电梯专用电话机器人（电梯 机器人）

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先要明晰一个点：智能机器人，不是人，所以有些东西它仍是做不了的

但是智能电话机器人比人工来比仍是有相当大的优势的。

1、本钱低，一个电话机器人本钱只需人工本钱的20%

2、功率高，无负面心情，百分之百热心，可以7*24小时作业

3、智能推送，大数据后台主动剖析数据，给出高中低意向客户，高意向客户智能推送客户微信，可以直接交流

4、自主学习，遇到不明白的问题，机器人直接转接人工，让人工帮忙答复，并且机器人后台全程记载遇到的问题，人工可以帮忙录入知识库。

打电话的机器人俗称“电话机器人”，是一款通过精准言语渠道，群呼潜在客户集体，并模仿出售专员交流进行信息挑选的人工智能语音机器人。

电话机器人在一般呼叫体系根底上加入了自然言语处理、语音辨认、词义了解等多项人工智能技能，通过智能外呼，主动应答来替代人工接打电话，抵达挑选意向客户、确认方针客户、精准客户分类等等营销服务意图，进步客户体会、进步营销功率、优化运营本钱、助力企业降本增效。

服务机器人的首要类型

看到现在国际上有这么多五花八门的机器人，你或许会问国际上第一台真实意义上机器人是谁创造的呢？创造第一台机器人的正是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。

恩格尔伯格是国际上最著名的机器人专家之一，1958年他树立了Unimation公司，并于1959年研发出了国际上第一台工业机器人，他对创立机器人工业作出了出色的奉献。1983年，就在工业机器人出售日渐火爆的时分，恩格尔伯格和他的搭档们决然将Unimation公司买给了西屋公司，并创立了TRC公司，开端研发服务机器人。

恩格尔伯格认为，服务机器人与人们日子亲近相关，服务机器人的运用将不断改进人们的日子质量，这也正是人们所寻求的方针。一旦服务机器人像其它机电产品相同被人们所承受，走进千家万户，其商场将不行限量。

恩格尔伯格创立的TRC公司第一个服务机器人产品是医院用的“护理帮手”机器人，它于1985年开端研发，1990年开端出售，现在已在国际各国几十家医院投入运用。“护理帮手”除了出售外，还租借。因为“护理帮手”的商场前景看好，现已成立了“护理帮手”机器人公司，恩格尔伯格任主席。

“护理帮手”是自主式机器人，它不需求有线制导，也不需求事前作方案，一旦编好程序，它随时可以完结以下各项任务：运送医疗器件和设备，为患者送饭，送病历、报表及函件，运送药品，运送实验样品及实验成果，在医院内部送邮件及包裹。

该机器人由行走部分、行进操控器及许多的传感器组成。机器人可以在医院中自在行动，其速度为0.7米/秒左右。机器人中装有医院的建筑物地图，在确认意图地后机器人运用航线推算法自主地沿走廊导航，由结构光视觉传感器及全方位超声波传感器可以勘探停止或运动物体，并对航线进行批改。它的全方位触觉传感器确保机器人不会与人和物相碰。车轮上的编码器丈量它行进过的间隔。在走廊中，机器人运用墙角确认自己的方位，而在病房等较大的空间时，它可运用天花板上的反射带，通过向上查询的传感器帮忙定位。需求时它还可以开门。在多层建筑物中，它可以给载人电梯打电话，并进入电梯到所要到的楼层。紧迫状况下，例如某一外科医师及其患者运用电梯时，机器人可以停下来，让开路，2分钟后它重新启动继续前进。通过“护理帮手”上的菜单可以挑选多个意图地，机器人有较大的荧光屏及用户友爱的音响设备，用户运用起来快捷便利。 2000年初春，来自黑龙江某大学的一位学生正平静地躺在我国人民解放军水兵总医院手术台上。她患有颅咽管瘤，4年前曾做过开颅手术，不幸的是现在肿瘤又复发了，肿瘤压榨视神经使她双眼视力下降，左眼视力0.02，右眼只需光感。此时，医师们正用先进的脑外科机器人体系为她施行手术定位。只见她的头部贴有4个标志点，由这4个标志点树立一个空间坐标系，CT机以不同的视点为她扫描，之后，医师将9张CT图片输入计算机，屏幕上便显示出三维的病灶部位。医师在屏幕上确认手术的穿刺点和穿刺轨迹，5自在度的机器人对准穿刺点，然后自行确认这一方位，为医师建立一个安定的操作渠道，医师依据已标定的穿刺点进针和施行相应手术。整个手术过程20分钟。手术后，患者自己下床、穿鞋、走出手术室。三天后，患者出院了，双眼视力均康复到0.9。

脑外科机器人辅佐体系

该脑外科机器人辅佐体系是由北京航空航天大学、清华大学和水兵总院一同研发开发的。1997年5月用该机器人为患者施行了首例开颅手术,到2000年11月已为140多位患者施行了这种手术。2000年11月在北京举办“中美医用机器人临床运用学术交流会”。15日上午，美国心外科机器人和我国脑外科机器人别离施行临床手术。消毒、在胸部打三个小孔、机械手伸入胸腔，四楼的手术室里，来自美国的机器人开端对59岁的患者进行冠状动脉搭桥手术。这种名叫伊索的机械手臂伸入到胸腔内，跟着医师“上、下、左、右”的指令在0.2至1厘米的规模内移动，寻觅用于搭桥的乳内动脉。美国机械手臂研发公司的副总裁张先生介绍说，传统手术中取乳内动脉要用45分钟，而运用机械手臂只需15分钟左右就可以完结。假如不选用这一手术办法，患者会留下一个20厘米长的切断，因为凭借机械手臂上的内窥镜，医师的视界更明晰，可以在手术图象上直接操作，这次在患者胸部的切断只需5厘米。二楼手术室里，我国机器人正在为61岁的王女士进行脑部的“活检”。主刀医师赵先生说，像王女士这样病灶较深的脑外手术，曾经要把四个钉子扎到颅骨上，戴着一个金属大结构，处处去做CT、核磁扫描。凭借机械手臂，患者就可以抛掉大结构，凭借机械手臂来定位，并为医师供给手术渠道。医师通过手术台周围的计算机屏幕，就可认为手术确认病灶点，本来至少要用半响时刻才干完结的手术，现在30分钟就完结了。9时开端的手术，不到10时，王女士就轻松地走下手术台，“脑里边松快多了”，王女士笑着说。辅帮手术机器人的研发者之一，水兵总医院三军神经外科中心田增民教授介绍说，现在神经外科手术的开展趋势是寻求安全性、微创性和精确性，运用机器人体系契合了这些要求，并且在微伤口方面获得了传统医治办法不行比较的杰出效果。在运用机器人体系之前，国内外遍及选用的是有结构脑立体定向手术，即在患者的颅骨上钻4个小洞，然后固定一个金属结构。医师通过这个结构（也便是一个坐标系）来确认病灶的具体方位，并决议手术的方位。选用机器人体系，不光没有了固定结构给患者带来的苦楚和给医师带来的操作不方便，并且进步了定位精度和操作的可视性，为患者最大极限地削减了手术伤口。

机器人在医疗方面的运用越来越多，比如用机器人置换髋骨、用机器人做胸部手术等。这首要是因为用机器人做手术精度高、伤口小，大大减轻了患者的苦楚。从国际机器人的开展趋势看，用机器人辅佐外科手术将成为一种必然趋势。 牙齿是人类健康的保护神，具有一口健壮、无缺的牙齿是身体健康的确保。但是跟着人年纪的增加，牙齿将会呈现松动掉落。现在，国际上大多数发达国家都步入了老龄化社会，许多白叟呈现了全口牙齿掉落。全口牙齿掉落的患者，称为无牙颌，需用全口义齿修正。在我国现在有近1200万无牙颌患者。人工牙列是康复无牙颌患者咀嚼、言语功用和面部漂亮的要害，也是制造全口义齿的技能中心和难点。传统的全口义齿制造办法是由医师和技师依据患者的颌骨形状靠经历，用手艺制造，无法满意日益增加的社会需求。北京大学口腔医院、北京理工大学等单位联组成功研发出口腔修正机器人。

口腔修正机器人

这是一个由计算机和机器人辅佐规划、制造全口义齿人工牙列的运用实验体系。该体系运用图画、图形技能来获取生成无牙颌患者的口腔软硬安排计算机模型，运用自行研发的非触摸式三维激光扫描丈量体系来获取患者无牙颌骨形状的几许参数，选用专家体系软件完结全口义齿人工牙列的计算机辅佐计算。别的，创造和制造了单颗塑料人工牙与终究要完结的人工牙列之间的过渡转化设备——可调理排牙器。

依据机器人可以完结排牙的恣意方位和姿势操控。运用口腔修正机器人相当于快速培育和造就了一批高档口腔修正医疗专家和技能员。运用机器人来替代手艺排牙，不光比口腔医疗专家更精确地以数字的办法操作，一同还能避免专家因疲惫、心情、忽略等原因形成的失误。这将使全口义齿的规划与制造进入到既能满意无牙颌患者单个生理功用及漂亮需求，又能抵达标准化、标准化、主动化、工业化的水平，然后大大进步其制造功率和质量。 在美国洛杉矶市举办的一次新闻发布会上，与会者在投影屏幕上看到了这样一组镜头：字幕：

2005年的某一天，一个由直径只需30微米的齿轮装配成的小小机器人，被植入血管里。这个小小机器人像潜水艇相同在血液的河流中无拘无束地游动着。一旦遇到血管中淤积或飘浮的胆固醇、脂肪，它们就毫不留情地扑上去，敏捷将其撕烂嚼碎。同凶暴的病毒相遇时，它们也毫不害怕，挺身而出。

但是，病毒是很狡猾的，它们眼看对方来势凶猛，往往会装出一副缩头缩尾的可怜相，如同现已屈服；或许爽性一会儿躺下，一动不动，好像现已成了一具僵尸。机器人仁慈大度，它们大踏步地从这些现已放下兵器的敌人身边走过。

但是，遭到优待的病毒并没有就此罢手，等机器人擦肩而过后，它们一跃而起，开端从背面恶狠狠地进犯机器人，机器人不断倒下。

您别着急，这些机器人体内有纠错程序。它们中的许多机器人在吃了一次亏之后，只需不是光荣牺牲，它们便能主动调整行为办法。所以，机器人不再厚道可欺。它们见到病毒后，不论它们怎么假装，非要杀它个片甲不留。

病毒也见机行事，当它们同机器人相遇时，便拼命胀大躯体，故弄玄虚，极力装出一副如狼似虎的容貌。但是，大脑内藏有“超级英勇”程序的机器人，英勇善战，舍生忘死，决计以自己的生命来保卫主人的健康。所以机器人同病毒进行了剧烈的大搏杀。最终，病毒被不断消除。病毒的碎块不断浸透出血管，流入肾脏，通过尿液扫除体外。所以动脉四通八达，人体愈加健康。

上述有关超微技能的剧情，是依据科学家的想象假造出来的，但这并不是无法完结的愿望，跟着微机电技能的开展，梦想正一步步走向实践。

1988年5月27日，美国加利弗尼亚大学的两位华裔研发出了只需76微米（3‰英寸）的微马达。

1991年11月，日本电子公司的科研人员在其时最先进的“电子地道扫描显微镜”下，用“超微针尖”，将硅原子排成金字塔形的“凹棱锥体”，它只需36个原子那样高，这是人类初次用手艺摆放原子，在国际原子物理界引起轰动。

1996年7月，美国哈佛大学研发成功了直径只需7微米的涡轮机。一张邮票上可以放置几千个这种涡轮机。只需在超高倍显微镜下才干看清楚它的外形和结构。我国也已研发出了1毫米电机。

超微技能现在与老百姓联系还不亲近，这首要是因为它们还不有用。对此，美国斯坦福大学的现代超微物理学专家本杰明·金博士作了这样的描绘：“未来人们将研发出高度智能化的人工跳蚤、蜘蛛等动物。它们集超微型电脑、驱动器、传动设备、传感器、电源等于一体，成为人类非常一同、并且非常得力的帮手。它们将广泛运用于医疗、农业、工业、航天、军事等各个领域。除了人们津津有味的注入血管铲除毒物的功用外，在外科手术上还可用微马达来缝合神经、微血管、眼球等；还可用它来深化人体内脏，如肾、心脏等作查看。将不计其数个“跳蚤”机器人搬入农田，消除害虫，使农业丰收，又避免了因运用农药形成的环境污染……。” 跟着社会的开展和人类文明程度的进步，人们特别是残疾人愈来愈需求运用现代高新技能来改进他们的日子质量和日子自在度。因为各种交通事端、天灾人祸和种种疾病，每年均有不计其数的人丢失一种或多种才能（如行走、着手才能等）。因而，对用于帮忙残障人行走的机器人轮椅的研讨已逐步成为热门，如西班牙、意大利等国，我国科学院主动化研讨所也成功研发了一种具有视觉和口令导航功用并能与人进行语音交互的机器人轮椅。

机器人轮椅首要有口令辨认与语音组成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息交融、实时自习惯导航操控等功用。

机器人轮椅要害技能是安全导航问题，选用的根本办法是靠超声波和红外测距，单个也选用了口令操控。超声波和红外导航的首要缺乏在于可控测规模有限，视觉导航可以战胜这方面的缺乏。在机器人轮椅中，轮椅的运用者应是整单个系的中心和活跃的组成部分。对运用者来说，机器人轮椅应具有与人交互的功用。这种交互功用可以很直观地通过人机语音对话来完结。虽然单个现有的移动轮椅可用简略的口令来操控，但真实具有交互功用的移动机器人和轮椅尚不多见。 斜拉桥以其美丽的外观及杰出的抗震性越来越得到桥梁规划师的喜爱。自从1956年在瑞典建成曹姆松特斜拉桥以来，到1993年全国际已有300余座斜拉桥。我国自1975年在四川云阳建成第一座斜拉桥之后，至今共建成40余座斜拉桥。

斜拉桥的首要受力构件是缆索，但其长时间暴露在大气之中，遭到风吹、日晒、雨淋和环境污染的腐蚀，其外表会遭到较严峻的损坏，这会对整座斜拉桥带来晦气的影响。因而，对缆索的有用保护是非常必要的。斜拉桥以其一同的构型吸引着许多的观光者，为现代化都市增添了一道亮丽的风景线。但人们在惊叹斜拉桥壮丽的一同，也发现美中缺乏的是大多数斜拉桥的缆索都是黑色，颜色的单调影响了斜拉桥的魅力。所以，近年来彩化斜拉桥成了许多桥梁专家寻求的方针。

现在，彩化斜拉桥的办法有三种，即五颜六色绕包、全材彩化及五颜六色涂装，其间五颜六色涂装是最经济且柔性较大的办法。到现在为止，国内外对斜拉桥缆索进行五颜六色涂装首要选用两种办法，一种是针对小型斜拉桥运用液压升降渠道进行缆索涂装，另一种是运用预先装好的塔顶的定点，用钢丝托动吊篮搭载作业人员沿缆索进行涂装。前一种办法的作业规模非常有限，后一种办法是许多斜拉桥选用的遍及办法，但选用人工办法进行高空涂装作业不只功率低、本钱高，并且风险性大，尤其是在风雨天就愈加风险。为此，上海交通大学机器人研讨所于1997年与上海黄浦江大桥工程建造处协作研发了一台斜拉桥缆索涂装保护机器人样机。

该机器人体系由两部分组成，一部分是机器人本体，一部分是机器人小车。机器人本体可以沿各种倾斜度的缆索爬高，在高空缆索上主动完结查看、打磨、清洗、去静电、底涂和面涂及一系列的保护作业。机器人本体上装有CCD摄像机，可随时监督作业状况。另一部分地上小车，用于设备机器人本体并向机器人本体供给水、涂料，一同监控机器人的高空作业状况。

机器人具有以下功用：

沿索爬高功用

机器人可沿恣意倾斜度的缆索爬高，可爬高的缆索标高为160米，缆索倾斜度0～90(，可习惯的缆索直径为90～200毫米，机器人爬高速度为8米/秒。

缆索检测功用

机器人上装有钢丝绳检测体系，可沿缆索检测钢丝是否有断丝，以便及时替换缆索。

缆索清洗功用

在机器人本体上配备有各种形状的清洗刷和特定的水基清洗液，可完结缆索去尘、脱脂和去聚乙烯外表静电等作业。

具有必定智能

机器人具有杰出的人机交互功用，在高空可以判别是否到顶、风力巨细等一些环境状况，并施行相应的动作。 跟着城市的现代化，一座座楼房拔地而起。为了漂亮，也为了得到更好的采光效果，许多写字楼和宾馆都选用了玻璃幕墙，这就带来了玻璃窗的清洗问题。其实不仅仅玻璃窗，其它资料的壁面也需求定时清洗。

长时间以来，楼房大厦的外墙面清洗，都是“一桶水、一根绳、一块板”的作业办法。洗墙工人腰间系一根绳子，悠荡在楼房之间，不只功率低，并且易出事端。近年来，跟着科学技能的开展，这种状况已有所改进，现在国内外运用的首要办法有两种：一种是靠升降渠道或吊蓝搭载清洁工进行玻璃窗和壁面的人工清洗；另一种是用设备在楼顶的轨迹及索吊体系将擦窗机对准窗户主动擦拭。选用第二种办法，要求在建筑物规划之初就将擦窗体系考虑进去，并且它无法习惯阶梯状造型的壁面，这就约束了这种办法的运用。

改革开放今后，我国的经济建造有了快速的开展，高层建筑如漫山遍野，举目皆是。但因为建筑规划配套尚不标准，国内绝大多数高层建筑的清洗都选用吊蓝人工完结。依据这种状况，北京航空航天大学机器人研讨所发挥其技能优势与铁道部北京铁路局科研所为北京西客站协作开发了一台玻璃顶棚（约3000平米）清洗机器人。

该机器人由机器人本体和地上援助机器人小车两大部分组成。机器人本体是沿着玻璃壁面匍匐并完结擦拭动作的主体，重25公斤，它可以依据实践环境状况灵敏自若地行走和擦拭，并且具有很高的可靠性。地上援助小车归于配套设备，在机器人作业时，担任为机器人供电、供气、供水及收回污水，它与机器人之间通过管路衔接。

现在我国从事大楼清洗机器人研讨的还有哈尔滨工业大学和上海大学等，他们也都有了自己的产品。

大楼清洗机器人是以爬壁机器人为根底开发出来的，它仅仅爬壁机器人的用处之一。爬壁机器人有负压吸赞同磁吸附两种吸附办法，大楼擦窗机器人选用的是负压吸附办法。磁吸附爬壁机器人也已在我国面世，并已在大庆油田得到了运用。 常言道水火无情，这其间道出了水火对人类的要挟及人们对水火的无法。提起火灾，人们会联想起一同起悲惨剧。据有关部门计算，仅1995年一年我国就产生火灾38000起，逝世2233人，受伤3770人，直接经济丢失10.8亿多元。1997年产生火灾14万余起，逝世2722人，伤4930人，形成财产丢失15.4亿元。多么触目惊心的数字啊！

面临无情的火灾，公安部上海消防研讨所、上海交通大学、上海市消防局一同拟定了研发消防机器人的方案。通过3年的研讨，我国第一台消防机器人现已诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷发救活，可以进行火场侦查。

近年来，我国石化等根底工业有了飞速的开展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增加，因为设备和办理方面的原因，导致化学风险品和放射性物质走漏、焚烧爆破的事端增多。消防机器人作为特种消防设备可替代消防队员挨近火场施行有用的救活救援、化学查验和火场侦查。它的运用将进步消防部队熄灭特大恶性火灾的实战才能，对削减国家财产丢失和救活救援人员的伤亡将产生重要的效果。在深圳清水河火爆破、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾等事情产生后，国内消防部队要求研发、配备消防机器人的呼声越来越高。此次消防机器人的研发成功，对我国21世纪的消防配备的开展以及消防部队的技战术的拓宽将产生重要的影响。

不只在我国，在国际上消防作业也是一个大难题，各国政府都想方设法地将火灾的丢失降到最低点。

1984年11月，在日本东京的一个电缆地道内产生了一同火灾，消防队员不得不在浓烟和高温的风险环境下在地道内救活。这次火灾之后，东京消防部开端对能在恶劣条件下作业的消防机器人进行研讨，现在已有五种用处的消防机器人投入运用。

遥控消防机器人

1986年第一次运用了这种机器人。当消防人员难于挨近火灾现场救活时，或有爆破风险时，便可运用这种机器人。这种机器人装有履带，最大行进速度可达10公里/小时，每分钟能喷出5吨水或3吨泡沫。

喷发救活机器人

这种机器人于1989年研发成功，归于遥控消防机器人的一种，用于在狭隘的通道和地下区域进行救活。机器人高45厘米，宽74厘米，长120厘米。它由喷气式发动机或一般发动机驱动行进。当机器人抵达火灾现场时，为了扑救活焰，喷嘴将水流转变成高压水雾喷向火焰。

消防侦查机器人

消防侦查机器人诞生于1991年，用于搜集火灾现场周围的各种信息，并在有浓烟或有毒气体的状况下，援助消防人员。机器人有4条履带，一只操作臂和9种搜集数据用的搜集设备，包含摄像机、热散布指示器和气体浓度丈量仪。

攀爬解救机器人

攀爬解救机器人于1993年第一次运用。当高层建筑物的上层忽然产生火灾时，机器人可以攀爬建筑物的外墙面去查询火情，并进行解救和救活作业。该机器人能沿着从建筑物顶部放下来的钢丝绳自己用绞车向上进步，然后它可以运用负压吸盘在建筑物上自在移动。这种机器人可以爬70米高的建筑物。

救助机器人

救助机器人于1994年第一次投入运用。这种机器人可以将受伤人员转移到安全地带。机器人长4米，宽1.74米,高1.89米，重3860公斤。它装有橡胶履带，最高速度为4公里/小时。它不只有信息搜集设备，如电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波勘探器等；还有2只机械手，最大抓力为90公斤。机械手可将受伤人员举起送到救助渠道上，在那里可认为他们供给新鲜空气。

2000年11月，奥地利雪山缆车在地道中产生火灾，逝世160余人。因为地道中漆黑、阴冷、浓烟布满，救活和整理现场作业非常困难。这再次说明晰特种消防设备的重要。