁者见仁，智者见智，没有一个一起的定见。原因之一是机器人还在开展，新的机型，新的功用不断涌现。根本原因首要是因为机器人触及到了人的概念，成为一个难以答复的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中相同，人们对机器人充满了愿望。或许正是因为机器人界说的含糊，才给了人们充沛的愿望和发明空间。

机器人指挥

其实并不是人们不想给机器人一个完好的界说，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着阐明究竟什么是机器人。但跟着机器人技能的飞速开展和信息年代的到来，机器人所包含的内容越来越丰厚，机器人的界说也不断充沛和立异。

1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：

1，生命体系（平衡、步行、发声、身体摇摆、感觉、表情、调理运动等）；

2，造型解质（关节能安闲运动的金属掩盖体，一种铠甲）；

3，人工肌肉（在上述铠甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形状）；

4，人工皮肤（含有肤色、机理、归纳、头发、视觉、牙齿、手爪等）。

1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克宣布了科幻剧本《罗萨姆的全能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的开展对人类社会的悲剧性影响，引起了咱们的广泛注重，被当成了机器人一词的来源。在该剧中，机器人依照其主人的指令默默地作业，没有感觉和爱情，以板滞的办法从事深重的劳作。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了爱情，导致机器人的运用部分敏捷添加。在工厂和家务劳作中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，总算造反了，机器人的体能和智能都十分优异，因此消除了人类。

可是机器人不知道怎么制作它们自己，以为它们自己很快就会灭绝，所以它们开端寻觅人类的幸存者，但没有用果。最终，一对感知才干优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又妙手回春了。

卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁衍问题。科学技能的前进很或许引发人类不期望呈现的问题。尽管科幻世界仅仅一种愿望，但人类社会将或许面对这种实际。

为了避免机器人损伤人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三准则”：

1，机器人不该损伤人类；

2，机器人应恪守人类的指令，与第一条违反的指令在外；

3，机器人应能维护自己，与第一条相冲突者在外。

这是给机器人赋予的伦理性纲要。机器人学术界一向将这三准则作为机器人开发的准则。

在1967年日本举办的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的界说。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个别性、智能性、通用性、半机械半人道、主动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一界说动身，森政弘又提出了用主动性、智能性、个别性、半机械半人道、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表明机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：

1，具有脑、手、脚等三要素的个别；

2，具有非触摸传感器（用眼、耳承受远方信息）和触摸传感器；

3，具有平衡觉和固有觉的传感器。

礼仪机器人

该界说强调了机器人应当仿人的意义，即它靠手进行作业，靠脚完结移动，由脑来完结一起指挥的效果。非触摸传感器和触摸传感器相当于人的五官，使机器人能够辨认外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身情况所不可短少的传感器。这儿描绘的不是工业机器人而是自主机器人。

机器人的界说是多种多样的，其原因是它具有必定的含糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的一同，也能够广义地把机器人理解为仿动物的机器。

1988年法国的埃斯皮奥将机器人界说为：“机器人学是指规划能依据传感器信息完结预先规划好的作业体系，并以此体系的运用办法作为研讨目标”。

1987年世界规范化安排对工业机器人进行了界说：“工业机器人是一种具有主动操控的操作和移动功用，能完结各种作业的可编程操作机。”

我国科学家对机器人的界说是：“机器人是一种主动化的机器，所不同的是这种机器具有一些与人或生物类似的智能才干，如感知才干、规划才干、动作才干和协同才干，是一种具有高度活络性的主动化机器”。在研讨和开发不知道及不确认环境下作业的机器人的进程中，人们逐渐知道到机器人技能的实质是感知、决议计划、举动和交互技能的结合。跟着人们对机器人技能智能化实质知道的加深，机器人技能开端源源不断地向人类活动的各个范畴浸透。结合这些范畴的运用特色，人们开展了林林总总的具有感知、决议计划、举动和交互才干的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、文娱机器人等。对不同使命和特别环境的习惯性，也是机器人与一般主动化配备的重要差异。这些机器人从外观上已远远脱离了开端仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，愈加契合各种不同运用范畴的特别要求，其功用和智能程度也大大增强，从而为机器人技能拓荒出愈加宽广的开展空间。

我国工程院院长宋健指出：“机器人学的前进和运用是20世纪主动操控最有说服力的效果，是今世最高意义上的主动化”。机器人技能归纳了多学科的开展效果，代表了高技能的开展前沿，它在人类日子运用范畴的不断扩大正引起世界上从头知道机器人技能的效果和影响。

机器人的分类

关于机器人怎么分类，世界上没有拟定一起的规范，有的按负载分量分，有的按操控办法分，有的按安闲度分，有的按结构分，有的按运用范畴分。一般的分类办法见表：

分类称号

扼要解说

操作型机器人

能主动操控，可重复编程，多功用，有几个安闲度，可固定或运动，用于相关主动化体系中。

程控型机器人

按预先要求的次序及条件，顺次操控机器人的机械动作。

示教再现型机器人

通过引导或其它办法，先教会机器人动作，输入作业程序，机器人则主动重复进行作业。

数控型机器人

不用使机器人动作，通过数值、言语等对机器人进行示教，机器人依据示教后的信息进行作业。

感觉操控型机器人

运用传感器获取的信息操控机器人的动作。

习惯操控型机器人

机器人能习惯环境的改动，操控其本身的举动。

学习操控型机器人

机器人能“领会”作业的阅历，具有必定的学习功用，并将所“学”的阅历用于作业中。

智能机器人

以人工智能决议其举动的机器人。

我国的机器人专家从运用环境动身，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人便是面向工业范畴的多关节机械手或多安闲度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制作业并服务于人类的各种先进机器人，包含：服务机器人、水下机器人、文娱机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支开展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。现在，世界上的机器人学者，从运用环境动身将机器人也分为两类：制作环境下的工业机器人和非制作环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一同的。

古代机器人

机器人一词的呈现和世界上第一台工业机器人的面世都是近几十年的事。可是人们对机器人的愿望与寻求却已有3000多年的前史。人类期望制作一种像人相同的机器，以便替代人类完结各种作业。

机器马车

西周时期，我国的能工巧匠偃师就研宣布了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。

春秋后期，我国闻名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制作过一只木鸟，能在空中飞翔“三日不下”，表现了我国劳作人民的聪明才智。

公元前2世纪，亚历山大年代的古希腊人发明晰最原始的机器人——主动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它能够自己开门，还能够凭借蒸汽歌唱。

1800年前的汉代，大科学家张衡不只发明晰地动仪，而且发明晰计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人伐鼓一下，每行十里击钟一下。

后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地发明出了“木牛流马”，并用其运送军粮，援助前方战役。

1662年，日本的竹田近江运用挂钟技能发明晰主动机器玩偶，并在大阪的道顿堀表演。

1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明晰一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游水和喝水，还会进食和分泌。瓦克逊的原意是想把生物的功用加以机械化而进行医学上的剖析。

写字机器人

在其时的主动玩偶中，最出色的要数瑞士的挂钟匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们接连推出了主动书写玩偶、主动演奏玩偶等，他们发明的主动玩偶是运用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和色彩绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构奇妙，服装富丽，在欧洲风行一时。因为其时技能条件的约束，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保存下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔前史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指能够按动风琴的琴键而演奏音乐，现在还定时演奏供参观者赏识，展现了古代人的才智。

19世纪中叶主动玩偶分为2个门户，即科学愿望派和机械制作派，并各安闲文学艺术和近代技能中找到了自己的方位。1831年歌德宣布了《浮士德》，刻画了人工人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出书了以主动玩偶为主角的著作《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》面世；1886年《未来的夏娃》面世。在机械什物制作方面，1893年摩尔制作了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。

进入20世纪后，机器人的研讨与开发得到了更多人的关怀与支撑，一些适用化的机器人相继面世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制作了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举办的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，能够答复一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，创始了机器人开展的新纪元。

现代机器人

现代机器人的研讨始于20世纪中期，其技能布景是核算机和主动化的开展，以及原子能的开发运用。

机器人轿车焊接出产线

自1946年第一台数字电子核算机面世以来，核算机取得了惊人的前进，向高速度、大容量、低价格的方向开展。

大批量出产的火急需求推进了主动化技能的开展，其效果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的操控、机械零件的研讨又为机器人的开发奠定了根底。

另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械替代人处理放射性物质。在这一需求布景下，美国原子能委员会的阿尔贡研讨所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。

铆接机器人

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的关键是凭借伺服技能操控机器人的关节，运用人手对机器人进举动作示教，机器人能完结动作的记载和再现。这便是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都选用这种操控办法。

作为机器人产品最早的有用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的操控办法与数控机床大致类似，但外形特征悬殊，首要由类似人的手和臂组成。

1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能辨认与定位简略积木的机器人体系。

机器狗

1967年日本树立了人工手研讨会（现改名为仿生安排研讨会），同年举办了日本首届机器人学术会。

1970年在美国举办了第一届世界工业机器人学术会议。1970年今后，机器人的研讨得到敏捷广泛的遍及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制作了第一台由小型核算机操控的工业机器人，它是液压驱动的，能进步的有用负载达45公斤。

到了1980年，工业机器人才真实在日本遍及，故称该年为“机器人元年”。

随后，工业机器人在日本得到了巨大开展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。

自治潜水器

跟着核算机技能和人工智能技能的飞速开展，使机器人在功用和技能层次上有了很大的前进，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技能便是典型的代表。因为这些技能的开展，推进了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、考虑、决议计划和动作才干的体系称为智能机器人，这是一个归纳的、意义广泛的概念。这一概念不光辅导了机器人技能的研讨和运用，而且又赋予了机器人技能向深广开展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地上机器人、细小型机器人等各种用处的机器人相继面世，许多愿望成为了实际。将机器人的技能（如传感技能、智能技能、操控技能等）分散和浸透到各个范畴形成了林林总总的新机器——机器人化机器。当时与信息技能的交互和交融又发生了“软件机器人”、“网络机器人”的称号，这也阐明晰机器人所具有的立异生机。

机器人的手

机器人要仿照动物的一部分行为特征，天然应该具有动物脑的一部分功用。机器人的大脑便是咱们所了解的电脑。可是光有电脑指挥若定还不可，最根本的还得给机器人装上各种感觉器官。咱们在这儿侧重介绍一下机器人的“手”和“脚”。

机器人有必要有“手”和“脚”，这样它才干依据电脑宣布的“指令”动作。“手”和“脚”不只仅一个履行指令的安排，它还应该具有辨认的功用，这便是咱们一般所说的“触觉”。因为动物和人的听觉器官和视觉器官并不能感触一切的天然信息，所以触觉器官就得以存在和开展。动物对物体的软，硬，冷，热等的感觉便是靠的触觉器官。在漆黑中看不清物体的时分，往往要用手去摸一下，才干澄清楚。大脑要操控手，脚去完结指定的使命，也需求由手和脚的触觉所取得的信息反馈到大脑里，以调理动作，使动作恰当。因此，咱们给机器人装上的手应该是一双会“摸”的、有辨认才干的活络的“手”。

机器人的手一般由方形的手掌和节状的手指组成。为了使它具有触觉，在手掌和手指上都装有带有弹性触点的触敏元件（如活络的绷簧测力计）。假如要感知冷暖，还能够装上热敏元件。当触及物体时，触敏元件宣布触摸信号，不然就不宣布信号。在各指节的衔接轴上装有精巧的电位器（一种运用滚动来改动电路的电阻因此输出电流信号的元件），它能把手指的曲折视点转换成“外形曲折信息”。把外形曲折信息和各指节发生的“触摸信息”一同送入电子核算机，通过核算就能敏捷判别机械手所抓的物体的形状和巨细。

现在，机器人的手现已具有了活络的指，腕，肘和肩胛关节，能活络自若的弹性摇摆，手腕也会滚动曲折。通过手指上的传感器还能感觉出抓握的东西的分量，能够说现已具有了人手的许多功用。

在实际情况中有许多时分并不用定需求这样杂乱的多节人工指，而只需求能从各种不同的视点触及并搬动物体的钳形指。1966年，美国水兵便是用装有钳形人工指的机器人“科沃”把因飞机失事掉入西班牙近海的一颗氢弹从七百五十米深的海底捞上来。1967年，美国飞船“勘探者三号”就把一台遥控操作的机器人送上月球。它在地球上的人的操控下，能够在两平方米左右的规模里发掘月球外表四十厘米深处的土壤样品，而且放在规矩的方位，还能对样品进行开始剖析，如确认土壤的硬度，分量等。它为“阿波罗”载人飞船登月当了开路前锋。

机器人的眼睛

人的眼睛是感觉之窗，人有80%以上的信息是靠视觉获取，能否造出“人工眼”让机器也能象人那样识文断字，看东西，这是智能主动化的重要课题。关于机器辨认的理论，办法和技能，称为形式辨认。所谓形式是指被判其他事情或进程，它能够是物理实体，如文字，图片等，也能够是笼统的虚体，如气候等。机器辨认体系与人的视觉体系类似，由信息获取，信息处理与特征抽取，判定分类等部分组成。

机器认字

咱们知道，函件投入邮筒需通过邮局工人分拣后才干发往各地。一人一天只能分拣2-3千封信，现在选用机器分拣，能够前进功率十多倍。机器认字的原理与人认字的进程大体类似。先对输入的邮政编码进行剖析，并抽取特征，若输入的是个6字，其特征是底下有个圈，左上部有一向道或带拐弯。其次是比照，即把这些特征与机器里原先规矩的0到9这十个符号的特征进行比较，与哪个数字的特征最类似，便是哪个数字。这一类型的辨认，实质上叫分类，在形式辨认理论中，这种办法叫做计算辨认法。

机器人认字的研讨效果除了用于邮政体系外，还可用于手写程序直接输入，政府办公主动化，银行算计，计算，主动排版等方面。

机器识图

现有的机床加工零件完全赖操作者看图纸来完结。能否让机器人来辨认图纸呢？这便是机器识图问题。机器识图的办法除了上述的计算办法外，还有言语法，它是依据人知道进程中视觉和言语的联络而树立的。把图画分解成一些直线、斜线、折线、点、弧等根本元素，研讨它们是依照怎样的规矩构成图画的，即从结构下手，查看待辨认图画是归于哪一类“句型”，是否契合事前规矩的句法。按这个准则，若句法正确就能辨认出来。

机器识图具有广泛的运用范畴，在现代的工业，农业，国防，科学实验和医疗中，触及到许多的图象处理与辨认问题。

机器辨认物体

机器辨认物体即三维辨认体系。一般是以电视摄像机作为信息输入体系。依据人辨认景象首要靠明暗信息，色彩信息，间隔信息等原理，机器辨认物体的体系也是输入这三种信息，仅仅其办法有所不同算了。因为电视摄像机所拍照的方向不同，可得各种图形，如抽取出棱数，顶点数，平行线组数等立方体的一同特征，参照事前存储在核算机中的物体特征表，便能够辨认立方体了。

现在，机器能够辨认简略形状的物体。关于曲面物体，电子部件等杂乱形状的物体辨认及室外景象辨认等研讨作业，也有所开展。物体辨认首要用于工业产品外观查看，工件的分选和安装等方面。

请选用答案，支撑我一下。

“智能机器人”与“工业机器人”的差异:工业机器人也有人工智能;智能机器人概念很广。

我国的机器人专家从运用环境动身，将机器人分为两大类，即工业机器人和智能机器人。

工业机器人便是面向工业范畴的多关节机械手或多安闲度机器人。

现在，世界上的机器人学者，从运用环境动身将机器人也分为两类：制作环境下的工业机器人和非制作环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一同的。

是有独立机械安排和操控体系，能自主的 、运动杂乱、作业安闲度多、操作程序可变，可恣意定位的主动化操作机。

在扼要介绍智能机器人及开展情况的根底上，深化论述了机器人在其途径规划算法的研讨现状，对大局的途径规化算法作出了具体的研讨，指出各种算法的优缺点，提出树立嵌入式能机器人途径规划渠道，完结了依据嵌入式实时体系的智能机器人途径规划算法。

智能机器人是人工智能的抱负研讨渠道，是一个在感知、思想、效应方面全面模拟人的机器体系，浙江瓦力人工智能技能的归纳试验场，能够全面地调查人工智能各个范畴的技能。

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