电梯外呼系统设计论文（电梯外呼程序）

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第二章 电梯的硬件规划

2.1电梯操控体系的硬件配备

本体系是首要由PLC、变频器、操控箱、显现器、拽引电动机组成的交流变频调速体系（Variable Voltage Variable Frequency,简称VVVF）。通过PLC去操控电梯的作业办法电梯外呼体系规划论文，可以使得操控体系的牢靠行更高，结构显得愈加紧凑。本体系的硬件框图如图3-1所示。

图2-1 PLC电梯联动操控体系硬件框图

从图3-1可以看出，该体系首要由两个部分组成，其间电梯操控的逻辑部分由PLC来完结。通过剖析研讨电梯的实践作业状况和操控规则，然后规划开宣布电梯联动操控程序，使得PLC可以操控电梯的作业操作。电梯的调速部分则选用高功用的矢量操控变频器，配以脉冲发生器（编码器）丈量鼠笼式拽引电动机的转速，然后够成电机的闭环矢量操控体系，完结鼠笼式拽引机电动机交流变频调速（Variable Voltage Variable Frequency,简称VVVF）作业。

PLC首要接纳来自电梯的呼梯信号、平层信号，然后依据这些输入信号的状况，通过其内部一系列杂乱的操控程序，对各种信号的逻辑联络有序的进行处理，最终向直流门控电机、变频器和各类显现器适时地宣布开关量操控信号，对电梯施行操控。在电梯操控体系中，因为电梯的操控归于随机性操控，各种输入信号之间、输出信号之间以及输入信号和输出信号之间的关联性很强，逻辑联络处理起来非常杂乱，这就给PLC的编程带来很大难度。

在PLC向变频器宣布开关量操控信号的一起，为了满意电梯的要求，变频器又需求通过鼠笼式拽引电动机同轴衔接的脉冲发生器和PG卡，对电动机完结速度检测及反应，构成闭环体系。脉冲发生器输出脉冲，PG卡接纳到脉冲今后，再将此反应给变频器内部，以便进行运算调理。依据脉冲的相序，可判别出电动机的滚动方向，并可以依据脉冲的频率测得电动机的转速。

2.1.1硬件电路

图2-2 硬件接线图

其各部分功用阐明如下；

Q1—三相电源断路图

K1—电源操控触摸器

K2—负载电机通断操控触摸器

VS—变频器

BU—制动单元

RB—能耗制动电阻

M—主拖动拽引电机

2.1.2主电路

主电路由三相交流输入、变频驱动、拽引机和制动单元几部分组成。因为选用交-直-交电压型变频器，在电梯位势负载效果下，制动时回馈的能量不能送回电网，为约束泵升电压，选用受控能耗制动办法。

2.1.3PLC操控电路

PLC接纳来自操作盘和每层呼梯盒的呼唤信号、轿厢和门体系的功用信号以及井道和变频器的状况信号，经程序判别与运算完结电梯的集选操控。PLC在输出显现和监控信号的一起，向变频器宣布作业方向、发动、加/减速作业和制动停梯等信号。

2.2电梯的速度操控曲线

电梯作为一种载人东西，在位势负载状况下，除要求安全牢靠外，还要求作业平稳，乘坐舒适，停靠精确，电梯的作业速度应当契合图2-3所示，平层差错应契合表2-1所示：

Vm电梯作业额外速度 Vp 平行爬层慢车速度

图2-3 电梯作业速度曲线图

表2-1平层差错规划

高速梯 快速梯 低速梯m/s

≤±5 ≤±10 ≤0.5 0.5

≤±15 ≤±30

选用变频调速双环操控可底子满意要求，但和国外高功用电梯比较还需求进一步改善。本规划正是依据这一主意，运用现有旋转编码器构成速度的一起，通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成份额的脉冲数，将其引入PLC的高速计数输入端口，通过累计脉冲数，经式核算出脉冲当量，由此确认电梯方位。

电梯位移h=SI

式中I:累计脉冲数S:脉冲当量

S=IpD/(pr)(1)

本体系选用的减速机,其减速比1=1/20,拽引

轮直径D=580mm,电机额外转速ne=1450r/min,旋转编码器每转对应脉冲数p=1024,PG卡分频比r=1/18,带入式（1）得

S＝1.6mm/脉冲

2.3 拖动电动机的挑选

电动机的挑选包含挑选电动机的品种、结构办法及各种额外参数。

电动机挑选的底子准则

电动机的机械特性应满意出产机械的要求，要与负载特性相习惯。确保作业安稳且具有杰出的发动功用和制动功用。

作业进程中电动机容量能得到充分运用，使其温升尽可能抵达或挨近额外温增值。

电动机结构办法要满意机械规划提出的设备要求，合适周围环境作业条件的要求。

依据出产机械调速要求挑选电动机

在一般状况下选用三相笼型异步电动机或双速三相电动机；在既有一般调速又要求起动转矩大的状况下，选用三相绕线型异步电动机；当调速要求高时选用直流电动机或带变频调速的交流电动机来完结。

综上，电梯的曳引电动机挑选三相绕线型异步电动机，门机可挑选变频调速的交流电动机。

电动机结构办法的挑选

依据不同作业环境挑选电动机的防护办法。敞开式适用于枯燥、清洁的环境；防护式适用于枯燥和尘埃不多，没有腐蚀性和爆破性气体的环境；关闭自扇冷式与他扇冷式用于湿润、多腐蚀性尘埃、多风雨腐蚀的环境；全关闭用于浸入水中的环境；隔爆式用于有爆破风险的环境中。

综上，机房和井道的作业环境枯燥和尘埃不多，没有腐蚀性和爆破性气体，因而曳引电动机和门机电动机均挑选防护式；

电动机额外电压的挑选

电动机额外电压应与供电电网的供电电源电源共同。电梯均选用三相五线制，因而曳引电动机额外电压380V，门机电源可以和光幕或安全触板电源共用，因而挑选220V额外电压。

电动机额外转速的挑选

关于额外功率相同的电动机，额外转速越高，电动机尺度、重量和本钱愈低，因而在出产机械所需转速必定的状况下，选用高速电动机较为经济。但因为拖动电动机转速越高，传动组织转速比较大，传动组织越杂乱。因而应概括考虑电动机与传动组织两方面的多种因从来确认电动机的额外转速。一般选用较多的同步转速为1500r/min的三相异步电动机。

电动机容量的挑选

电动机的容量反映了它的负载才干，它与电动机的答应温升和过载才干有关。答应温升是电动机拖动负载时答应的最高温升，与绝缘资料的耐热功用有关；过载才干是电动机所能带最大负载才干，在直流电动机中受整流条件的约束，在交流电动机中由电动机最大转矩决议。实践上，电动机的额外容量由答应温升决议。

电动机容量的挑选办法有两种，一种是剖析核算法，另一种是查询核算类比法。

剖析核算法 依据出产机械负载图求出其负载平均功率，再按负载平均功率的（1.1~1.6）倍求出初选电动机的额外功率。关于系数的选用，应依据负载改动状况确认。大负载所占重量多时，选较大系数；负载长期不变或改动不大时，可选最小系数。

对初选电动机进行发热校验，然后进行电动机过载才干的校验，必要时还要进行电动机起动才干的校验。当校验合格时，该额外功率电动机契合负载要求；若不合格，再另选一台电动机从头进行校验，直至合格中止。此办法核算作业量大，负载图制作较为困难。关于较为简略、无特别要求、一般出产机械的电力拖动体系，电动机容量的挑选往往选用查询核算类比法。

核算类比法 将各国同类型、先进的机床电动机容量进行核算和剖析，从中找出电动机容量与首要参数间的联络，再依据我国国情得出相应的核算公式来确认电动机容量。这是一种有用办法。

2.4 速度操控

本办法是运用PLC扩展功用模块D/A模块完结的,事前将数字化的抱负速度曲线存入PLC寄存器,程序作业时,通过查表办法写入D/A,由D/A转化成模仿量后将、抱负曲线输出.

加速给定曲线的发生

因为电梯逻辑操控部分程序最大,而PLC作业选用周期扫描制,因而选用一般的查表办法,每次查表的指令时刻间隔过长,不能满意给定曲线的精度要求。在PLC作业进程中，其PLC与各设备之间的信息交流、用户程序的履行、信息收集、操控量的输出等操作都是依照固定的次序以循环扫描的办法进行的，每个循环都要对一切功用进行查询、判别、和操作。

2）减速制动曲线的发生

为确保制动进程的完结，需在主程序中进行制动条件判别和减速点确认。在减速点确认之前，电梯一向处于加速或稳速作业进程中。加速进程由固定周期中止完结，加速到对应办法的最大值之后，加速程序作业条件不再满意，每次中止后，不再履行加速程序，直接从中止回来。电梯以对应办法的最大值作业，在该办法减速点到后，发生高速计数中止，履行减速服务程序。在该中止服务程序中修正计数器设定值的条件，确保下次中止履行。

2.5 I/O点数分配及PLC的类型的挑选

分配I/O点之前，首要要了解有哪些输入输出点，图3.4 五层电梯的简化模型和操控柜示意图，从中咱们不难发现输入的大致散布状况。

图2.4 五层电梯的简化模型和操控柜示意图

2.5.1I/O接口模块

S7-200的接口模块首要稀有字量I/O模块、模仿量I/O模块和通讯模块。下面别离介绍这些模块。

数字量I/O模块的挑选

电梯逻辑操控体系的操控中心是PLC，哪些信号需求输入至PLC，PLC需求驱动哪些负载，以及选用何种编程办法，都是需求仔细考虑的问题，都会影响到其内部I/O点数的分配。因而，I/O点数的确认，是规划整个PLC电梯操控体系首要需求处理的问题，决议着体系硬件部分的规划，也是体系软件编写的条件。

（二）模仿量I/O模块的挑选

模仿量I/O模仿的首要功用、是数据转化，并与PLC内部总线相连，一起为了安全也有电气阻隔功用。模仿量输入（A/D）模块是将现场由传感器检测而发生的接连的模仿量转化成PLC内部承受的数字量；模仿量输出（D/A）模块是将PLC内部的数字量转化为模仿量信号输出。

典型模仿量I/O模块的量程为-10V～+10V、0～+10V、4～20mA等，可依据实践需求选用，一起还应考虑其分辨率和转化精度等要素。

（三）特别功用模块的挑选

现在，PLC制作厂家相继推出了一些具有特别功用的I/O模块，有的还推出了自带CPU的智能型I/O模块，如高速计数器、凸轮模仿器、方位操控模块、PID操控模块、通讯模块等。

2.5.2核算I/O点数

输入信号有31个，考虑到有15%的备用点，即31×（1+15%）=35.65，取整数36，共需36个输入点。

输出信号有31个，考虑到有15%的备用点，即31×（1+15%）=35.65，取整数36，因而共需36个输出点。

2.5.3 PLC程序中I/O点的界说

在编程进程中，所用到的I/O地址分配如表2-2所示。编程进程可分为电梯内部和电梯外部两分进行。

输入输出点分配下表：

表2-2 符号明细参数表

输入、输出点分配表

输入点 对应信号 输出点 对应信号

I0.1 外呼按钮1上 Q0.0 KM1电动机正转

I0.2 外呼按钮2上 Q0.1 ——

I0.3 外呼按钮2下 Q0.2 KM2电动机回转

I0.4 外呼按钮3上 Q0.3 KV线圈及毛病

I0.5 外呼按钮3下 Q0.4 上行指示

I0.6 外呼按钮4上 Q0.5 下行指示

I0.7 外呼按钮4下 Q0.6 开门指示

I1.0 外呼按钮5下 Q0.7 关门指示

I1.1 内呼按钮去1楼 Q1.0 1上外呼指示

I1.2 内呼按钮去2楼 Q1.1 2上外呼指示

I1.3 内呼按钮去3楼 Q1.2 2下外呼指示

I1.4 内呼按钮去4楼 Q1.3 3上外呼指示

I1.5 内呼按钮去5楼 Q1.4 3下外呼指示

I1.6 1楼平层信号 Q1.5 4上外呼指示

I1.7 2楼平层信号 Q1.6 4下外呼指示

I2.0 3楼平层信号 Q1.7 5下外呼指示

I2.1 4楼平层信号 Q2.0 内呼按钮去1楼指示

I2.2 5楼平层信号 Q2.1 内呼按钮去2楼指示

I2.3 上下限位 Q2.2 内呼按钮去3楼指示

I2.4 轿厢内开门按钮 Q2.3 内呼按钮去4楼指示

I2.5 轿厢内关门按钮 Q2.4 内呼按钮去5楼指示

I2.6 热继电器 Q2.5 LED层显现a段

I2.7 —— Q2.6 LED层显现b段

I3.0 一楼上行减速挨近开关 Q2.7 LED层显现c段

I3.1 二楼上行减速挨近开关 Q3.0 LED层显现d段

I3.2 二楼下行减速挨近开关 Q3.1 LED层显现e段

I3.3 三楼上行减速挨近开关 Q3.2 LED层显现f段

I3.4 三楼下行减速挨近开关 Q3.3 LED层显现g段

I3.5 四楼上行减速挨近开关 Q3.4 加速继电器

I3.6 四楼下行减速挨近开关 Q3.5 低速继电器

I3.7 五楼下行减速挨近开关 Q3.6 快速继电器

2.5.4程序中运用的内部继电器阐明

程序中运用的内部继电器阐明见下表：

表2-3 符号明细参数表内部继电器阐明

内部继电器阐明

M0.0 1楼上升 外呼按钮用，用于回忆外呼按钮呼梯信号，平层免除 M4.0 上升概括信号

M0.1 2楼上升 M4.1

M0.2 2楼下降 M4.2

M0.3 3楼上升 M4.3

M0.4 3楼下降 M4.4 下降概括信号

M0.5 4楼上升 M4.5

M0.6 4楼下降 M4.6

M0.7 5楼下降 M4.7

M5.1 1楼平层 平层用，用于回忆平层信号，被其他平层信号免除 M1.6 上升回忆信号

M5.2 2楼平层 M1.7 下降回忆信号

M5.3 3楼平层 M6.1 1层有用开门信号

M5.4 4楼平层 M6.2 2层有用开门信号

M5.5 5楼平层 M6.3 3层有用开门信号

M1.1 内呼去1楼 用于要去的楼层，平层时免除 M6.4 4层有用开门信号

M1.2 内呼去2楼 M6.5 5层有用开门信号

M1.3 内呼去3楼 M6.6 已正常开关门回忆信号

M1.4 内呼去4楼 M7.1 1层手动开关

M1.5 内呼去5楼 M7.2 2层手动开关

M2.0 1楼上升 开关门有用外呼 M7.3 3层手动开关

M2.1 2楼上升 M7.4 4层手动开关

M2.2 2楼下降 M7.5 5层手动开关

M2.3 3楼上升 M7.6 各层手动开门信号概括

M2.4 3楼下降 T34 电梯加速时刻

M2.5 4楼上升 T37 开门时刻

M2.6 4楼下降 T38 关门时刻

M2.7 5楼下降 T39 作业后不在平层的时刻

M3.1 内呼去1楼 开关门有用内呼 T40 无人乘坐回基站的时刻

M3.2 内呼去2楼 　 　

M3.3 内呼去3楼 　 　

M3.4 内呼去4楼 　 　

M3.5 内呼去5楼 　 　

2.5.5PLC的类型挑选

挑选能满意操控要求的恰当类型的PLC是运用规划中至关重要的一步。现在，国内外PLC出产厂家的PLC品种已达数百种，其功用各有特色。所以，在规划时，首要要尽可能考虑选用了解的PLC。

1. PLC的类型

在满意操控要求的条件下，选型时应挑选最佳的功用价格比，详细应考虑以下几点。

（1.）功用与使命相习惯

关于开关量的操控的运用体系，当对操控速度要求不高时，如对小型泵的次序操控、单台机械的主动操控等，可选用小型PLC（如SIEMENS公司S7-200系列CPU224型PLC）就能满意要求。

关于以开关量操控为主，带有部分模仿量操控的运用体系，如工业出产中常遇到的温度、压力、流量、液位等接连量的操控，应选用带有A/D转化的模仿量输入模块和带D/A转化的模仿量输出模块，配接相应的传感器、变送器（对温度操控体系可选用温度传感器直接输入的温度模块）和驱动设备，并且挑选运算功用强的小型PLC，（如SIEMENS公司的S7-300系列PLC）。

关于操控比较杂乱的中大型操控体系,如闭环操控、PID调制、通讯联网等，可选用中、大型PLC（如SIEMENS公司的S7-400系列PLC）。当体系的各个操控方针散布在不同的地域时，应依据各部分的详细要求挑选PLC，以组成一个散布式的操控体系。

（2）PLC的处理速度应满意实时操控的要求

PLC作业时，从输入信号到输出操控存在着滞后现象，即输入量的改动，一般要在1或2个扫描周期之后才干反映到输出端，这关于一般的工业操控是答应的。但有些设备的实时性要求较高，不答应有较大的滞后时刻。例如PLC的I/O点数在几十2到几千点规划内，这时用户程序的长短对体系的呼应速度会有较大的不同。滞后时刻应操控在几十毫秒之内，应小于一般继电器的动作时刻（一般继电器的动作时刻约为100ms），不然就没有含义了。一般为了前进PLC的处理速度，可以选用以下几种办法；

挑选CPU处理速度快的PLC，使履行一条底子指令的时刻不超越0.5us；

优化运用软件，缩短扫描周期；

选用高速呼应模块，例如高速计数模块，其呼应的时刻可以不承受PLC扫描周期的影响，而只取决于硬件的延时。

（3）在线编程和离线编程的挑选

小型PLC一般运用简易编程器。它有必要插在PLC上才干进行编程操作，其特色是编程器与PLC共用一个CPU，在编程器上有一个“作业/监控/编程（RUN/MONITOR/PROGRAM）”挑选开关，当需求编程或修正程序时将挑选开关转到“编程（PROGRAM）”方位，这时PLC的CPU不履行用户程序，只为编程器服务，这便是“离线编程”。当编程好后再把挑选开关转到“作业（RUN）”方位，CPU则去履行用户程序，对体系施行操控。简易编程器结构简略、体积小，携带便利，很合适在出产现场调试、修正程序用。

图形编程器或许个人核算器与编程软件包合作可完结在线编程。PLC和图形编程器各有自己的CPU，编程器的CPU可随时对键盘输入的各种编程指令进行处理。PLC的CPU首要完结现场的操控，并在一个扫描周期的结尾与编程器通讯，编程器将编好或修正好的程序发送给PLC，鄙人一个扫描周期，PLC将依照修正后的程序或参数操控，完结“在线编程”。图形编程器价格较贵，但它功用强，习惯规划广，不只可以用指令句子编程，还可以直接用梯形图编程，并可存入磁盘或用打印机打印出梯形图和程序。一般大、中型PLC多选用图形编程器。运用个人核算机进行在线编程，可省去图形编程器，但需求编程软件包的支撑，其功用类似于图形编程器。

依据操控要求PLC操控体系挑选SIEMENS公司S7-200系列CPU226，因为I/O点数不行，别的挑选扩展模块EM221。

第三章 电梯的软件规划

3.1体系的软件规划

体系的软件规划因操控使命的难易程度不同而异，也因人而易。详细是用梯形图仍是用句子表编程或运用功用图编程，这首要取决于以下几点：

a)有些PLC运用梯形图编程不是很便利（例如书写不便利），则可用句子表编程，但梯形图比句子表直观。

b)经验丰富的人员可用句子表直接编程，就像运用汇编语言相同。

c)假如是明晰的单次序或并发次序的操控使命，则最好用功用图来规划程序。

整个体系软件是一个全体，其质量的 好坏很大程度上影响可编程操控的功用。许多状况下 ，通过改善体系软件就可以在不断添加任何设备的条件下大大改善可编程操控器的功用，例如，S7-200系列在推出后，西门子公司不断的将其体系软件进行完善，使其功用越来越强。

软件规划可以与现场施工同步进行，即在硬件规划完结 今后，一起进行软件规划和现场施工，这样可以确保程序的正确作业。

3.1.1电梯操控的PLC外部接线图

依据I/O接口分配状况，可画出PLC外部接线图，如3-1所示。

3-1电梯的硬件接线图

3.1.2电梯的流程图

电梯的流程图（如图3.2）

3.2 电梯流程图

3.2电梯的底子功用

3.2.1电梯内部部件功用简介

在电梯内部，应该有5个楼层（1~5）按钮、开门和关门按钮以及楼层显现器、上升和下行显现器。当乘客进入电梯后，电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去的意图地楼层按钮，称为内呼按钮。电梯停下时，应具有开门、关门的功用，即电梯门可以主动开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地操控电梯的开门与关门。电梯内部还应配有指示灯，用来显现电梯现在地点的状况，既电梯是上升仍是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己地点的方位，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升仍是下降等。

3.2.2电梯的外部部件功用简介

电梯的外部共分5层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯及楼层显现器。呼叫按钮是乘客用来宣布呼叫的东西，呼叫指示灯在完结相应的呼叫恳求之前应一向坚持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显现器相同，都是用来显现电梯地点的状况的。5层楼电梯中，1层只需上呼叫按钮，5层只需下呼叫按钮，其他3层都一起具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显现器，5层电梯均应该相同。

3.2.3电梯的初始状况、作业中状况和作业后状况剖析

1）电梯的初始状况。为了便利剖析，假定电梯坐落1层待命，各层显现器都被初始化，电梯处于以下状况：

a) 各层呼叫灯均不亮。

b) 电梯内部及外部各楼层显现器均为“1”。

c) 电梯内部及外部各层电梯门均关。

2）电梯在作业进程中：

a) 按下某层呼叫按钮（1~5层）后没，该层呼叫灯亮，电梯呼应该层呼叫。

b)电梯上行或下行直至该层。

c)各楼层显现随电梯移动而改动，各层指示灯也随之而变。

d)作业中电梯门一向关闭，抵达指定层时，门才翻开。

在电梯作业进程中，支撑其他呼叫。

3）电梯作业后状况：在抵达指定楼层后，电梯会持续待命，直至新指令发生。

a)电梯在抵达指定楼层后，电梯门会主动翻开，经一段延时主动关闭，在此进程中，支撑手动开门或开门；

b)各楼层显现植为该层地点方位，且上行与下行指示灯均灭。

3.3实践作业中的状况剖析

实践中，电梯服务的方针是许多乘客，乘客乘坐电梯的意图是不彻底相同的，并且，每一个乘客呼叫电梯的时刻有前有后，因而，咱们将电梯在实践中的各种详细状况加以分类，做出剖析，以便于编制程序。

3.3.1 分类剖析

电梯上行剖析。

若电梯在上跋涉程中，某楼层有呼叫发生时，可分以下两种状况：

若呼叫层处于电梯当时作业层之上方针作业层之下，则电梯应在完结前一指令之前先上行至该层，完结该层呼叫后再由近至远的完结其他各个呼叫运作。

呼叫层处于电梯当时作业层下，则电梯在完结前一指令之前不呼应该指令，直至电梯从头处于待命状况中止。

电梯下行剖析。

若电梯鄙人跋涉程中，楼层有呼叫发生时，可分以下两种状况：

若呼叫层处于电梯当时作业之下方针作业层之上，则电梯应在完结前一指令之前先下行至该层，完结该层呼叫后再由近至远地完结其他各个呼叫动作。

若呼叫层处于电梯作业层之上，则电梯在完结前一指令之前不呼应该指令，直至电梯从头处于待命状况中止。

3.3.2 总结规则

由以上各种剖析可以看出，电梯在承受指令后，总是由近至远地完结各个呼叫使命。电梯机制只需依此准则进行规划动作，就不会在作业时呈现电梯上下乱跑的状况了。在剖析的一起，咱们也知道了电梯体系中哪些是可人工操作的设备。

在电梯的内视图中，其间包含1个楼层显现灯、开门按钮、关门按钮、1层到5层的呼叫按钮以及电梯的上升和下降状况指示灯等。外视图中，1层有1个上呼叫按钮，5层有1个下呼叫按钮，2、3和4层有上、下呼叫按钮个1个，每个呼叫按钮内部都有1个相应的指示灯，用来表明该呼叫是否得到呼应。

3.3.3 电梯的操控要求

承受每个呼叫按钮（包含内部和外部的呼叫）的呼叫指令，并做出相应的呼应。

电梯停在某一层（例如3层）时，此刻按动该层（3层）的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则适当于宣布翻开电梯门指令，进行开门的动作进程；若此刻电梯的轿箱不在该层（在1、2、4、5层），则比及电梯关门后，依照不换向准则操控电梯向上或向下作业。

电梯作业的不换向准则是指电梯优先呼应不改动现在电梯作业方向的呼叫，直到这些指令悉数呼应结束后才呼应使电梯反方向作业的呼叫。例如现在电梯的方位在1层和2层之间上行，此刻呈现了1层上呼叫、2层下呼叫和3层上呼叫，则电梯首要呼应三层上呼叫，然后再依此呼应2层下呼叫和1层上呼叫。

电梯在每一层都有1个行程开关，当电梯碰到某层的行程开关时，表明电梯现已抵达该层。

当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并坚持，直到电梯呼应该呼叫中止。

当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门翻开，按动电梯内部的开门按钮，则电梯门关闭。但在电梯跋涉期间电梯门是不能被翻开的。

当电梯作业到某层后，呼应的楼层指示灯亮，直到电梯作业到前方一层时楼层指示灯改动。

三层楼电梯PLC操控体系规划与调试

我想,可以分红:信号体系,前进体系.信号体系要处理:"车箱"作业战略问题;前进体统要处理"车箱"作业状况,安全维护问题.最终加上车箱门的开关操控.举例说:车停在2楼,3楼有人先要车向下,之后1楼有人要车向上,这时信号体系依据设定优先级判别车向什么方向作业,假定此例中应该给3楼先要车的人.那么信号体系向前进体系宣布前进信号,前进体系承受到信号后,操控传动体系依照设定速度向方针位行进,距方针层必定间隔时减速,(方位的检测可用编码器,并在恰当方位设备开关).还有维护体系也是有必要的吧.等等,3层仍是很简略的.呵呵

不行以电梯外呼体系规划论文，因为这要取决于3楼进电梯人电梯外呼体系规划论文的挑选，电梯外呼体系规划论文他挑选上则平息上，反之

假如结业规划写这个的话主张你多看看编程的逻辑方面的书，这个编程逻辑里边很简略的问题

开题陈述标题是结业论文中心思维的高度概括，我为咱们收拾了一些机械规划开题陈述范文，期望对你有用!

机械规划开题陈述范文篇1

论文标题：左接头铸造工艺剖析与模具规划

一、选题含义:

1、理论含义:(1)学习模具规划的一般办法，了解和把握常用模具全体规划、零部件的规划进程和核算办法，培育正确的规划思维和剖析问题、处理问题的才干，特别是整体规划和核算的才干.

(2)概括运用热锻模课程和其它有关选修课程的理论及出产实践的常识去剖析和处理模具规划问题，并使所学专业常识得到进一步稳固和深化.

(3)通过核算和绘图，学会运用标准、标准、手册、图册和查阅有关技能资料等，培育模具规划的底子技能

(4)可以把握铸造工艺，了解各种铸造各种铸造设备，了解把握核算机操作以及了解DEFORM软件的运用，并具有机械规划及制作等概括常识.

2、现实含义:跟着科学技能的不断前进和工业出产的迅速开展，许多新技能，新工艺，新设备，新资料不断涌现，进一步前进锻件的功用目标;一起缩短了出产周期，下降了本钱，使之在竞赛中处于优势方位.

铸造是一种凭借东西或模具在冲击效果下加工金属机械零件或零件毛坯的办法.锻件的最大优势是耐性高、纤维组织合理，件与件之间功用改动小;锻件内部质量与加工前史有关，不会被任何一种金属加工工艺超越.

锻件的优势是因为金属资料通过塑性变形后，消除了内部缺点，如锻(焊)合空泛，压实疏松，打碎碳化物，非金属搀杂并使之沿变形方向散布，改善或消除成分偏析等，得到了均匀、细微的低倍和高倍组织.而铸造工艺得到的锻件，尽管能获得较精确的尺度和比锻件更为杂乱的形状，但难以消除疏松、空泛、成分偏析、非金属搀杂等缺点;机械加工办法获得的零件，尺度精度较高，外表润滑，但金属内部流线往往被堵截，简单形成应力腐蚀，承载拉压交变应力的才干较差.

这几年，我国火车不断提速，动车、高铁相继投入运营，这也代表着今后的开展方向，这要求咱们有必要确保火车导轨的安全牢靠行，为确保高速列车作业的平稳性和旅客的舒适性，高速铁路的平顺性是很重要的目标，国外高速铁路选用断面尺度公役平和直度要求很高的长定尺钢轨并焊接成超长无缝线路.接头作为衔接导轨的要害部件起着至关重要的效果.

模具制作技能现代化是模具工业开展的根底，功用杰出的铸造设备是前进铸造出产技能水平的底子条件，高精度、高寿数、高功率的锻模模需求高精度高主动化的铸造设备相匹配.为了满意大批量高速出产的需求，现在铸造设备也由单工位、单功用、低速压力机朝着多工位、多功用、高速和数控方向开展，加之机械手乃至机器人的很多运用，使铸造出产功率得到大幅度的前进，林林总总的铸造主动线和高速主动压力机纷繁投入运用.

二、课题要害问题及难点

本课题以铸造工序的数目确认、预成形规划为要点，比照不同形状预制坯的成形进程，给出了合理的制坯工序布排和规划，完结了一火铸造.一起，开发了关闭飞边闭式铸造预锻工序，前进了资料运用率.最终，对铸造进程进行了三维有限元模仿，在40MN热模锻压力机上进行了实验和试出产，模仿和实验成果证明铸造规划契合出产要求.该锻件形状杂乱，资料散布非常不均匀，其铸造工序编列和模具规划难度更大.

本课题的难点在于运用三维绘图软件和deform软件对其进行应力应变剖析，通过软件标准初设数据并重复进行修正，直到得到最优的规划计划..

三、调研陈述(或文献总述)

我国的经济体制发生了底子的改动，由曩昔的计划经济过度到现在的商场经济.锻压出产尽管出产功率高，节省原资料和机械加工工时;但出产周期较长，本钱较高，处于晦气的竞赛方位.铸造、焊接、机械加工豆加入了竞赛.铸造出产要跟上今世科学技能的开展，需不断改善技能，选用新工艺、新技能，进一步前进锻件的功用目标;一起要缩短出产周期，下降本钱，使之在竞赛中处于优势方位.模具的技能水平显着有了前进，一些国产优质模具的功用已挨近国外同类产品的先进水平，但因为我国起步晚，许多模具不得不依赖进口，与发达国家比较距离还非常大.

今世科学技能的开展对锻压技能本身的完善和开展有着严重的影响，这首要表现在一下几个方面:

1. 对机械零件的功用要求更高.现代交通东西如轿车、飞机、机车的速度越来越高，负荷越来越大.出替换强度更高的资料外，研讨和开发新的铸造技能.发掘原有资料的潜力也是一条出路.

2 .模具核算辅佐规划、制作与剖析(CAD/CAM/CAE)的研讨和运用将极大地前进模具制作功率，前进模具质量，使模具规划与制作技能完结一体化.

3. 模具的标准化、商品化、机械化及专业化主动出产.

4. 工艺剖析核算的现代化.它将与现代数学、核算机技能联婚，对加工零件进行核算机模仿和有限元剖析，抵达猜测某一工艺计划对零件成形的可能性与成形进程中可能会发生的问题，供规划人员修正和挑选.

现在铸造业面对的问题大约可以概括为一下几个方面:

1.配备水平低，其首要表现是设备老化、精确度低.

2.管理体制亟待理顺，出产厂点过多，力气涣散.

3.机械制作厂家关闭式运营出产，是产品短少竞赛力.

4.科学研讨投入少，承受新技能新工艺缓慢，其成果导致搞科研也搞出产，出产厂家的问题无人去处理.

四、参考文献

【1】姚泽坤主编. 铸造工艺学与模具规划 西北工业大学出版社 2008.6

【2】卢秉恒. 机械制作技能根底. 北京: 机械工业出版社，1999.8

【3】王先奎. 机械制作工艺学. 北京:机械工业出版社，2002

【4】吴宗泽 机械零件规划手册. 北京:机械工业出版社，2004.4

【5】郑家骧 刘永田. 画法几何与机械制图. 内蒙古科技出版社，2002.8

【6】锻压手册(设备) 北京:机械工业出版社，2002

【7】锻模规划手册 北京:机械工业出版社，1991

五、研讨内容及确认计划各进程

1、研讨内容:

(1)模具全体计划规划，包含零件的工艺剖析、规划制作锻件图、模具类型的确认、确认变形工步及中心坯料尺度，压力中心核算、压力机挑选、核算原坯料尺度的确认等;

(2)模具整安装图和模具首要零件的规划;

(3)编写规划结业论文

2、底子规划计划

本零件是归于大型锻件，首要依据相关尺度确认其铸造工步，通过核算/r以及H/d的相关数值， 底子进程规划如下:

1、核算毛坯尺度

2、挑选成型设备及其参数

3、用DEFORM模仿软件进行有限元模仿并剖析缺点并加以改善

4、模具作业部分尺度的核算

5、模具的整体规划

6、下料

7、加热

8、曲折

9、预锻

10、终锻

11、切边

六、开展组织

第5-6周 结业实习，编撰实习陈述

第7-8周 写出不少于3000字的文献总述;依据参考文献和课题要求，提出自己拟定的可行计划;

第9-10周 写出开题陈述，开题;进行整体规划

第11-12周 外文文献翻译，完结详细计划规划

第13-14周 完结结构优化规划

第15-16周 制作图纸，列出论文编写纲要，规划核算阐明书的编写

第17周，收拾规划资料，进行结业辩论

机械规划开题陈述范文篇2

课题称号：浅谈盒盖注塑模规划

专业：机械规划制作及其主动化

班级:xxx

名字：yjbys

学号：xxx

辅导老师：黄xx

一、选题的意图与含义

塑料相对金属，密度小，但强度比较高，绝缘功用优秀，具有非常好的抗化学腐蚀性，在机械、化工、轿车、航空航天等范畴，塑料现已大规划的替代了金属。现在塑料制件在工业、日常日子各范畴简直无处不在。所以把握模具规划这一门技巧，关于未来从事相关职业的咱们极其重要。在本课题的制做进程中，咱们还练习运用UG、AUTOCAD等CAD,CAE绘图软件的技巧。使咱们在塑件结构规划、塑料成型工艺剖析、塑料模具数字化规划、塑料模具零件的选材、热处理、塑料模具零件的制作，以及资料检索、英文翻译等方面获得概括练习，为未来作业习惯期奠定坚实的根底。

二、我国模具工业的研讨现状及开展趋势

80年代以来，在国家产业方针和与之配套的一系列国家经济方针的支撑和引导下，我国模具工业开展迅速，年均增速均为13%，1999年我国模具工业产值为245亿，至2002年我国模具总产值约为360亿元，其间塑料模约30%左右。在未来的模具商场中，塑料模在模具总量中的份额还将逐步前进。

我国塑料模工业从起步到现在，历经半个多世纪，有了很大开展，模具水平有了较大前进。成型工艺方面，多原料塑料成型模、高效多色打针模、镶件交换结构和抽芯脱模组织的立异方面也获得较大开展。

在制作技能方面，CAD/CAM/CAE技能的运用水平上了一个新台阶，以出产家用电器的企业为代表，接连引入了适当数量的CAD/CAM体系，如美国EDS的UGⅡ、美国ParametricTechnology公司的Pro/Emgineer、美国CV公司的CADS5、英国Deltacam公司的DOCT5、日本HZS公司的CRADE、以色列公司的Cimatron、美国AC-Tech公司的C-Mold及澳大利亚Moldflow公司的MPA塑模剖析软件等等。这些体系和软件的引入，虽花费了很多资金，但在我国模具职业中，完结了CAD/CAM的集成，并能支撑CAE技能对成型进程，获得了必定的技能经济效益，促进和推动了我国模具CAD/CAM技能的开展。

现在，国内商场对中高级模具的需求量很大，但要求国产模具有必要在质量、交货期等方面满意用户的需求。别的，跟着近年来工业发达国家的人工费用添加，其模具出产正向开展我国家特别是东南亚国家搬运。因而，只需国产模具的质量可以有前进，交货期可以确保，模具出口的远景是非常达观的。

未来我国的模具将呈现十大开展趋势：一是模具日趋大型化。二是模具的精度越来越高。三是多功用复合模具将进一步开展。新式多功用复合模具除了冲压成型零件外，还背负叠压、攻丝、铆接和锁紧等拼装使命，对钢材的功用要求也越来越高。四、是暖流道模具在塑料模具中的比重逐步前进。五、是跟着塑料成型工艺的不断改善与开展，气辅模具及习惯高压打针成型等工艺的模具将随之开展。六、是标准件的运用将日渐广泛。七、是快速经济模具的远景非常宽广。八、是跟着车辆和电机等产品向轻量化开展，压铸模的份额将不断前进，一起对压铸模的寿数和杂乱程度也将提出越来越高的要求。九、是以塑代钢、以塑代木的进程进一步加速，塑料模具的份额将不断增大。十、是模具技能含量将不断前进，中、高级模具份额将不断增大，这也是产品结构调整所导致模具商场走势的改动。

三、课题要害问题及难点

1.清晰塑件规划要求

仔细阅读塑件制品零件图，从制品的塑料品种，塑件形状，尺度精度，外表粗糙度等各方面考虑注塑成型工艺的可行性和经济性，必要时，要与产品规划者讨论塑件的资料品种与结构修正的可能性。

2、运用UG及CAD软件完结模具规划。

分型面应选在塑件外形最大概括处。满意塑件的外观质量要求:注塑时分型面处不行防止地要在塑件上留下溢料或拼合缝的痕迹，因而分型面最好不要选在塑件亮光的外外表或带圆弧的转角处。其间分模是最重要的一环。

3、模具结构规划

1).塑件成型方位及分型面挑选;

2).模具型腔数的确认，型腔的摆放和流道布局以及浇口方位设置;

3).模具作业零件的结构规划;

4).顶出组织规划;

5).拉料杆的办法挑选;

6).排气办法规划。

4、模具整体尺度的确认，选购模架

模架已逐步标准化，依据出产厂家供给的模架图册，选定模架在以上模具零部件规划根底上开端绘出模具的完好结构图。

5、模具结构总装图和零件作业图的制作

模具总图制作有必要契合机械制图国家标准，其画法与一般机械图画法准则上没有差异，仅仅为了更清楚地表达模具中成型制品的形状，浇口方位的设置，在模具总图的仰望图上，可将定模拿掉，而只画动模部分的仰望图。

模具总装图应该包含必要尺度，如模具闭合尺度，外形尺度，特征尺度(与注塑机合作的定位环尺度)，安装尺度，极限尺度(活动零件移动起止点)及技能条件，编写零件明细表等。

一般首要作业零件加工周期较长，加工精度较高，因而应首要仔细制作，而其他零部件应尽量选用标准件。

四、课题研讨进程规划

1、支座三维模型的规划:依据盒盖零件的尺度，规划出它的三维模型，并剖析模型的详细特征，确认注塑模的底子结构。

2、分型面的规划:依据盒盖零件的结构进行拆模，规划型芯、模及定模的分型面。

3、创立塑模模具元件:生成型芯、动模、定模等模具的成型零件。

4、模具的充模、开模仿真:通过充模仿真，查看该模具注塑出的具有单一实体特征的塑件是否契合规划要求;通过开模仿真，查看开模是否可以顺利进行，开模是否发生干与，然后确认模具规划的合理性。

五、参考文献：

1.张维合编著，注塑模具规划有用教程[M],化学工业出版社，2007.9

2.屈华昌主编，塑料成型工艺与模具规划[M],机械工业出版社，2000.4

3.屈华昌.塑料成型工艺与模具规划.北京:机械工业出版社，1996,1-3

4.刘际泽.塑料制品内与模具规划提案.北京:我国轻工业出版社，2001,4

5.李得群.国外打针模CAD/CAM/CAE开展概略.模具工业，1994,(9):47-53

6.刘跃军，翟金平.聚合物打针成型的进程操控[[J].工程塑料运用，2001,29(9):41-42

7.益小苏.高分子资料的制备与加工.杭州:浙江大学出版社，1997,4-8

8.刑海涛.精品模具申城展风貌高水平设备荟萃上海[[J].机械工人/冷加工，2002,(4):1

六、辅导教师定见

辅导教师签名：

机械规划开题陈述范文篇3

院(系)称号：机电工程系

专业称号：机电一体化

年级：09机电三班

学生名字：夏**

学号：******

辅导教师名字：袁**

规划标题：电梯操控体系的PLC原理图及梯形图规划

电梯的国内外研讨意向及含义

从1887年美国奥的斯公司制作出世界上榜首台电梯，到我国最早的一部电梯在上海呈现，电梯职业在我国迅速开展，由此电梯变成了高层宾馆、商铺、住所、多层厂房和库房等高层修建不行短少的笔直方向的交通东西。跟着社会的开展，修建物规划越来越大，楼层越来越多，对电梯也提出了更高的要求。

跟着科技的前进，电梯也愈加安全、舒适。可是，人们的寻求并没有就此中止下来，仍在不断地进行研讨改善。21世纪开端世界开端着重“绿色”，绿色平和，绿色天然，绿色调和。电梯是载人的机电设备，要完结绿色，也便是着重电梯更舒适、更安全地为人类的出产和日子服务，着重电梯与环境的调和与调和。

现在含义上的“绿色”，一般是着重“天然”的一面，着重与环境的调和与调和。电梯归于朴实的工业产品，其天然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的调和与平衡，以及电梯本身的人性化。这也应是绿色电梯的开展方向。

(1)智能化。咱们这所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法担任的。传统的智能操控是一种技能的事前组织，说到底是一种程序操控，是一种周期性的体系主动操控，实践上还算不上智能。而真实的智能电梯应更具人性化特色，不只具有传统的人工智能的一切长处，并且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机处理各种问题的才干，诸如能依据轿厢内的状况和各层的候梯信息，主动地拟定每次最优的运动速度和泊车方针;主动挑选运动方面;双向语音交流;抵达意图层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输完结真实的人机对话。智能化要求电梯有主动安全检测功用，让电梯自己可以检测到电梯的毛病地点，并及时报警予以扫除。

(2)安全。作业安满是电梯的底子和要害。可以说，电梯的悉数其他作业都是以此为中心翻开的，使电梯安全作业更有确保。作业安全不只需消除电梯发动时较强的电磁辐射，运用安全资料和作业安稳，并且要有一种杰出的视觉效果，让每一位乘客在宽阔、亮堂轿厢内有安全、舒适的好心境。一起，电梯作业安全也要求电梯在作业中发生毛病时，不光要使乘客简单与外界交流联络，并且电梯本身应当能主动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除发生紧张不安的心情。当小孩和白叟乘坐时，电梯对他们应给予一种好像家人般的照料，不光让白叟和孩子感到便利和舒适，并且更让其家人感到定心。电梯作业安全还要求电梯有主动休眠功用，使电梯在确保作业功率最高的一起，使电梯能最大极限地得到休眠。

(3)与环境的调和平和衡，包含以下几个方面：

①视觉调和。有人从前做过环境颜色是否对人有影响的研讨。该研讨开展：视觉不调和的环境颜色对人的心情、精力影响非常大。颜色迷人，格调高雅，制作精巧的电梯，乘客天然会有一种安全的感觉，有一种视觉上的舒适。用料低价，样式陈腐，颜色烦闷，乃至破破烂烂的电梯，乘客视觉调和无从谈起，乘坐电梯的榜首感觉便是不安全。国内的许多电梯公司对此的注重是远远不行的，乃至不少通过引入国外技能国产化的电梯也显露出一副土生土长的容貌。

②消除电磁辐射。如前所述，因为电梯是大楼里频频起制动的大容量电器是电磁搅扰的首恶，所以绿色电梯有必要是一个抵达本身对大楼电磁搅扰最小，而又不被其他电磁搅扰影响的修建机电设备。这样不只可以确保乘客的身心健康，并且也可以确保大楼、大厦中的大楼的办公主动化、楼宇主动化、通讯主动化的正常作业。

③舒适感。通过选用高载频波矢量静音变频器，可下降噪声改换频率及电压。以CPU操控电压及频率的接连改换办法，按人体生理习惯要求，运用核算机优化规划而成的抱负作业曲线，完结更安稳、更舒适的作业。

对现代化电梯功用的衡量，首要着重于牢靠性、安全性和乘坐的舒适性。此外，对经济性、能耗、噪声等级和电磁搅扰程度等方面也有相应要求。跟着年代的开展，信任电梯职业会越来越贴近日子。

研讨的首要内容及地点理的问题

现在，在电梯的操控办法上，首要有继电器操控、PLC操控和微型核算机操控三种。而PlC实践上是一种专用核算机，它选用巡回扫描的办法分时处理各项使命，并且依托程序作业，这就确保只需正确的程序才干作业，不然电梯不会作业;又因为PLC中的内部辅佐继电器及坚持继电器等实践上是PLC体系内存作业单元，即无线圈又无触点，运用次数不受约束，属无触点作业，因而，它比继电器操控有着显着的优越性，作业寿数更长，作业愈加牢靠安全，主动化水平更高。PLC操控是三种操控办法中最具有牢靠性、有用性和灵活性的操控办法，它更合适于用在电梯的技能改造和操控体系的更新换代，是电梯操控体系中抱负的操控新技能。

电梯的操控是比较杂乱的，可编程操控器的运用为电梯的操控供给了宽广的空间，跟着PLC运用技能的不断开展，将使得它的体积大大减小，功用不断完善，进程的操控更平稳、牢靠，抗搅扰功用增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把外表、电子和核算机的功用概括在一起。它现已成为电梯作业中的要害技能。因而，研讨plc技能更具有了战略性的含义。

Plc的研讨内容及办法

关于电梯的操控，可选用继电-触摸体系或可编程操控器来完结，可是二者有各自的特色：

a:继电-触摸体系：它的长处是线路直观，大部分电器均为常用电器，替换便利，价格较廉价。可是他触点繁复，线路杂乱，电器的电磁组织及触点动作较慢，能耗高，机械动作噪音大，并且牢靠性差。

b:PLC在规划和制作上采取了许多抗搅扰办法，运用便利，扩展简单。它运用了梯形图和可编程指令，易于把握。总归，PLC替代继电-触摸体系现已成为大的趋势。

依据上述原因，我挑选用可编程操控器来完结对电梯的操控。

规划的内容与要求：

概述：

跟着年代的开展，工业主动化程度的不断前进，PLC职业现已在工业商场上占有一大片领地。在此次规划中，我将运用PLC来完结对电梯的操控。其间包含对PLC硬件的规划，软件规划，驻点路的规划，操控柜的规划，以及电梯想念和其他设备的挑选，还有原理剖析等。信任此次规划后，我对电梯的实践作业能有开端的了解。

操控要求：

1.电梯轿箱的操控要求：

a：选向：依据电梯各层内选外呼信号的先后和中止时轿箱地点的楼曾方位决议电梯的作业方向。

b：选层换速：指电梯可以依据轿内所选层而决议作业方向，并且恪守或一向向上，或一向向下的准则。并且在每次平层的时分都可以换速。

c：楼层方位的指示：选用了数码管显现的办法。因为FX2N系列已有内部计数-译码驱动模块，所以只需外部加上LED七段显现管和电源就可以显现楼层了。

2.电梯门的操控要求：

要求当电梯平层的时分，电梯门主动翻开，通过10秒钟后电梯门主动关上。假如遇到有人在门中心的状况，电梯会因为光电开关的效果而主动开门。

3.弥补要求：

除了上述两个要求以外，还要留意的一点便是备用电梯电机的运用，一但曳引电机呈现毛病，备用电机将手动操控转入作业状况，防止因曳引电机出毛病而引发的不必要的费事。

按键失效。因为默纳克体系每天在高强度作业电梯外呼体系规划论文，导致体系内部晶体管坏掉电梯外呼体系规划论文，按键彻底失效电梯外呼体系规划论文，然后使默纳克体系外呼悉数不起效果，只需求替换晶体管和按键即可康复正常。默纳克品牌归于深圳汇川技能股份有限公司旗下姑苏默纳克操控技能有限公司，默纳克的一体化产品是专为电梯操控体系规划的。

两部电梯共用一个外呼盒， 当外呼盒按下，坚持住信号，离地点楼层最近的电梯抵达所呼叫的楼层后，停机，开门，关门，外呼盒信号消失；别的一部电梯抵达此楼层后不会停机 持续作业， 优势是节省时刻。