吉林省电话机器人协会官网（吉林机器人学会）

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往常咱们看到一辆货车，它能装运几十吨的货品，远远超越了咱们人类所能抵达的力气。正是有了各种大型机械，咱们人类才干开山洞、筑大坝、架大桥、建楼房，才干有咱们今日五光十色的物质文明。可是这些机器尽管力气很大，它们也有缺乏。假如你让这些机器每次转移几个原子它们或许无法做到，因为它们本身比原子大得太多了。可是，蓬勃开展的纳米技能正在尽力制作这样的机器。

你可曾想过运用纳米机器将可以一次一个原子地制作钻石吗？从表面上看，这样的说法不实际：某一项技能的用处多得令人难以置信，它可以医治疾病，推迟变老，铲除体内废物，添加人类的食物供应，分化各种废物，为你清扫房间，消除害虫。并且，这仅仅开端。可是这恰恰便是纳米技能支撑者猜测可以完结的实际，乃至是或许在21世纪上半叶完毕之前就变成实际的预言。

尽管有关纳米技能的主意听起来很难了解，但它的确归于干流科学，遍及全世界的实验室都在设法使其发挥作用。事实上，早在1959年，被以为是爱因斯坦之后具有最高才智的理论物理学家理查德·费曼宣布了一个题为《底部有很大空间》的说话，在说话中他说到或许有一天人们会造出几千个原子组成的微型东西。

这样一台机器的优点有许多。它可以运用分子乃至是单个原子作为根本构件，建造规划最小的建筑工程。这就意味着人类可以从零开端制作简直任何东西。因为化学和生物学说到底便是分子结构的改动和原子重排，而制作只不过是集合很多原子并使它们组成有用物品的进程。

事实上，每个细胞都是活生生的纳米机器的比如。它们不只可以将营养转变成能量，还能根据DNA上的信息制作并输出蛋白质和酶。

可是，因为细胞各自具有固有的功用，运用生物技能制作纳米机器很受约束。而纳米技能的猜测者们却有许多雄心壮志的主意。想象中的一种纳米机器可以把天然碳分子逐一摆放，制成白璧无瑕的钻石；另一种机器可将有毒物质的分子逐一分化；一种可以在人体血液中运动的设备，它能发现并分化血管壁上堆积的胆固醇：还有一种设备可将剪下的杂草改构成面包。事实上，世界上从电脑到轿车的每一件什物都是由分子或原子组成的，而纳米机器原则上可以制作出一切这些物品。

当然，从理论到实践是一个恰当艰巨和困难的进程。可是，纳米科学家和工程师们现已证明，可以运用扫描地道电子显微镜等东西移动原子单个，使它们构成在自然界中永久不或许存在的摆放办法，份额为百亿分之一的世界地图，或一把琴弦只要50纳米粗的亚显微镜吉他。他们还规划了由几兆塌尘十个分子构成的微型齿轮和发动机。

纳米技能的专家希望在25年内逾越这些科学的猜测，制作出真实的、有用的纳米机器，这些机器具有可以操作分子的微型“手指”和指挥这些手指怎么寻觅、怎么改造所需原资料的微型电脑。这些手指完全可以由碳纳米管制成。碳纳米管是1991年发现的一种管状的碳结构，其强度是钢的100倍，直径只要头发的5万分之一。

纳米机器中电脑也可以由纳米管制成，纳米管既可以用做晶体管，也可以用做接晶体管的导线。电脑也可以由DNA制成，经过改动这些DNA的结构，可以使其履行人为的指令。假如装备了恰当的软件，并具有充沛的灵活性，纳米机器人可以制作任何东西。

纳米机器人

咱们平常常见的机器和东西，最小可以抵达的程度，是以咱们的肉眼可以看见的外形为根据的。1986年，美国福赛特研讨所的德雷克斯勒博士在自己的作品《创世的引擎》中提出了分子纳米技能的概念。他所说的分子纳米技能，便是使组合分子的机器有用化；然后可以恣意组合一切品种的分子，并可以做出任何品种的分子结构。仅就他发起的分子纳米技能来说，这往后并未取得重大发展。他的观念是，微型机器可以运用自然界中存在的一切廉价资料制作任何东西。这种观念在专家的谈论中呈现，显得太古怪了。但从另一个视点看，他却提示了一个人类在21世纪中将会大规划进军的范畴——微观机器人范畴。

自机器人世世以来，人们已共同公认机器人是“解放人类的东西”。那么，什么样的机器才称得上是机器人呢？一般说来，机器人是指靠本身动力并有操控衫数才能来完结各种功用的一种机器。联合国规范化安排选用了美族禅国机器人协会给机器人下的界说：“一种可编程和多功用的，用来转移资料、零件、东西的操作机；或是为了履行不同的使命而具有可改动和可编程动作的专门体系。”

机器人是一个总称，它品种繁复，按开展进程可以分为三代；第一代指只要“手”的机器人，以固定程序或可编程序作业，不具有外界信息的反应。这种机器人也称“示教再现型”机器人。第二代对外界信息有反应才能，具有触觉、视觉、听觉等功用，叫“感觉型”机器人，又称“习惯型”机器人。第三代具有高度的习惯性，有自行进行学习、推理、决议方案、规划等功用，这种机器人被称为“智能型”机器人。

微型机器人又称为“明日的机器人”，它是机器人研讨范畴的一颗新星，它同智能机器人一同成为科学寻求的方针。开展微型和超微型机器人的指导思想十分简略：某些作业若用一台结构巨大、价格贵重的大型机器人去做，不如用不计其数个十分低价的细微而极简略的机器人去完结，这正如一大群蝗虫去“收割”一片庄稼，要比运用一台大型联合收割机快。微型机器人的开展依赖于微加工工艺、微传感器、微驱动器和微结构四个支柱。这四个方面的基础研讨有三个阶段：器材开发阶段、部件开发阶段、设备和体系开发阶段。现已研宣布直径20微米、长150微米的饺链连杆，200微米×200微米的滑块结构，以及微型的齿轮、曲柄、绷簧等。贝尔实验室已开宣布一种直径为400微米的齿轮，在一张普通邮票上可以放6万个齿轮和其他微型器材。德国卡尔斯鲁核研讨中心的微型机器人研讨所，研讨出一种新式微加工办法，这种办法是X射线深刻蚀、电铸和塑料膜铸的组合，深刻蚀厚度是。10～1000微米。

微型机器人的开展，是树立在大规划集成电路制作技能的基础上的。微驱动器、微传感器都是在集成电路技能基础上用规范的光刻和化学腐蚀技能制成的。不同的是集成电路大部分是二维刻蚀的，而微型机器人则完全是三维的。微型机器人和超微型机器人已逐步构成一个触动很多范畴向纵深开展的新兴学科。

微型机器人可以在原子级水平上作业。例如，外科医生可以遥控微型机器人做毫米级视网膜开刀手术，在眼球运动的条件下，进行切除弹性网膜或单个病理细胞，接通堵截的神经，在患者体内或血管中穿行，发现癌细胞立即把它们杀死以及刮去主动脉上堆积的脂肪等。用微型机器人胃镜可以放进胃内对胃进行全面检查。

微型机器人的作业才能抵达了分子、原子级水平，已远远超越了艺术家在头发丝上作画的程度了。微型机器人还可以用于精细制作业的加工，用它制作存储量更大的电脑存储芯片，以及加工精度极高的“超平面磨床”等。

运用微型机器人技能，可以便各式各样的航天丈量变得更为轻盈，磁带录音机之类的家用电器也会变得愈加细巧和多用，电视屏幕可以做得既大又薄，其上各点的光亮度，可以用微型机器人主动操控。微型机器人也将使机械学产生一场革新。

微型和超微型机器人的运用范畴十分宽广，它可以用于帆海、农业；通讯、航空航天、家庭和医疗等方面。例如：扔下不计其数个微型机器人去咀嚼轮船底部的贝类和苔藓，能节约翱翔动力。将不计其数个微型机器人撒在马铃薯地内，让它们去咬死害虫，使马铃薯有好收成。翱翔微型机器人载着湿度仪和红外传感器在田野上翱翔，当发现农田有干旱现象时，便降落在灌溉体系的阀门上，将干旱信息传输给传感器，翻开阀门，定量灌溉农田。

微型机器人可以带着摄像机和微型光纤，进入人类无法抵达的当地去调查环境，存储或传输图画。当地下电缆断了往后，让不计其数个微型机器人沿着屯缆匍匐，爬到断头时，便让双手搭在前端断头上，所以微型机器人便成为衔接导线，永久留在电缆上。

微型机器人可以清洁、修补空间望远镜，检查宇宙飞船热屏蔽罩，给飞机机罩除冰。假如将很多的翱翔微型机器人布置在其他星球上，机器人则可以发回各种所需的信息。

每天晚上可以放出微型机器人在商铺和库房邻近放哨，防止偷盗者进入。微型机器人还可以在住宅隐蔽处除尘，进入家用电器内部检查和保护。

微型机器人才能的点评规范有：智能，指感觉和感知，包含回忆、运算、比较、辨别、判别、决议方案、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、接连运转才能、可靠性、联用性、寿数等。因此，可以说微型机器人是具有生物功用的空间三维机器。

尽管迄今没有呈现智能微型机器人，可是大部分的机器人研讨机构的科学家都以为到2040年，智能微型机器人将抵达人的智力水平，或许还能抵达人的认识水平。然后，智能机器人会得到进一步改善。人与机器之间终究将树立一种共生联系，两者合并为可以大大扩展智力的“后生物体”。美国麻省理工学院人工智能专家马文·明斯基预见到未来的智能机器人：人将把大脑的思想下载给计算机操控的机器替身，构成简直无限的信息和数据。这种情况标志着人类一个新的开发阶段的开端。

还有一种微型机器人，是由东芝公司和名古屋大学制作的。这个只要1.5厘米巨细的微型机器人是靠液体压力驱动橡皮制成的动作器而自由行动的，这种微型机器人不带供应动力的缆线，可在内径只要6毫米的细管内移动，且往后或许开展成为在血管中自行移动，是一种能医治或确诊疾病的微型机器人。

关于微型机器人，有的科学论著把其说成是一个仿照人，的动作的微型机器，其实不完全如此。美国麻省理工学院电动机工程师阿尼塔·弗林研发成功了一台精细型机器人，它凭借本身的动力，能匍匐、步行、跳动、旋转，并且还具有视觉锋利、听觉活络、感觉精确的特色。现在科学家们正试图研发超微型机器人。他们预言，到2l世纪这种超微型机器人假如研发成功，它可以像红细胞那样注入人体内，从溶解在血液内的葡萄糖和氧气中取得能量，并依照编好的程序，探试、辨识、过滤、铲除人体内的病毒，坚持肌体的健康。1994年8月，美国麻省理工学院的专家们开端研发高4毫米的带马达的微型机器人。据他们估量，这种微型机器人因为十分细小，能进入人体做手术，再用十几年时刻，这种机器人就能试制成功，投人出产和运用。

将来的纳米机器人可以组成你想要的任何东西，科学家想象在未来纳米机器人的协助下，咱们乃至可以从因特网上下载硬件。这是迈特公司纳米技能权威詹姆斯·埃伦博根作出的猜测。该公司是五角大楼赞助的、设在弗吉尼亚州麦克莱思的一家研讨中心。

埃伦博根对他提出的下载硬件的现象作了引人入胜的解说：“人们可以想一想当今下载软件是什么景象，是以改动分子团磁性特征的办法重置磁盘的物质结构。假如计算机的内容不超越分子团的体积，就可以经过重新摆放磁盘上的分子制作芯片。”埃伦博根说，研讨人员现已忙于研发体积只要针头巨细的计算机，“这种纳米计算机的各个部件比咱们如今用在磁盘驱动器上装载信息的物理结构小得多。因此，在不久的将来，咱们将可以像今日下载软件相同从网络里下载硬件。”

从物理意义上再出产一些硬件下载产品将需求新的磁盘驱动器。一种想象是用极为尖细的点束制作一种读写磁头，以某种办法影响原子和分子。运用十年来在扫描地道电子显微镜及相关技能方面取得的研讨效果，分别由斯坦福大学的卡尔文·奎特和康奈尔大学的诺埃尔·麦克唐纳领导的两个科学家小组从事这方面的研讨。

埃伦博根说：“一旦咱们把握了制作体积不超越盐粒巨细的计算机的技能，咱们就会从根本上处于一种新的局势。”体积如此细小的计算机将十分廉价，因此到处都可运用计算机。嵌在内衣里的计算机将告知洗衣机应当用什么水温洗刷内衣。圆珠笔笔芯中的墨水行将用完的时分，嵌在笔中的计算机将提示你替换笔芯。嵌在鞋里的计算机将向轿车宣布信号，把主人走过来的信息告知轿车，让轿车调整好座位和反光镜并翻开车门。

科学家想象了一个叫做“纳米盒”的东西，来完结上面的下载硬件的主意。这是一种把纳米制作技能与如今所谓的台式制作办法相结合的未来复印机。假如你需求一部新的蜂窝电话，你可以经过网络购买一种制作蜂窝电话的办法。它将告知你刺进一个塑料片，把导电分子注入“色粉”盒中。纳米盒将把塑料片来回移动，记下分子的方式，然后经过必定办法指引分子自行拼装成电路和天线。下一步是，纳米盒运用不同的“色粉”加上号码键、扬声器和麦克风，终究制作外壳。

不要盼望在2020年曾经能呈现这种精巧的小设备，下载纳米级计算机电路的实验最早不会早于2005年。在随后的10年中，纳米制作体系或许用于“写物质”一开始出产纳米芯片。

纳米技能的一个分支分子电子学现已朝着完结这个方针取得了详细的发展。由洛杉矶加利福尼亚大学和惠普实验室科学家组成的研讨小组找到了一种由分子自行拼装的所谓的逻辑门。惠普实验室研讨人员菲利普·库克斯说，这个研讨小组下一步的方针是缩小芯片上的线路，旨在出产出“单边为100纳米的芯片”。他还说：“现在的芯片出产成本之所以十分贵重，是因为出产机械需求有极高的精确度。可是选用化学办法制作，咱们可以像柯达公司出产胶片那样，出产出长卷，然后只需切成小块就行了。”

这样的想象引起了华盛顿的爱好。美国国防高档研讨方案局现已施行了一项分子电子学研讨方案。国会好像急迫地想大大添加纳米技能的研讨经费。一项方案将使纳米技能的研讨经费在往后几年中翻一番。白宫或许也会标明拥护，因为白宫现已把纳米技能列为11个要害研讨范畴之一。

迈特公司埃伦博根领导的研讨人员在最近取得的新效果是规划出一种用于拼装纳米制作体系的微型机器人。现在规划出的这种机器人的长度约为5毫米。可是，假设能运用纳米制作技能使这种机器人的体积不断缩小，它终究的体积或许不会超越尘埃的微粒。

体积细小的机器人可以像纳米技能的倡导者埃里克·德雷克斯勒想象的那样，用于操作单个原子。德雷克斯勒在1986年出书的《创世的引擎》一书中对纳米技能的潜在用处作了一番引人入胜的描绘。应该说是德雷克斯勒创始了纳米技能年代，并启示人们作出如下的种种想象：成群的肉眼看不见的微型机器人在地毯上或书架上匍匐，把尘埃分化成原子，使原子恢复成餐巾、番笕或纳米计算机等诸如此类的东西。

尽管用原子制作计算机仍然是一个恰当悠远的愿望，可是埃伦博根以为很快能取得研讨效果。他说：“我敢打赌，分子电子学近期内能取得打破。”这好像是为纳米技能下的一个斗胆的赌注。

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