无人机自身位置怎么获取?这个问题其实涉及到当前无人机的导航系统问题,下面就从消费级无人机常用导航方式,以及工业级、军用级无人机的导航系统构成等方面进行说明一下:
1、消费级无人机——MEMS芯片组+GPS+气压传感器;这种无人机也就是常见的四旋翼电动无人机,由于价格方面控制在万元以内,因此在导航系统方面大量使用体积小、功耗低、重量轻的MEMS芯片,这种芯片基于量子力学的原理,通过无人机姿态变化和芯片内电信号的波动关系而计算出无人机的某一个运动参数,将其输入到飞控计算机中,从而解算出当前无人机的位置,但是精度比较差。无人机的起飞位置由GPS信号来确定,之后的飞行过程中采用复合制导模式,一方面使用这种系列化的MEMS芯片,分别测量无人机的空间XYZ三个方向的速度分量、加速度分量、角速度分量,气压传感器则用来测量飞机的高度,然后给予到飞控计算机中进行积分运算,就可以绘制出无人机的轨迹了。另一方面通过GPS信号进行误差修正,从而能够弥补MEMS芯片组的系统误差。之所以这样,主要是民用GPS信号标注精度比较差,达到米级,对于民用无人机而言用来标注的精度是不够的,无法进行正常飞行。因此采用这种复合制导模式。
2、工业级无人机——MEMS芯片组+RTK差分标注+算法修正;工业级无人机的导航系统大体上与消费级类似,但是为了进一步提高精度和可靠性,一般会从两个方面入手来加以改进,第一个就是使用RTK差分标注,这种方式如同用两个以上的地面无线电信号源不断的照射无人机,从而捕捉到无人机相对于这两个信号源的相对位置实现高精度标注,这种标注方式可以达到厘米级;另一个就是算法,这就是各家公司的核心技术了。
3、军用级无人机——惯导系统+GPS/北斗+激光/无线电高度计+空速管军用级无人机的导航系统也是一种复合制导系统,不过比前两种无人机更强调可靠性和稳定性。一般使用惯导陀螺仪来测量无人机的运动姿态参数,包括六个自由度上的速度、加速度、角加速度,测量精度很高,高度方面由无线电高度计或者激光高度计来进行精确测量,速度方面还会有空速管进行采集,这些数据输入到机载计算机中就可以进行详细解算出无人机的轨迹了。当然惯导系统的系统误差由卫星标注系统来进行修正,两种模式下无人机就可以正常飞行了。
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标注有自主标注,还有被动标注。自主标注就是不借助外界配合,自己实现标注,主要就是陀螺仪、惯导。被动标注有GPS,北斗和格拉斯。无人机标注可以用其中一种,或者多重,然后进行数据融合,标注精度更高!
百度地图如何设置显示停车位置?上车的时候手机开着4G和蓝牙,然后蓝牙连车子,打开百度地图,你就会发现,当你停下车,走出去之后,百度地图上就会显示你的停车地点。
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百度地图会记录你是什么时候从哪里出发,什么时候在哪里停下,它可以通过判断你的速度从而来判断你是步行还是开车。所以它可能会知道你的车在哪里。
百度地图不显示小区几幢,本来是显示的,如何设置?直接打开腾讯地图聊天页面找出标注符号就显示出来了!
我一生中最幸运的两件事:一件是时间终于将我对你的爱消耗殆尽, 一件是很久很久以前有一天,我遇见你。
微信怎么设置不显示位置?腾讯地图可以设置不显示地区 步骤
1、首先在手机里找到腾讯地图软件并打开
2、打开腾讯地图后点击右下角的发现标识
3、打开发现后可以看到左上角的朋友圈标识并点击
4、然后打开朋友圈后点击右上角的标识
5、点击后会发现屏幕中间有一个所在位置的标识
6、最后点击所在位置并打开不显示位置按钮,这样就可以在腾讯地图上设置不显示地区了 其他 1首先打开腾讯地图。点击右上角的三个点图标。 2找到设置,打开“设置”。 3找到关于腾讯地图,打开“关于腾讯地图”。如果腾讯地图版本是
5.
2.1或者以上版本,都可以修改朋友圈地理位置。 4点击“发现”下的“朋友圈”。 5然后点击右上角的相机图标,选择一张需要发送的照片。点击确定。 6点击“所在位置