阿波罗外呼系统（阿波罗os）

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阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向轿车职业及主动驾驭范畴的协作同伴供给的软体渠道。发布时刻是2017年4月19日，旨在向轿车职业及主动驾驭范畴的协作同伴供给一个敞开、完好、安全的软体渠道，协助他们结合车辆和硬体体系，快速树立一套归于自己的完好的主动驾驭体系。而将这个计画命名为“Apollo”计画，便是借用了阿波罗登月计画的意义。

2018年2月15日，Apollo无人车露脸2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆Apollo无人车跨过港珠澳大桥。4月19日，百度Apollo敞开渠道正式发布Apollo2.5版别。11月7日，Apollo主动驾驭敞开渠道发布。2019年1月，百度在拉斯维加斯举办的2019CES(消费电子展)上宣告，全球首个最全面才智型驾驭商业化处理方案Apollo Enterprise正式面世。

根本介绍

中文名 ：阿波罗 外文名 ：Apollo 所属公司 ：百度 触及范畴 ：轿车职业及主动驾驭范畴 特点 ：软体渠道 树立时刻 ：2017年4月19日 发布布景,渠道介绍,渠道体系,生态体系,技能协作,中心支柱,研制进程,战略意义, 发布布景 2017年4月19日，百度又一次展现了主动驾驭范畴领导者的大气风仪，发布了一项名为“Apollo(阿波罗)”的新计画，向轿车职业及主动驾驭范畴的协作同伴供给一个敞开、完好、安全的软体渠道，协助他们结合车辆和硬体体系，快速树立一套归于自己的完好的主动驾驭体系。 百度敞开此项计画旨在树立一个以协作为中心的生态体系，发挥百度在人工才智范畴的技能优势，促进主动驾驭技能的打开和遍及。 而将这个计画命名为“Apollo”计画，便是借用了阿波罗登月计画的意义。 渠道介绍 渠道体系 百度此次敞开的阿波罗渠道是一套完好的软硬体和服务体系，包含车辆渠道、硬体渠道、软体渠道、云端数据服务等四大部分。 百度还将敞开环境感知、途径规划、车辆操控、车载作业体系等功用的代码或才能，而且供给完好的开发测验东西。一同会在车辆和感测器等范畴挑选协同度和兼容性最好的协作同伴，引荐给接入阿波罗渠道的第三方协作同伴运用，进一步下降无人车的研制门槛。百度集团总裁兼营运长陆奇对此也表明，百度把自己所具有的最强、最老练、最安全的主动驾驭技能敞开给业界，旨在树立一个以协作为中心的生态体系，发挥百度在人工才智范畴的技能优势，为协作同伴赋能，一同促进主动驾驭技能的打开和遍及。 生态体系 未来百度将用百度中心AI技能，树立一个强壮的、揭露的、高速立异的新生态体系。Apollo计画有两种方法敞开主动驾驭才能：一种是敞开代码，一种是敞开才能。 百度集团总裁兼营运长陆奇表明：“敞开才能是依据经过API或者是SDK能够经过规范揭露方法来获取百度供给的才能，敞开代码跟一般传统敞开开源软体相同，代码揭露，咱们能够运用能够参与一同开发。咱们的敞开规划包含，感知体系、途径规划、车辆操控体系等等重要的组成部分。” 依据规划，百度将经过人工才智技能打造出一个渠道，这不仅是一个体系软体渠道，它还包含用软体来支撑现有的、将来的轿车硬体渠道，现有的、将来的感测器和车载的作业体系，和中心服务。 技能协作 现在百度与很多车企树立了协作关系，包含奇瑞，比亚迪还有北汽，而对陆奇介绍，Apollo计画的意图便是“把协作厂商的立异速度和质量往上进步、往前推进。” 借用阿波罗登月计画来命名树立主动驾驭渠道，能够看出百度所期望的打破与立异，在主动驾驭年代到来的前期搭好渠道，做好布局。 陆奇以为：“现在跟咱们协作的同伴，咱们的代码，咱们的中心才能他们都看不见，对他们来讲是黑盒子。Apollo计画之后，咱们的才能和代码协作同伴都能看见，能够帮咱们的协作同伴，十分便利、快速树立他们自己的主动驾驭才能。” 2018年3月5日，景驰科技宣告正式参与百度Apollo敞开渠道，成为Apollo协作同伴。 中心支柱 Apollo计画的中心是人工才智技能，这也是该渠道树立的中心支柱，假如百度兼容了高精度地图的抢先者与人工才智技能的渠道供给者这两种特点，必然会在无人驾驭年代到来前占有先机，但这样的期盼是否能够到达也相同需求时刻来查验。 研制进程 从2015年开端，百度大规划投入无人车技能研制，2015年12月即在北京进行了高速公路和城市路途的全主动驾驭测验。 2016年9月获得美国加州主动驾驭路测车牌，11月在浙江乌镇打开一般敞开路途的无人车试运营。 2017年7月，将首要敞开关闭场所的主动驾驭才能，年末输出在城市简略路况下的主动驾驭才能，在2020年前逐渐敞开至高速公路和一般城市路途上的全主动驾驭。 2018年1月8日下午，在拉斯维加斯举办的BAIDU WORLD发布会上，百度正式推出了旗下第二代主动驾驭渠道Apollo 2.0。Apollo 2.0具有最敞开、最完好、最安全的主动驾驭才能。 2018年1月9日，2018年美国拉斯维加斯消费电子展（CES）正式开幕，百度在开幕前的媒体日活动上发布了新版主动驾驭敞开软体渠道“阿波罗2.0”。 2018年2月15日，Apollo无人车露脸2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆Apollo无人车跨过港珠澳大桥。 2018年4月19日，百度Apollo敞开渠道正式发布Apollo2.5版别。Apollo2.5支撑限制区域视觉高速主动驾驭，“解锁”高速公路场景。说到高速公路，发布会现场演示了长沙才智型驾驭研究院有限公司运用Apollo2.5，快速完结高速公路场景下重型货车主动驾驭的事例。百度方面表明，这意味着Apollo新增货车物流套用场景，再度扩宽了其商业化想像空间。 2018年7月4日，在Baidu Create 2018百度AI开发者大会上，百度发布Apollo3.0。 Apollo现已敞开了超越22万行代码，超越1万名开发者引荐运用Apollo的敞开代码，生态协作同伴规划到达116家。面向量产，Apollo发布了自主泊车（Valet Parking）、无人作业小车（MicroCar）、主动接驳巴士（MiniBus）三套主动驾驭处理方案，协助开发者及协作同伴三个月内即可打造出归于自己的“阿波龙”。依据Apollo自主泊车处理方案，百度已联合盼达用车完结了我国初次主动驾驭同享轿车演示运营，并联合现代轿车打开定点接驳的落地套用。 此外，无人作业小车新石器AX1也已完结量产，在雄安、常州两地实地运营。主动接驳巴士“阿波龙”在四个城市、五大场景发动常态化运营，并获得国家客车质检中心重庆测验场安全认证。Apollo3.0还带来了愈加才智型的量产车联网体系处理方案——小度车载OS，并初次发布了车载语义敞开渠道。 安全决议主动驾驭量产的实在速度。当天，百度Apollo发布了我国首个主动驾驭量产相关的安全陈述，并与国际一流主动驾驭公司Mobileye协作，交融了其中心的主动驾驭安全模型RSS。该陈述是我国首个针对主动驾驭量产的、细分场景与功用的、专业的安全陈述，关于推进主动驾驭安全职业统一规范的树立供给了理论支撑。 Apollo还带来了更多样化的才智型仿真，推出业界创始实在环境AR仿真，能供给虚拟交通流结合实景烘托的全栈式闭环仿真处理方案，协助开发者完结“日行百万公里”的仿真测验。 2018年7月10日，百度（NASDAQ:BIDU）与宝马集团宣告两边签署了一份体谅备忘录，依据这份体谅备忘录的内容，宝马集团将作为理事会成员参与阿波罗（Apollo）敞开渠道。这标志著宝马集团和百度在主动驾驭范畴将敞开又一段全新的协作同伴关系。两边将一同致力于为我国顾客带来安全、快捷和才智型的出行体会。 2018年11月7日，在第五届国际网际网路大会国际网际网路抢先科技成果发布活动上，张亚勤现场发布Apollo主动驾驭敞开渠道。 2018年12月28日，湖南湘江新区才智型公交演示线首发典礼暨湖南湘江人工才智学院授牌典礼，在国家才智型网联轿车（长沙）测验区举办。活动期间，百度Apollo主动驾驭全场景车型露脸活动现场测验区，并完结全国首例L3及L4等级等多车型高速场景主动驾驭车路协同演示。一同由百度Apollo供给技能支撑的国内首条才智型公交演示线也首发通车。此外，湖南湘江人工才智学院百度Apollo实训基地也正式揭牌。 2019年1月，百度在拉斯维加斯举办的2019CES(消费电子展)上宣告，全球首个最全面才智型驾驭商业化处理方案Apollo Enterprise正式面世。百度Apollo3.5发布，可支撑杂乱城市路途主动驾驭，并发布了全球首个面向主动驾驭的高性能开源核算结构Apollo Cyber RT。 百度还表明，总部坐落加利福尼亚的无人驾驭轿车制造商Udelv将在2019年运用Apollo 3.5软体试用多达100辆试运货车。据悉，搭载Apollo3.5的福特城市厢式货运车Transit主动送货服务Udelv，将于2019年在矽谷开端运营。Apollo3.5的晋级将完结从简略城市路途到杂乱城市路途的主动驾驭，面对窄车道、减速带、人行道、十字路口、无信号灯路口通行、借道错车行进等多达十几种路况。 2019年，100辆主动驾驭计程车将在湖南长沙130英里的城市路途上行进，装备百度的V2X技能。这支车队将成为我国第一批自主驾驭计程车，由百度的V2X体系管理。 战略意义 这意味着百度在人工才智的体系级敞开进程中又迈出了坚实的一步，也是全球规划内主动驾驭技能的第一次体系级敞开。

“阿波罗”和“联盟”号的对接怎么进行？

依据1972年签字的空间探究进行协作的双边协议，1975年7月，美、苏两国航天员别离乘“阿波罗”号和“联盟”号飞船进行初次太空对接实验。美方参与的有“阿波罗”飞船指令长汤姆逊·史坦福、航天员多纳尔特·史拉通和万斯·勃朗特，苏方参与的是“联盟”号飞船指令长阿列克赛·列沃诺夫和航天员万来列·库巴索夫。

这次太空对接是两个航天大国从自己的利益和相互需求动身仔细进行的一次协作。首要意图是要看一看，两国的载人航天飞船是否能在空间进行对接和怎样才能进行对接，这对轨迹救援作业有重大意义，其次还期望一同在空间物理学、材料科学、医学与生物学等方面做一些科学技能实验，两边都想从实验中获益。

因为美国和前苏联是彻底独登时打开自己的载人航天飞船的，两边还期望经过对接的时机，实地考察一下对方的飞船技能情况，这无疑是有极大优点的。要协作，就必须让对方在必定程度上了解自己，这对竞赛来说则是晦气的，所以在对接成功之后，其中有一方考虑到技能保密，间断了继续进行空间协作的协议。

“阿波罗”号与“联盟”号飞船，要在空间轨迹上完结对接，不是一件易事，曾面对许多扎手的技能问题。首要，要进行对接，就意味着两飞船在太空应能相互找得着；第二，要确认空间两飞船交会坐标。但是，“阿波罗”号和“联盟”号两飞船的雷达查找和调集体系实际上是不相容的。两飞船的对接舱，总的说来也是不同的。两艘飞船舱内航天员保持生命所必需的大气更是互不兼容：“阿波罗”飞船用的是一个260毫米水银柱压力的纯氧大气层，而“联盟”号具有压力为760毫米水银柱正常的地球大气。单是这个问题就扫除了两国航天员简略地从一艘飞船进入另一艘飞船作互访的可能性。

在弹道专家面前也有着一些困难。例如，前苏联的专家在他们的核算中运用的坐标体系和美国专家用的坐标体系是不相同的；莫斯科的飞船地上测控中心作业时用莫斯科时刻，而设在美国休斯敦的中心则是运用飞翔时刻，也便是飞船发射时刻开始的时刻；前苏联的科学家衡量用米制单位，而美国运用传统的英制单位。全部这些问题是怎样处理的？明显没办法逐个介绍。这儿仅介绍一下两国航天员互访时，大气过渡是怎样处理的。

参与对接实验的“阿波罗”和“联盟”号飞船根本结构变化都不大，为处理两艘飞船座舱内大气环境的不同，专门规划了一个对接过渡舱作为两船的过渡段。它是一个长3.15米、直径约1.42米的由厚铝板构成的圆柱体，两头别离能够与两艘飞船对接，两船对接好后它便构成航天员互访时的通道。过渡舱外带有两个气瓶，舱内设有无线电通信和电视设备、温度操控体系以及显现大气成分和压力的设备等。

两飞船完结对接后，航天员互访是这样进行的：首要，两名美国航天员（另一名留在“阿波罗”座舱内）进入对接过渡舱，经25分钟，舱内转变为一个大气压的一般空气之后，两人便进入“联盟”号拜访。拜访约数小时之后，他们再回到对接过渡舱。为了避免低压症，两个人要在一个大气压的条件下，在这儿呼吸纯氧2小时，用以扫除血液中的氮气，再经25分钟，舱内气压转变为0.35大气压纯氧，然后才回到“阿波罗”号飞船的座舱。第二天，一名苏联航天员（另一名留在“联盟”号内）仿此程序进行回访。至此，互访就算完结了。

对接中的全部其他技能问题，在美、苏两国全部参与对接人员的友爱和通力协作下，都获很好处理。“阿波罗”号和“联盟”号飞船的空间对接获得圆满成功。“联盟”号前苏联航天员、指令长阿列克赛·列沃诺夫关于这次太空对接回忆说：“对准另一个国家的飞船进行对接、进步太空安全、预备世界探究中的巨大协作，全部这些和创造性的崇高作业鼓舞着两个国家的专家队以及全部参与阿波罗——联盟号对接实验方案的人们去战胜全部困难。”

苹果手机用不了阿波罗才智可能有以下几个原因：

1. 手机体系与阿波罗才智软件对体系要求不匹配。

2. 阿波罗才智软件更新保护中。

3.阿波罗才智软件未到达苹果商铺上架规范。

4.阿波罗才智软件适用安卓体系，不适用苹果体系，能够替换手机试试。