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4层电梯外呼控制系统设计（电梯外呼系统工作原理）

本篇文章给大家谈谈4层电梯外呼控制系统设计，以及电梯外呼系统工作原理对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

1、4层电梯呼叫控制系统 2、三菱PLC控制四层电梯 3、用三菱的PLC控制四层电梯的程序 4、四层电梯电路图 5、四层电梯设计用到哪些元器件 6、一个四层电梯的PLC程序,毕业设计用！最好讲讲思路，谢谢！ 4层电梯呼叫控制系统

内外部显示一个LED点阵指示，

做练习就是编写按键扫描和控制输出：

1：1层：上PC1，PB3，门关，PB5，PB6.

2、楼梯外部每层基本2个按键.

54层电梯，PA1。

3，应用单机也就做个项目中的LED显示，3层上PC4，下PC5，LED显示，硬件模型就是指示灯和按键。

真的做项目，那是两码事，一般电梯控制用PLC控制可以直接连接跟电机控制器连接，按键和传感器的基本设置、电梯位置，每层一个，PB2.对应4和1层最少使用一个就能完成乘坐的基本要求，基本的程序控制,2层上PC2，下PC3、电梯内部至少6个按键，4个楼层加两个门的控制，定义为：4层楼 PB1，PB2，PB3，PB4，门开.4层，下PC6，PB4、电梯控制输出，向上运动DE1，向下运动DE2，停止运动DE3，开门DE4，关门DE5.

6、另外一些指示灯的输出，最简单的指示每个按键上一个。

4、电梯状态，停止PD1，向上运动PD2，向下运动PD3. 门打开PD4，门闭合PD5，为了安全软件和硬件都要加沉余设计。为了好看清晰可以增加更多的显示和指示

三菱PLC控制四层电梯

基于三菱PLC4层电梯外呼控制系统设计的四层电梯控制系统的设计摘要

电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，电梯得到快速发展。其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。

电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认为最有发展前途的调速方式。因此，PLC控制技术加变频器调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。

本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对的是四层电梯。代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。关键字4层电梯外呼控制系统设计：可编程控制器PLC；四层电梯；变频器；电机；编程；控制目录

引言 2

1.绪论 2

1.1　本课题设计的背景 2

1.2 本课题设计的内容 3

1.3　本课题设计的目的和意义 3

2.系统控制方案的确定 4

2.1　电梯的概述 4

2.2 采用PLC控制电梯的优点 4

2.3 系统设计的基本步骤 5

2.4 系统控制方案 5

2.5 电梯控制系统的原理图 6

3.系统硬件设计 7

3.1　可编程控制器(PLC)的选型 7

3.1.1 PLC概述 7

3.1.2 PLC的选型 7

3.2 变频器的选型 9

3.3 电机的选型 9

3.4 PLC外部电路的设计 10

3.5 硬件接线图 10

3.6 I/O分配表 11

4．系统软件设计 12

4.1 PLC梯形图概述 12

4.2 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的操作方法 13

4.3 系统工作过程分析 13

4.4控制系统程序设计 14

4.4.1 开关门控制及保护安全保护 14

4.4.2 电梯的内指令外召唤信号的登记消除及显示回路 14

4.4.3 呼梯铃控制与故障报警 15

4.4.4电梯的消防运行回路 15

5.结论 15

致谢 16

参考文献 17

附录：梯形图 19以上内容来自：

用三菱的PLC控制四层电梯的程序

目录引言 31.绪论 31.1 本课题设计的背景 31.2 本课题设计的内容 41.3 本课题设计的目的和意义 52.系统控制方案的确定 52.1 电梯的概述 52.2 采用PLC控制电梯的优点 52.3 系统设计的基本步骤 62.4 系统控制方案 62.5 电梯控制系统的原理图 73.系统硬件设计 83.1 可编程控制器(PLC)的选型 83.1.1 PLC概述 83.1.2 PLC的选型 83.2 变频器的选型 103.3 电机的选型 103.4 PLC外部电路的设计 101．报警系统设计 103.5 硬件接线图 113.6 I/O分配表 134．系统软件设计 134.1 PLC梯形图概述 134.2 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的操作方法 144.3 系统工作过程分析 144.4控制系统程序设计 154.4.1 开关门控制及保护安全保护 154.4.2 电梯的内指令外召唤信号的登记消除及显示回路 154.4.3 呼梯铃控制与故障报警 164.4.4电梯的消防运行回路 165.结论 17附图 20有这个三菱的PLC控制四层电梯的程序.....可以和我们交流一下的用三菱的PLC控制四层电梯的程序

四层电梯电路图

PLC在十层电梯控制系统中的应用

自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来4层电梯外呼控制系统设计，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程4层电梯外呼控制系统设计，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具4层电梯外呼控制系统设计，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。

一、电梯控制系统组成

电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。

十层电梯控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环，电梯工作过程又可细致分为自检、正常工作、强制工作等三种工作状态。电梯在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的电梯工作过程。

（一）电梯的三个工作状态

1．电梯的自检状态

将程序下载到AB公司的MicroLogix1000型PLC后上电，PLC中的程序已开始运行，但因为电梯尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应。为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件，必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。电梯自检过程的目标为：为先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，电梯首先电梯门处于关闭状态，然后电梯自动向上运行，经过两个平层点后停止。

2．电梯的正常工作状态

电梯完成一个呼叫响应的步骤如下：

（1）电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。

（2）电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。

（3）当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点停止。

（4）平层后，经过一定延时后开门，直至碰到开关到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。

3．电梯强制工作状态

当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时，应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上、下行极限点间的任意位置。控制台上的消防/检修按钮按下后，使电梯立刻停止原来的运行，然后按下强迫上行（下行）按钮，电梯上行（下行）；一旦放开该按钮，电梯立刻停止，当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出强制工作状态。

（二）电梯控制系统原理框图

电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。

图1 电梯控制系统原理框图

（三）电梯控制系统的硬件组成

电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC。

图2 电梯控制系统硬件结构框图

1．系统输入部分

系统输入部分分为两个部分，一是直接输入到PLC输入口的开关量信号部分，包括：控制台上的启动按钮、恢复正常工作按钮、消防/检修按钮、强迫上行（下行）按钮部分以及开关门行程到位开关。二是按钮编码输入信号部分。本系统为十层电梯系统，在轿箱内的选层按钮和门厅旁的向上、向下呼叫按钮共有28个之多，采用优先编码的方法将31个按钮信号编为五位二进制码。这里采用四片8位优先编码器4532和五个四二输入端或门4072组成32级优先编码器。

2．系统输出部分

系统的输出部分包括发光二极管记忆灯电路、PWM控制调速电路、轿箱开关门电路和七段数码管楼层显示电路等。

在PWM控制直流电机无线调速电路中，PWM产生电路接收来自PLC的八位二进制码，随着码值的改变，其输出的脉冲占空比也相应改变。轿箱开关门电路使用两个继电器、两个行程开关、直流电动机、功率反相器2003等构成控制电路。在七段数码管楼层显示电路中，七段数据管不经专用驱动芯片驱动而由PLC提供特定的二进制码直接输入。

二、系统的软件设计

（一）软件流程

软件流程图如图3和图4所示。

图3 电梯控制主程序流程图

图4 楼层现实程序流程图

（二）模块化编程

本系统是集选式控制系统，控制比较复杂，适合采用模块化编程方法。首先要将各个输出信号的属性分类，模块与模块之间的衔接可以用中间寄存位来传递信息。如：门厅呼叫电路和轿箱内指层电路均要求读入按钮呼叫信号，并保持至呼叫被响应完成为止。将门厅呼叫按钮、箱内指层按钮、箱内开关门按钮、报警按钮等通过32级优先编码电路编码后输入PLC，在软件上就形成了读按钮编码电路模块。

系统软件大致分为八个模块：读按钮编码电路模块、楼层检测电路模块、控制七段数码管显示楼层电路模块、电梯选向电路模块和系统非正常工作状态及电机调速拖动电路模块、减速点信号产生电路模块、电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块。

楼层检测电路模块主要是读入楼层编码并将该记忆信号存入对应的中间寄存位，直到楼层改变为止。

控制七段数码管显示楼层电路模块主要控制两片七段数码管的显示。

电梯的选向模块主要是完成电梯在响应呼叫时作出的向上运行还是向下运行的判断。该模块有两个对系统来说特别重要的中间量输出，即上行中间寄存位和下行中间寄存位。

系统正常工作状态及电机调速拖动电路模块将系统初始化过程、强制工作过程及电机调速拖动过程合并为一个模块。

减速点信号产生电路模块完成将减速点信号通知系统的任务。电梯在运行到目标楼层检测点时要进入减速状态，而电梯在运行过程中会碰到很多的楼层检测点，只有到目标楼层的检测点时才会发出减速通知，电梯在经过目标楼层检测点时接到这个信号就开始减速了。

电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块是为了便于控制组成的模块，分别控制轿箱的并关门和按钮接过之后需要记忆显示的发光二极管电路。

（三）系统调试

电梯系统为模拟实用旅客电梯系统的教学实验装置。它能实现实际旅客电梯系统的绝大部分功能，包括：门厅召唤功能、轿箱内选层功能、顺向截梯功能、智能呼叫保持功能、电梯自动开关门功能、电梯手动开关门功能、清除无效指令功能、智能初始化功能、消除/检修功能、楼层显示功能和电梯平滑变速功能。

虽然本电梯控制系统已能满足基本的电梯运行要求，但仍有许多需要改进的地方：

1．增加与微机通信的接口，实现联网控制，多台电梯的综合控制由微机完成。

2．优化电梯的选向功能，使之能随客流量的变化而改变，达到高效运送乘客的目的。

3．增加出现紧急情况时的电梯处理办法。

4．需输入密码才能乘电梯到达特殊档层功能，且响应该楼层呼叫时不响应其他楼层呼叫。

5．设置电容感应装置，如关门时仍有乘客进出，则轿门未触及人体就能自动重新开门。

四层电梯设计用到哪些元器件

你们做设计时最好先了解一款电梯控制系统的原理，有哪些控制部件组成，外围电路是什么样的，然后根据板厂提供的原理图，自己绘制完整的电路图，便大功告成。常用元件有空开，相序继电器，接触器，电梯控制主板，轿厢板，外呼板，供电电源，变频器（一体化没有单独部分），按钮和旋钮开关等

一个四层电梯的PLC程序,毕业设计用！最好讲讲思路，谢谢！

我给你个五层的吧，仅供参考！

第二章电梯的硬件设计

2.1电梯控制系统的硬件配置

本系统是主要由PLC、变频器、控制箱、显示器、拽引电动机组成的交流变频调速系统（Variable Voltage Variable Frequency,简称VVVF）。通过PLC去控制电梯的运行方式，可以使得控制系统的可靠行更高，结构显得更加紧凑。本系统的硬件框图如图3-1所示。

图2-1 PLC电梯联动控制系统硬件框图

从图3-1可以看出，该系统主要由两个部分组成，其中电梯控制的逻辑部分由PLC来实现。通过分析研究电梯的实际运行情况和控制规律，从而设计开发出电梯联动控制程序，使得PLC能够控制电梯的运行操作。电梯的调速部分则选用高性能的矢量控制变频器，配以脉冲发生器（编码器）测量鼠笼式拽引电动机的转速，从而够成电机的闭环矢量控制系统，实现鼠笼式拽引机电动机交流变频调速（Variable Voltage Variable Frequency,简称VVVF）运行。

PLC首先接收来自电梯的呼梯信号、平层信号，然后根据这些输入信号的状态，通过其内部一系列复杂的控制程序，对各种信号的逻辑关系有序的进行处理，最后向直流门控电机、变频器和各类显示器适时地发出开关量控制信号，对电梯实施控制。在电梯控制系统中，由于电梯的控制属于随机性控制，各种输入信号之间、输出信号之间以及输入信号和输出信号之间的关联性很强，逻辑关系处理起来非常复杂，这就给PLC的编程带来很大难度。

在PLC向变频器发出开关量控制信号的同时，为了满足电梯的要求，变频器又需要通过鼠笼式拽引电动机同轴连接的脉冲发生器和PG卡，对电动机完成速度检测及反馈，形成闭环系统。脉冲发生器输出脉冲，PG卡接收到脉冲以后，再将此反馈给变频器内部，以便进行运算调节。根据脉冲的相序，可判断出电动机的转动方向，并可以根据脉冲的频率测得电动机的转速。

2.1.1硬件电路

图2-2 硬件接线图

其各部分功能说明如下；

Q1—三相电源断路图

K1—电源控制接触器

K2—负载电机通断控制接触器

VS—变频器

BU—制动单元

RB—能耗制动电阻

M—主拖动拽引电机

2.1.2主电路

主电路由三相交流输入、变频驱动、拽引机和制动单元几部分组成。由于采用交-直-交电压型变频器，在电梯位势负载作用下，制动时回馈的能量不能送回电网，为限制泵升电压，采用受控能耗制动方式。

2.1.3PLC控制电路

PLC接收来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯等信号。

2.2电梯的速度控制曲线

电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒适，停靠准确，电梯的运行速度应当符合图2-3所示，平层误差应符合表2-1所示：

Vm电梯运行额定速度 Vp 平行爬层慢车速度

图2-3 电梯运行速度曲线图

表2-1平层误差范围

高速梯快速梯低速梯m/s

≤±5 ≤±10 ≤0.5 0.5

≤±15 ≤±30

采用变频调速双环控制可基本满足要求，但和国外高性能电梯相比还需要进一步改进。本设计正是基于这一想法，利用现有旋转编码器构成速度的同时，通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入PLC的高速计数输入端口，通过累计脉冲数，经式计算出脉冲当量，由此确定电梯位置。

电梯位移h=SI

式中I:累计脉冲数S:脉冲当量

S=IpD/(pr)(1)

本系统采用的减速机,其减速比1=1/20,拽引

轮直径D=580mm,电机额定转速ne=1450r/min,旋转编码器每转对应脉冲数p=1024,PG卡分频比r=1/18,带入式（1）得

S＝1.6mm/脉冲

2.3 拖动电动机的选择

电动机的选择包括选择电动机的种类、结构形式及各种额定参数。

电动机选择的基本原则

电动机的机械特性应满足生产机械的要求，要与负载特性相适应。保证运行稳定且具有良好的启动性能和制动性能。

工作过程中电动机容量能得到充分利用，使其温升尽可能达到或接近额定温升值。

电动机结构形式要满足机械设计提出的安装要求，适合周围环境工作条件的要求。

根据生产机械调速要求选择电动机

在一般情况下选用三相笼型异步电动机或双速三相电动机；在既有一般调速又要求起动转矩大的情况下，选用三相绕线型异步电动机；当调速要求高时选用直流电动机或带变频调速的交流电动机来实现。

综上，电梯的曳引电动机选择三相绕线型异步电动机，门机可选择变频调速的交流电动机。

电动机结构形式的选择

根据不同工作环境选择电动机的防护形式。开启式适用于干燥、清洁的环境；防护式适用于干燥和灰尘不多，没有腐蚀性和爆炸性气体的环境；封闭自扇冷式与他扇冷式用于潮湿、多腐蚀性灰尘、多风雨侵蚀的环境；全封闭用于浸入水中的环境；隔爆式用于有爆炸危险的环境中。

综上，机房和井道的工作环境干燥和灰尘不多，没有腐蚀性和爆炸性气体，因此曳引电动机和门机电动机均选择防护式；

电动机额定电压的选择

电动机额定电压应与供电电网的供电电源电源一致。电梯均采用三相五线制，因此曳引电动机额定电压380V，门机电源可以和光幕或安全触板电源共用，因此选择220V额定电压。

电动机额定转速的选择

对于额定功率相同的电动机，额定转速越高，电动机尺寸、重量和成本愈低，因此在生产机械所需转速一定的情况下，选用高速电动机较为经济。但由于拖动电动机转速越高，传动机构转速比较大，传动机构越复杂。因此应综合考虑电动机与传动机构两方面的多种因素来确定电动机的额定转速。通常采用较多的同步转速为1500r/min的三相异步电动机。

电动机容量的选择

电动机的容量反映了它的负载能力，它与电动机的允许温升和过载能力有关。允许温升是电动机拖动负载时允许的最高温升，与绝缘材料的耐热性能有关；过载能力是电动机所能带最大负载能力，在直流电动机中受整流条件的限制，在交流电动机中由电动机最大转矩决定。实际上，电动机的额定容量由允许温升决定。

电动机容量的选择方法有两种，一种是分析计算法，另一种是调查统计类比法。

分析计算法根据生产机械负载图求出其负载平均功率，再按负载平均功率的（1.1~1.6）倍求出初选电动机的额定功率。对于系数的选用，应根据负载变动情况确定。大负载所占分量多时，选较大系数；负载长时间不变或变化不大时，可选最小系数。

对初选电动机进行发热校验，然后进行电动机过载能力的校验，必要时还要进行电动机起动能力的校验。当校验合格时，该额定功率电动机符合负载要求；若不合格，再另选一台电动机重新进行校验，直至合格为止。此方法计算工作量大，负载图绘制较为困难。对于较为简单、无特殊要求、一般生产机械的电力拖动系统，电动机容量的选择往往采用调查统计类比法。

统计类比法将各国同类型、先进的机床电动机容量进行统计和分析，从中找出电动机容量与主要参数间的关系，再根据我国国情得出相应的计算公式来确定电动机容量。这是一种实用方法。

2.4 速度控制

本方法是利用PLC扩展功能模块D/A模块实现的,事先将数字化的理想速度曲线存入PLC寄存器,程序运行时,通过查表方式写入D/A,由D/A转换成模拟量后将、理想曲线输出.

加速给定曲线的产生

由于电梯逻辑控制部分程序最大,而PLC运行采用周期扫描制,因而采用通常的查表方法,每次查表的指令时间间隔过长,不能满足给定曲线的精度要求。在PLC运行过程中，其PLC与各设备之间的信息交换、用户程序的执行、信息采集、控制量的输出等操作都是按照固定的顺序以循环扫描的方式进行的，每个循环都要对所有功能进行查询、判断、和操作。

2）减速制动曲线的产生

为保证制动过程的完成，需在主程序中进行制动条件判断和减速点确定。在减速点确定之前，电梯一直处于加速或稳速运行过程中。加速过程由固定周期中断完成，加速到对应模式的最大值之后，加速程序运行条件不再满足，每次中断后，不再执行加速程序，直接从中断返回。电梯以对应模式的最大值运行，在该模式减速点到后，产生高速计数中断，执行减速服务程序。在该中断服务程序中修改计数器设定值的条件，保证下次中断执行。

2.5 I/O点数分配及PLC的型号的选择

分配I/O点之前，首先要了解有哪些输入输出点，图3.4 五层电梯的简化模型和控制柜示意图，从中我们不难发现输入的大致分布情况。

图2.4 五层电梯的简化模型和控制柜示意图

2.5.1I/O接口模块

S7-200的接口模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和通信模块。下面分别介绍这些模块。

数字量I/O模块的选择

电梯逻辑控制系统的控制核心是PLC，哪些信号需要输入至PLC，PLC需要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式，都是需要认真考虑的问题，都会影响到其内部I/O点数的分配。因此，I/O点数的确定，是设计整个PLC电梯控制系统首先需要解决的问题，决定着系统硬件部分的设计，也是系统软件编写的前提。

（二）模拟量I/O模块的选择

模拟量I/O模拟的主要功能、是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入（A/D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量转换成PLC内部接受的数字量；模拟量输出（D/A）模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。

典型模拟量I/O模块的量程为-10V～+10V、0～+10V、4～20mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。

（三）特殊功能模块的选择

目前，PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功能的I/O模块，有的还推出了自带CPU的智能型I/O模块，如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等。

2.5.2统计I/O点数

输入信号有31个，考虑到有15%的备用点，即31×（1+15%）=35.65，取整数36，共需36个输入点。

输出信号有31个，考虑到有15%的备用点，即31×（1+15%）=35.65，取整数36，因此共需36个输出点。

2.5.3 PLC程序中I/O点的定义

在编程过程中，所用到的I/O地址分配如表2-2所示。编程过程可分为电梯内部和电梯外部两分进行。

输入输出点分配下表：

表2-2 符号明细参数表

输入、输出点分配表

输入点对应信号输出点对应信号

I0.1 外呼按钮1上 Q0.0 KM1电动机正转

I0.2 外呼按钮2上 Q0.1 ——

I0.3 外呼按钮2下 Q0.2 KM2电动机反转

I0.4 外呼按钮3上 Q0.3 KV线圈及故障

I0.5 外呼按钮3下 Q0.4 上行指示

I0.6 外呼按钮4上 Q0.5 下行指示

I0.7 外呼按钮4下 Q0.6 开门指示

I1.0 外呼按钮5下 Q0.7 关门指示

I1.1 内呼按钮去1楼 Q1.0 1上外呼指示

I1.2 内呼按钮去2楼 Q1.1 2上外呼指示

I1.3 内呼按钮去3楼 Q1.2 2下外呼指示

I1.4 内呼按钮去4楼 Q1.3 3上外呼指示

I1.5 内呼按钮去5楼 Q1.4 3下外呼指示

I1.6 1楼平层信号 Q1.5 4上外呼指示

I1.7 2楼平层信号 Q1.6 4下外呼指示

I2.0 3楼平层信号 Q1.7 5下外呼指示

I2.1 4楼平层信号 Q2.0 内呼按钮去1楼指示

I2.2 5楼平层信号 Q2.1 内呼按钮去2楼指示

I2.3 上下限位 Q2.2 内呼按钮去3楼指示

I2.4 轿厢内开门按钮 Q2.3 内呼按钮去4楼指示

I2.5 轿厢内关门按钮 Q2.4 内呼按钮去5楼指示

I2.6 热继电器 Q2.5 LED层显示a段

I2.7 —— Q2.6 LED层显示b段

I3.0 一楼上行减速接近开关 Q2.7 LED层显示c段

I3.1 二楼上行减速接近开关 Q3.0 LED层显示d段

I3.2 二楼下行减速接近开关 Q3.1 LED层显示e段

I3.3 三楼上行减速接近开关 Q3.2 LED层显示f段

I3.4 三楼下行减速接近开关 Q3.3 LED层显示g段

I3.5 四楼上行减速接近开关 Q3.4 加速继电器

I3.6 四楼下行减速接近开关 Q3.5 低速继电器

I3.7 五楼下行减速接近开关 Q3.6 快速继电器

2.5.4程序中使用的内部继电器说明

程序中使用的内部继电器说明见下表：

表2-3 符号明细参数表内部继电器说明

内部继电器说明

M0.0 1楼上升外呼按钮用，用于记忆外呼按钮呼梯信号，平层解除 M4.0 上升综合信号

M0.1 2楼上升 M4.1

M0.2 2楼下降 M4.2

M0.3 3楼上升 M4.3

M0.4 3楼下降 M4.4 下降综合信号

M0.5 4楼上升 M4.5

M0.6 4楼下降 M4.6

M0.7 5楼下降 M4.7

M5.1 1楼平层平层用，用于记忆平层信号，被其他平层信号解除 M1.6 上升记忆信号

M5.2 2楼平层 M1.7 下降记忆信号

M5.3 3楼平层 M6.1 1层有效开门信号

M5.4 4楼平层 M6.2 2层有效开门信号

M5.5 5楼平层 M6.3 3层有效开门信号

M1.1 内呼去1楼用于要去的楼层，平层时解除 M6.4 4层有效开门信号

M1.2 内呼去2楼 M6.5 5层有效开门信号

M1.3 内呼去3楼 M6.6 已正常开关门记忆信号

M1.4 内呼去4楼 M7.1 1层手动开关

M1.5 内呼去5楼 M7.2 2层手动开关

M2.0 1楼上升开关门有效外呼 M7.3 3层手动开关

M2.1 2楼上升 M7.4 4层手动开关

M2.2 2楼下降 M7.5 5层手动开关

M2.3 3楼上升 M7.6 各层手动开门信号综合

M2.4 3楼下降 T34 电梯加速时间

M2.5 4楼上升 T37 开门时间

M2.6 4楼下降 T38 关门时间

M2.7 5楼下降 T39 运行后不在平层的时间

M3.1 内呼去1楼开关门有效内呼 T40 无人乘坐回基站的时间

M3.2 内呼去2楼　　

M3.3 内呼去3楼　　

M3.4 内呼去4楼　　

M3.5 内呼去5楼　　

2.5.5PLC的型号选择

选择能满足控制要求的适当型号的PLC是应用设计中至关重要的一步。目前，国内外PLC生产厂家的PLC品种已达数百种，其性能各有特点。所以，在设计时，首先要尽可能考虑采用熟悉的PLC。

1. PLC的型号

在满足控制要求的前提下，选型时应选择最佳的性能价格比，具体应考虑以下几点。

（1.）性能与任务相适应

对于开关量的控制的应用系统，当对控制速度要求不高时，如对小型泵的顺序控制、单台机械的自动控制等，可选用小型PLC（如SIEMENS公司S7-200系列CPU224型PLC）就能满足要求。

对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的应用系统，如工业生产中常遇到的温度、压力、流量、液位等连续量的控制，应选用带有A/D转换的模拟量输入模块和带D/A转换的模拟量输出模块，配接相应的传感器、变送器（对温度控制系统可选用温度传感器直接输入的温度模块）和驱动装置，并且选择运算功能强的小型PLC，（如SIEMENS公司的S7-300系列PLC）。

对于控制比较复杂的中大型控制系统,如闭环控制、PID调制、通信联网等，可选用中、大型PLC（如SIEMENS公司的S7-400系列PLC）。当系统的各个控制对象分布在不同的地域时，应根据各部分的具体要求选择PLC，以组成一个分布式的控制系统。

（2）PLC的处理速度应满足实时控制的要求

PLC工作时，从输入信号到输出控制存在着滞后现象，即输入量的变化，一般要在1或2个扫描周期之后才能反映到输出端，这对于一般的工业控制是允许的。但有些设备的实时性要求较高，不允许有较大的滞后时间。例如PLC的I/O点数在几十2到几千点范围内，这时用户程序的长短对系统的响应速度会有较大的差别。滞后时间应控制在几十毫秒之内，应小于普通继电器的动作时间（普通继电器的动作时间约为100ms），否则就没有意义了。通常为了提高PLC的处理速度，可以采用以下几种方法；

选择CPU处理速度快的PLC，使执行一条基本指令的时间不超过0.5us；

优化应用软件，缩短扫描周期；

采用高速响应模块，例如高速计数模块，其响应的时间可以不接受PLC扫描周期的影响，而只取决于硬件的延时。

（3）在线编程和离线编程的选择

小型PLC一般使用简易编程器。它必须插在PLC上才能进行编程操作，其特点是编程器与PLC共用一个CPU，在编程器上有一个“运行/监控/编程（RUN/MONITOR/PROGRAM）”选择开关，当需要编程或修改程序时将选择开关转到“编程（PROGRAM）”位置，这时PLC的CPU不执行用户程序，只为编程器服务，这就是“离线编程”。当编程好后再把选择开关转到“运行（RUN）”位置，CPU则去执行用户程序，对系统实施控制。简易编程器结构简单、体积小，携带方便，很适合在生产现场调试、修改程序用。

图形编程器或者个人计算器与编程软件包配合可实现在线编程。PLC和图形编程器各有自己的CPU，编程器的CPU可随时对键盘输入的各种编程指令进行处理。PLC的CPU主要完成现场的控制，并在一个扫描周期的末尾与编程器通信，编程器将编好或修改好的程序发送给PLC，在下一个扫描周期，PLC将按照修改后的程序或参数控制，实现“在线编程”。图形编程器价格较贵，但它功能强，适应范围广，不仅可以用指令语句编程，还可以直接用梯形图编程，并可存入磁盘或用打印机打印出梯形图和程序。一般大、中型PLC多采用图形编程器。使用个人计算机进行在线编程，可省去图形编程器，但需要编程软件包的支持，其功能类似于图形编程器。

根据控制要求PLC控制系统选择SIEMENS公司S7-200系列CPU226，因为I/O点数不够，另外选择扩展模块EM221。

第三章电梯的软件设计

3.1系统的软件设计

系统的软件设计因控制任务的难易程度不同而异，也因人而易。具体是用梯形图还是用语句表编程或使用功能图编程，这主要取决于以下几点：

a)有些PLC使用梯形图编程不是很方便（例如书写不方便），则可用语句表编程，但梯形图比语句表直观。

b)经验丰富的人员可用语句表直接编程，就像使用汇编语言一样。

c)如果是清晰的单顺序或并发顺序的控制任务，则最好用功能图来设计程序。

整个系统软件是一个整体，其质量的好坏很大程度上影响可编程控制的性能。很多情况下，通过改进系统软件就可以在不断增加任何设备的条件下大大改善可编程控制器的性能，例如，S7-200系列在推出后，西门子公司不断的将其系统软件进行完善，使其功能越来越强。

软件设计可以与现场施工同步进行，即在硬件设计完成以后，同时进行软件设计和现场施工，这样可以保证程序的正确运行。

3.1.1电梯控制的PLC外部接线图

根据I/O接口分配情况，可画出PLC外部接线图，如3-1所示。

3-1电梯的硬件接线图

3.1.2电梯的流程图

电梯的流程图（如图3.2）

3.2 电梯流程图

3.2电梯的基本功能

3.2.1电梯内部部件功能简介

在电梯内部，应该有5个楼层（1~5）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后，电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去的目的地楼层按钮，称为内呼按钮。电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。电梯内部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，既电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。

3.2.2电梯的外部部件功能简介

电梯的外部共分5层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯及楼层显示器。呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。5层楼电梯中，1层只有上呼叫按钮，5层只有下呼叫按钮，其余3层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器，5层电梯均应该相同。

3.2.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析

1）电梯的初始状态。为了方便分析，假设电梯位于1层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态：

a) 各层呼叫灯均不亮。

b) 电梯内部及外部各楼层显示器均为“1”。

c) 电梯内部及外部各层电梯门均关。

2）电梯在运行过程中：

a) 按下某层呼叫按钮（1~5层）后没，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫。

b)电梯上行或下行直至该层。

c)各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变。

d)运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开。

在电梯运行过程中，支持其他呼叫。

3）电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产生。